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伺服電機分度?

一、伺服電機分度?

要看分度精度要求!也取決于編碼器分辨率,比如海德漢的高精度分辨率編碼器,一個編碼器就要8萬多元?,F(xiàn)國內(nèi)也有做直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的,價格相對較便宜。要求分度精度不高,用好點的伺服電機就足夠了。

二、伺服電機怎么精確分度?

要看分度精度要求!也取決于編碼器分辨率,比如海德漢的高精度分辨率編碼器,一個編碼器就要8萬多元。現(xiàn)國內(nèi)也有做直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的,價格相對較便宜。要求分度精度不高,用好點的伺服電機就足夠了。

三、三菱伺服轉(zhuǎn)盤分度怎么解決?

首先要有歸零的程序,確定機械坐標(角度),運行信號ON,再用絕對位置指令DRVA來確定位置,第一個定位點定位完成后,會有一個完成信號(M8029),運行信號再次ON,再執(zhí)行一次DRVA指令,依此循環(huán)。

四、伺服電機能改裝直接分度嗎?

可以,要看分度精度要求!也取決于編碼器分辨率,比如海德漢的高精度分辨率編碼器,一個編碼器就要8萬多元?,F(xiàn)國內(nèi)也有做直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的,價格相對較便宜。要求分度精度不高,用好點的伺服電機就足夠了。

五、伺服電機安裝分度好還是直接分好?

可以,要看分度精度要求!也取決于編碼器分辨率,比如海德漢的高精度分辨率編碼器,一個編碼器就要8萬多元。現(xiàn)國內(nèi)也有做直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的,價格相對較便宜。要求分度精度不高,用好點的伺服電機就足夠了。

六、三菱伺服電機尖叫?

這個是伺服電機增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。

七、伺服電機怎么調(diào)零?

伺服電機在拆開檢查的時候,有時因為不小心將電機尾部固定的編碼器也拆下來了,那要怎么辦呢?因為伺服電機編碼器動過位置了,編碼器原點漂移了,所以需要重新校正。具體如下:

  應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用。但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。

  1:拆下?lián)p壞的編碼器

  2:裝上新的編碼器,并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

  把伺服電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,

  1.伺服電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止。

  2.伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?,F(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

  通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。

伺服電機編碼器調(diào)零對位方法

  增量式伺服電機編碼器調(diào)零方法

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

  5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

  撤掉直流電源后,驗證如下:

  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;

  2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

  上述驗證方法,也可以用作對齊方法。

  需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

  有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:

  1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

  2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

  3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。

  

八、伺服電機還是三菱電機貴?

三菱電機貴

作為曾三菱電機空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示,他是合資品牌,貴。三菱電機穩(wěn)定性很好,貴。三菱電機區(qū)域控銷模式,貴。

它是中國上海產(chǎn)的,個別型號內(nèi)機是進口的,它的功能很少,遙控器很丑,外觀更新慢,內(nèi)機很大,噪音和國產(chǎn)空調(diào)基本差不多,安裝標準視當?shù)匕惭b人員而定。

最后,三菱電機空調(diào)賣的更多是情懷,總部控價做的很好,經(jīng)銷商利潤很大。但是不建議夠買

九、三菱伺服歸零程序?

回原點指令不針對任何被控設(shè)備,無論你是伺服,步進,只要你能識別脈沖,都適用。區(qū)別是zrn不帶dog搜索功能,dszr可dog搜索。并且當前值硬件清零功能只適用于三菱特定的伺服

十、三菱伺服電機馬達剛性?

新安裝三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項:

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。

擴展資料:

三菱伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強

一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力

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