一、安川伺服電機(jī)剛性不足伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)試？

剛性不足一般手段是提升增益，就是加大速度換比例增益（VP），但VP也是因?yàn)樨?fù)載的關(guān)系是有極限了，太大了會(huì)不穩(wěn)定，高頻振動(dòng)。

如果鋼性已經(jīng)調(diào)到極限，可以嘗試以下兩個(gè)方法：

一：機(jī)械有沒(méi)有改善的地方，把機(jī)械裝得好點(diǎn)，這樣伺服能跑得平穩(wěn)點(diǎn)。

二：使用濾波器，主要是陷波濾波器，傳遞剛性低的系統(tǒng)，往往共振頻率低，這時(shí)候要找出共振頻率，用陷波把這個(gè)頻率的命令濾掉，VP跨過(guò)這個(gè)坎就能繼續(xù)提升了。安川有這個(gè)功能的，你可以嘗試下。

如果你的負(fù)載太大，比如通用伺服慣量比超過(guò)到15倍了，那么是能力到頂了，該考慮機(jī)械改造了。

通用伺服大于15倍，直驅(qū)大于50倍的應(yīng)用，都是接近極限的用法，有可以跑起來(lái)的，但剛性一般都很低。

二、安川電機(jī)伺服響應(yīng)慢？

解決方法如下

1

提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz當(dāng)轉(zhuǎn)速等于50 rpm時(shí),速度提高十倍,如果采用 PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī),則需要考慮 PLC脈沖輸出頻率的最高值,如億維 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脈沖輸出,可以提供較高的轉(zhuǎn)速;

2.

最小化細(xì)分因子m,例如將m降低到5,然后速度是10rpm。

三、安川伺服電機(jī)嘯叫原因？

原因如下

首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒(méi)有雜音的那種，一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長(zhǎng)的遇到屬于正常現(xiàn)象，樓主所說(shuō)的嘯叫，應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過(guò)大，這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法：

a）將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

b）逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

c）速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

d）隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些，這樣適用性會(huì)提高，如果對(duì)軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào)，需要慢慢摸索了

四、安川伺服電機(jī)拆解步驟？

注意：由于安川伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，拆解需要具備一定的機(jī)械和電氣知識(shí)，否則容易導(dǎo)致?lián)p壞電機(jī)，造成不必要的浪費(fèi)和損失，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。

拆解步驟如下：

1. 斷電并拆下電機(jī)：斷開(kāi)電源，拆下安川伺服電機(jī)，并將電機(jī)放在一個(gè)平整的干凈臺(tái)面上，以防在拆解過(guò)程中損壞電機(jī)或丟失零件。

2. 拆下安裝螺栓：將安裝螺栓拆下，以便更方便地拆下電機(jī)的外殼。

3. 拆開(kāi)外殼：用扳手或螺絲刀拆下電機(jī)的外殼，并將螺絲和其他小件都保存在一個(gè)盒子里，以便于組裝時(shí)能夠找到。

4. 拆下定子和轉(zhuǎn)子：將電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子拆下，注意不要弄壞定子和轉(zhuǎn)子的線圈。

5. 檢查定子和轉(zhuǎn)子：使用數(shù)碼萬(wàn)用表測(cè)試定子和轉(zhuǎn)子的電阻值，確保它們的值在正常的范圍內(nèi)。

6. 清洗部件：用清潔劑清洗所有電機(jī)部件，去除電機(jī)表面的污垢和油脂。

7. 更換零件：根據(jù)需要更換電機(jī)的零件，例如軸承、絕緣墊片等。

8. 組裝電機(jī)：將電機(jī)的各個(gè)部件按正確的順序組裝，并根據(jù)需要涂上適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑。

9. 測(cè)試電機(jī)：重新安裝電機(jī)，并接通電源進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試時(shí)要注意電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和聲音，確保電機(jī)正常。

以上為一些簡(jiǎn)單的拆解步驟，具體操作過(guò)程還需要根據(jù)不同的型號(hào)和維修任務(wù)進(jìn)行具體分析和操作。如果遇到困難，建議尋求專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持。

五、安川伺服電機(jī)調(diào)試步驟？

1. 包括：安裝伺服電機(jī)、連接電源和控制器、設(shè)置參數(shù)、調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)試運(yùn)動(dòng)效果等。2. 安裝伺服電機(jī)需要注意電機(jī)的安裝位置和方向，連接電源和控制器需要正確接線，設(shè)置參數(shù)需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制需要進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)試，測(cè)試運(yùn)動(dòng)效果需要檢查運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)、準(zhǔn)確等。3. 在實(shí)際操作中，還需要注意安全問(wèn)題和維護(hù)保養(yǎng)，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。

六、安川伺服電機(jī)方向參數(shù)？

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。

七、安川伺服電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)？

1、原因：繞組不對(duì)稱(chēng)。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò) ．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小

八、安川伺服驅(qū)動(dòng) 額定電流

伺服驅(qū)動(dòng)器的的額定電流是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的功率來(lái)決定的，在側(cè)面的銘牌上面有。這個(gè)需要自己根據(jù)不同的型號(hào)查看銘牌來(lái)看。

九、雷賽伺服電機(jī)好還是安川伺服電機(jī)好？

雷賽伺服電機(jī)很不錯(cuò)。雷賽伺服，口碑國(guó)內(nèi)很好。而且我前年用過(guò)雷賽的混合伺服，可閉環(huán)控制，比同功率的伺服扭矩大很多。我看好雷賽，我常用的電機(jī)。

雷賽從最開(kāi)始銷(xiāo)售單一的控制、伺服步進(jìn)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)變?yōu)榻o客戶提供行業(yè)方案定制，進(jìn)而到如今開(kāi)始為客戶提供綜合解決方案。雷賽建立了能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的專(zhuān)業(yè)化行業(yè)團(tuán)隊(duì)及客戶化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以客戶為中心，深耕行業(yè)需求為客戶提供更高性?xún)r(jià)比，更滿足客戶需求的全套解決方案。

十、對(duì)比三洋，安川，臺(tái)達(dá)，松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)？

性?xún)r(jià)比的話還是臺(tái)達(dá)的好，但是動(dòng)作精度要求高的話還是首選安川的。三洋和松下的一般，價(jià)格還很貴。