一、PLC實(shí)現(xiàn)測(cè)電阻功能的方法及原理解析

PLC簡介

PLC（可編程邏輯控制器）是一種專門用于自動(dòng)化控制的計(jì)算機(jī)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。它由中央處理器、輸入和輸出模塊、通信模塊等組成，具有可編程、可擴(kuò)展、可靠性高等特點(diǎn)。

測(cè)電阻功能的需求

在電氣控制系統(tǒng)中，測(cè)量電阻是非常常見的功能需求。比如在生產(chǎn)線上需要檢測(cè)電阻變化來判斷產(chǎn)品的質(zhì)量，或者在實(shí)驗(yàn)室中需要記錄電阻值來分析電路的特性等。

PLC實(shí)現(xiàn)測(cè)電阻功能的方法

要實(shí)現(xiàn)測(cè)電阻功能，可以利用PLC的模擬輸入和模擬輸出功能。下面介紹一種常見的實(shí)現(xiàn)方法：

1. 步驟一：選擇合適的模擬輸入模塊：PLC通常提供多種型號(hào)的模擬輸入模塊，根據(jù)需要選擇能夠滿足測(cè)量電阻范圍和精度要求的模塊。
2. 步驟二：接入電阻測(cè)量電路：將待測(cè)電阻與模擬輸入模塊相連，建立合適的測(cè)量電路。
3. 步驟三：編程配置模塊參數(shù)：通過PLC的編程軟件，對(duì)模擬輸入模塊進(jìn)行參數(shù)配置，例如設(shè)置量程、精度等。
4. 步驟四：讀取模擬輸入值：在PLC程序中，通過讀取模擬輸入模塊的值，可以獲取電阻的實(shí)時(shí)測(cè)量值。

PLC測(cè)電阻功能的原理

測(cè)電阻的原理基本上是利用了電流和電壓的關(guān)系。通過將待測(cè)電阻與模擬輸入模塊相連，當(dāng)PLC輸出一定的電壓信號(hào)通過電阻時(shí)，根據(jù)歐姆定律，可以計(jì)算出通過電阻的電流，從而得到電阻的阻值。

總結(jié)

PLC是實(shí)現(xiàn)測(cè)電阻功能的一種常用設(shè)備，通過合適的模擬輸入模塊和電路連接，配合編程配置，可以準(zhǔn)確、可靠地獲取電阻的測(cè)量值。這種方法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。

感謝您閱讀本文，希望對(duì)您了解PLC實(shí)現(xiàn)測(cè)電阻功能有所幫助！

二、測(cè)電阻測(cè)哪里？

把萬用表檔位選擇放在電阻檔；

2、測(cè)量好壞——用兩只表筆分別接電阻兩端（檔位可以放到最大），萬用表有電阻指示為好的，沒有電阻指示為壞的；

3、測(cè)量電阻值——用兩只表筆分別接電阻兩端，此時(shí)萬用表指示即為電阻值，注意讀起時(shí)的單位（檔位；數(shù)字萬用表為“0”把檔位調(diào)節(jié)低一點(diǎn)、為“1”調(diào)節(jié)高一點(diǎn)；指針式萬用表為“0”調(diào)節(jié)低一點(diǎn)、為“∞”調(diào)節(jié)高一點(diǎn)）。

三、plc控制器編程視頻大全

四、電橋測(cè)電阻求待測(cè)電阻公式？

  計(jì)算的話個(gè)人還是推薦excel表格來算會(huì)快一些，特別是刷實(shí)驗(yàn)分

至于計(jì)算的話在計(jì)算待測(cè)電阻的電阻值Rx的公式是Rx=SQRT(R0’*R0)

算電橋靈敏度的公式：S=Δn(ΔR0/R0)(說實(shí)話這公式，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上都有，純屬水文章。)

五、電阻儀怎么測(cè)電阻？

1. 首先將電阻測(cè)量儀的選擇旋鈕調(diào)至電阻測(cè)量檔位。

2. 將待測(cè)電阻兩端接到測(cè)量儀器的測(cè)試鉗上。

3. 等待幾秒鐘，電阻測(cè)量儀會(huì)自動(dòng)對(duì)電阻進(jìn)行測(cè)量，并在顯示屏上顯示出電阻值。

注意事項(xiàng)：

1. 測(cè)量時(shí)應(yīng)確保待測(cè)電阻沒有接通電源，否則會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。

2. 如果測(cè)量的是帶有電容或電感的元件，需要在測(cè)量前將其放電，以避免測(cè)量誤差。

3. 在測(cè)量時(shí)應(yīng)注意測(cè)量儀器的精度和測(cè)量范圍，在選擇檔位時(shí)應(yīng)根據(jù)待測(cè)電阻的大小進(jìn)行選擇。

六、測(cè)電鍋電阻怎么測(cè)？

方法/步驟

1/9 分步閱讀

準(zhǔn)備材料

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在測(cè)量時(shí)如果不知道阻值

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接下來用萬用表的兩個(gè)表筆接電阻的兩個(gè)引腳。

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發(fā)現(xiàn)萬用表顯示為1，1的意思就是阻值超過量程了。所以要向上一步一步調(diào)大量程，直到最合適的量程。接下來調(diào)到2000量程。

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再測(cè)量電阻：

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發(fā)現(xiàn)還是超出量程。于是再調(diào)大量程。調(diào)到20k量程，再測(cè)量，發(fā)現(xiàn)還是超過量程。

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接來下調(diào)到200k量程。再測(cè)量，發(fā)現(xiàn)數(shù)值顯示為27.4。這時(shí)的數(shù)值就是電阻的阻值27.4千歐。

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在測(cè)量中如果無論怎樣變換量程，顯示都為0的話，證明電阻已短路損壞（0阻值的電阻除外）。當(dāng)無論如果變換量程，顯示都為1的話，證明電阻已斷路損壞。

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完成

七、怎樣測(cè)電阻？

1、直接法：采用直讀式儀表如萬用表的歐姆檔測(cè)量電阻的方法稱為直接法。

2、比較法：采用比較儀表如直流電橋測(cè)量電阻的方法稱為比較法。

3、間接法：先測(cè)量與電阻有關(guān)的量，然后通過相關(guān)公式計(jì)算出被測(cè)電阻的方法稱為間接法。常見的例如，伏安法測(cè)量電阻。

4、采用萬用表測(cè)量：

（1）首先選擇測(cè)量檔位及量程

將萬用表功能旋鈕轉(zhuǎn)到檔，任一量程。通常情況下，100以下電阻選擇R x 1量程。1K~10K電阻選擇Rx 10或R x 100量程。10K~100K電阻選擇R x 1K或R x 10K量程，100K以上電阻選擇x10K量程。

（2）凋零

用一只手將兩支表筆金屬棒短接，另一只手調(diào)節(jié)“調(diào)零旋鈕”使用萬用表指針指示在刻度盤右端0位。

（3）測(cè)量

將萬用表兩支表筆分別穩(wěn)定接觸電阻器的兩個(gè)電極，并從歐姆刻度盤上讀取指針指示的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)乘以量程值所得的結(jié)果即為該電阻阻值。

（4）判斷好壞

將所測(cè)得的結(jié)果與電阻的標(biāo)注值進(jìn)行比較，所測(cè)結(jié)果與標(biāo)注值約相等，說明該電阻正常，是好的，若相差太大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其精度允許飯費(fèi)，說明電阻已壞，若在各量程測(cè)量時(shí)，指針均不偏轉(zhuǎn)，說明電阻已開路損壞。

八、測(cè)電阻原理？

1、萬用表測(cè)電阻原理其實(shí)就是根據(jù)歐姆定律而來的。 萬用表中,它的電壓就是電池的電壓;它的阻值有幾個(gè),包括我們要測(cè)試的電阻,它的可調(diào)電阻(萬用表不同檔位,它的內(nèi)阻是不同的),還有它的定電阻。而電流是在我們的測(cè)試電阻等于零時(shí)算出來的。

2、用萬用表上測(cè)量時(shí)，電阻讀數(shù)實(shí)際是電流讀數(shù)，只是將R測(cè)＝0時(shí)的電流：I＝U/(Rg+R定+R調(diào)）標(biāo)成R＝0，沒有電流時(shí)，電阻標(biāo)在無阻大，I與是一個(gè)函數(shù)關(guān)系，它們不是簡單的正比關(guān)系。選用不同的電阻檔，R定不同，R＝0時(shí)，I是不同的，所以每次測(cè)量之前都要調(diào)零。

3、這樣我們就得出一個(gè)公式：I＝U/(Rg+R定+R調(diào)+R測(cè)）U是它內(nèi)部電池的電壓，Rg是表頭的電阻，R定，與表頭串聯(lián)的一個(gè)定值電阻，R調(diào)，調(diào)零的可變電阻，R測(cè)，要測(cè)量的電阻。由于要測(cè)量的電阻大小范圍不同，使用的定值電阻也不同，這使得用萬用表分為幾檔。

九、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

十、高中物理 測(cè)電阻

高中物理是學(xué)生在高中階段學(xué)習(xí)的一門科目，涵蓋了許多基礎(chǔ)和重要的物理知識(shí)，其中包括測(cè)電阻的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在高中物理課程中，測(cè)量電阻是一個(gè)關(guān)鍵的實(shí)踐操作，通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證理論，加深學(xué)生對(duì)電路原理的理解。

測(cè)電阻的意義

測(cè)量電阻在現(xiàn)代社會(huì)中有著重要的應(yīng)用，無論是在工程領(lǐng)域還是日常生活中，我們都會(huì)遇到電阻的概念。對(duì)于學(xué)生來說，通過測(cè)電阻的實(shí)驗(yàn)可以幫助他們掌握基本的電路知識(shí)，培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)操作能力和科學(xué)精神，為將來的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

測(cè)電阻的實(shí)驗(yàn)步驟

1. 準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)儀器：包括電阻計(jì)、待測(cè)電阻器件等。
2. 接線：按照實(shí)驗(yàn)要求正確連接電路。
3. 讀數(shù)記錄：通過電阻計(jì)讀取電阻值，并進(jìn)行記錄。
4. 分析數(shù)據(jù)：根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)論的得出。

測(cè)量電阻的注意事項(xiàng)

在進(jìn)行測(cè)量電阻的實(shí)驗(yàn)過程中，需要注意以下幾點(diǎn)：

• 保持儀器干凈，避免影響測(cè)量準(zhǔn)確性。
• 確保電路連接正確，避免短路或斷路現(xiàn)象。
• 小心操作儀器，避免損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

測(cè)電阻的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

通過測(cè)電阻的實(shí)驗(yàn)，我們可以得到待測(cè)電阻器件的電阻值，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性對(duì)于科學(xué)研究和工程應(yīng)用至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)要嚴(yán)格按照步驟進(jìn)行操作，確保數(shù)據(jù)的可靠性。

總結(jié)

高中物理課程中的測(cè)電阻實(shí)驗(yàn)，是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能和科學(xué)精神的重要環(huán)節(jié)。通過實(shí)踐操作和數(shù)據(jù)分析，學(xué)生可以更加深入地理解電路原理，為未來的學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。因此，學(xué)生應(yīng)該重視實(shí)驗(yàn)課程，認(rèn)真對(duì)待測(cè)電阻實(shí)驗(yàn)，努力提高自己的實(shí)驗(yàn)技能和科學(xué)素養(yǎng)。