一、伺服電機(jī)繞組測(cè)溫用多大電阻？

60 ~ 80kΩ

FANUC伺服電機(jī)內(nèi)安裝有熱敏電阻，過熱時(shí)會(huì)保護(hù)電機(jī)。從電機(jī)內(nèi)部輸?shù)膬筛€，其阻值為常溫下60 ~ 80kΩ,負(fù)溫度系數(shù)。

FANUC提供有診斷號(hào)308:伺服電機(jī)的繞組溫度大于140C，電機(jī)過熱報(bào)警。Fanuc伺服報(bào)警號(hào)SV430:伺服電機(jī)過熱。

快速處理: FANUC系統(tǒng)報(bào)警SV430電機(jī)溫度高，如果測(cè)量電機(jī)實(shí)際溫度并不高，可能是熱敏電阻損壞，此時(shí)可用一個(gè)100k9的電位器替代熱敏電阻，調(diào)整電位器的值，同時(shí)查看診斷號(hào)308的值，使其顯示在60C左右即可。

二、如何測(cè)量伺服電機(jī)線圈電阻？電阻測(cè)量原理詳解

什么是伺服電機(jī)線圈電阻？

伺服電機(jī)是一種常用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)，其線圈電阻是指電機(jī)的定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈的電阻值。

為什么需要測(cè)量伺服電機(jī)線圈電阻？

測(cè)量伺服電機(jī)線圈電阻是檢測(cè)電機(jī)線圈是否正常的重要方法之一。電機(jī)線圈電阻值的變化可以反映線圈內(nèi)部是否存在短路、開路或線圈損壞等問題。

伺服電機(jī)線圈電阻測(cè)量原理

伺服電機(jī)線圈電阻的測(cè)量原理基于歐姆定律，即電阻等于電壓除以電流。通常使用萬(wàn)用表或?qū)Ｓ秒娮铚y(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量，以下是測(cè)量步驟：

1. 將伺服電機(jī)斷開電源，確保電機(jī)處于斷電狀態(tài)。
2. 使用萬(wàn)用表選擇電阻測(cè)量檔位，將測(cè)試筆分別連接到電機(jī)的兩個(gè)端子上。如果是三相電機(jī)，需要測(cè)量三個(gè)線圈的電阻值。
3. 讀取萬(wàn)用表上顯示的電阻值。

伺服電機(jī)線圈電阻異常原因與處理

伺服電機(jī)線圈電阻異常可能由以下原因引起：

• 線圈內(nèi)部出現(xiàn)短路：可以使用絕緣測(cè)試儀檢測(cè)線圈之間的絕緣情況，并修復(fù)短路問題。
• 線圈內(nèi)部出現(xiàn)開路：檢查線圈是否受損或脫落，修復(fù)或更換受損的線圈。
• 線圈接觸不良：檢查線圈接觸點(diǎn)是否松動(dòng)或腐蝕，重新連接或清潔接觸點(diǎn)。

總結(jié)

通過測(cè)量伺服電機(jī)線圈電阻，我們可以檢測(cè)線圈是否正常工作，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)線圈內(nèi)部的短路、開路等問題。這不僅有助于提高伺服電機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性，還可以延長(zhǎng)其使用壽命。

感謝您閱讀本文，希望本文能夠幫助您更好地了解伺服電機(jī)線圈電阻測(cè)量原理。

三、如何選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻

介紹伺服電機(jī)剎車電阻

伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精密運(yùn)動(dòng)裝置，常常用于需要高精度位置或速度控制的應(yīng)用。而剎車電阻是伺服電機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，用于通過電阻產(chǎn)生制動(dòng)力來使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

剎車電阻的作用

剎車電阻在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的作用是用來快速制動(dòng)電機(jī)，并提供穩(wěn)定的制動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，剎車電阻將消耗電機(jī)的剩余能量，并阻止電機(jī)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這有助于確保電機(jī)的停止位置準(zhǔn)確且穩(wěn)定。

選擇合適的剎車電阻

選擇合適的剎車電阻需要考慮以下幾個(gè)因素：

• 電機(jī)的額定功率：剎車電阻的功率應(yīng)能夠適應(yīng)電機(jī)額定功率的需求。
• 剎車電阻的阻值：剎車電阻的阻值應(yīng)根據(jù)電機(jī)的特性和需求來確定。阻值過大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過多的熱量，阻力不足則無法提供足夠的制動(dòng)力。
• 制動(dòng)時(shí)間要求：根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的制動(dòng)時(shí)間，以便選擇具有合適功率和阻值的剎車電阻。

注意事項(xiàng)

在選擇剎車電阻時(shí)，還需注意以下幾點(diǎn)：

• 確保剎車電阻能夠適應(yīng)電機(jī)的電壓和電流要求。
• 選擇質(zhì)量可靠且具有良好散熱性能的剎車電阻，以確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)不會(huì)過熱。
• 根據(jù)系統(tǒng)的反饋信號(hào)和控制邏輯，合理設(shè)置剎車電阻的剎車時(shí)間和釋放時(shí)間。

總結(jié)

選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)精確位置控制的重要一環(huán)。通過考慮電機(jī)的額定功率、剎車電阻的阻值以及制動(dòng)時(shí)間要求，我們可以選擇出適合應(yīng)用需求的剎車電阻。

感謝您閱讀本文，希望本文能夠幫助您選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻，確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性。

四、伺服電機(jī)外置電阻的選擇：更大是否更好？

伺服電機(jī)外置電阻的選擇：更大是否更好？

伺服電機(jī)外置電阻是控制電機(jī)運(yùn)行的重要組成部分，它的值對(duì)電機(jī)的性能和運(yùn)行特性有著重要的影響。然而，當(dāng)我們面臨選擇外置電阻值時(shí)，是否越大越好呢？這個(gè)問題并不是那么簡(jiǎn)單。

外置電阻的作用

首先，讓我們來了解一下外置電阻的作用。外置電阻主要用于調(diào)整伺服電機(jī)的運(yùn)行特性，包括速度、力矩、響應(yīng)時(shí)間等。通過改變外置電阻的值，可以達(dá)到改變電機(jī)響應(yīng)性能的目的。

外置電阻的影響

然而，大家普遍認(rèn)為更大的外置電阻會(huì)帶來更好的性能，這其實(shí)是一個(gè)誤解。事實(shí)上，外置電阻的值過大或過小都會(huì)對(duì)電機(jī)的性能產(chǎn)生負(fù)面影響。

外置電阻過大的影響

當(dāng)外置電阻過大時(shí)，電機(jī)會(huì)面臨以下問題：

• 速度下降：外置電阻增加了電機(jī)的回路阻抗，限制了電流的流動(dòng)速度，導(dǎo)致電機(jī)速度的下降。
• 力矩減小：過大的外置電阻會(huì)增加伺服電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)，降低了實(shí)際輸出的力矩。
• 響應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng)：過大的外置電阻會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)，使得電機(jī)無法及時(shí)響應(yīng)變化的指令。

外置電阻過小的影響

與外置電阻過大相對(duì)應(yīng)，外置電阻過小也會(huì)帶來一些問題：

• 過熱：過小的外置電阻容易導(dǎo)致電機(jī)過熱，影響電機(jī)的使用壽命。
• 振蕩：過小的外置電阻會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生振蕩，影響電機(jī)的穩(wěn)定性和精度。
• 響應(yīng)不靈敏：過小的外置電阻會(huì)使得電機(jī)響應(yīng)不靈敏，無法精確控制。

如何選擇外置電阻的值

根據(jù)上述影響，我們可以得出一個(gè)結(jié)論：選擇適當(dāng)?shù)耐庵秒娮柚挡拍苁顾欧姍C(jī)發(fā)揮最佳性能。

具體選擇的依據(jù)包括：

• 負(fù)載要求：根據(jù)負(fù)載的需求來確定合適的外置電阻值，以滿足所需的速度、力矩和運(yùn)動(dòng)精度。
• 環(huán)境要求：考慮工作環(huán)境的溫度、濕度等因素，避免過熱和振蕩。
• 控制系統(tǒng)要求：根據(jù)控制系統(tǒng)的性能來選擇合適的外置電阻值，使得電機(jī)可以響應(yīng)指令并保持穩(wěn)定性。

在選擇外置電阻時(shí)，建議在制造商的建議范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，并在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整，以獲得最佳性能。

總之，伺服電機(jī)外置電阻的大小并不是越大越好。選擇合適的外置電阻值才能使電機(jī)發(fā)揮最佳性能，并滿足負(fù)載、環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。

五、電機(jī)定子測(cè)溫電阻如何接線？

電機(jī)定子測(cè)溫電阻接線應(yīng)該是黃、白、紅各接一個(gè)，剩下的三個(gè)是備線。不過我借的定子測(cè)溫線頭很多，可以用萬(wàn)用表測(cè)一下。相同的是一項(xiàng)。

應(yīng)該是PT100的熱電阻，埋在電機(jī)的定子線圈中，正常應(yīng)該是3根一組，共3組溫度。A與B短接，同C一起接入檢測(cè)模塊。

六、伺服電機(jī)再生電阻原理？

簡(jiǎn)介

當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。

超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。

驅(qū)動(dòng)情況

伺服電機(jī)由再生（發(fā)電機(jī)）模式驅(qū)動(dòng)的情況如下所示：

1、加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間。

2、垂直軸上的負(fù)載。

3、由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行（負(fù)負(fù)載）   。

再生電阻器的連接方法

在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻器；再生電阻器會(huì)達(dá)到高溫。請(qǐng)使用耐熱不燃的電線，配線時(shí)不要與再生電阻器接觸。

交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）   。

七、三菱plc與三菱伺服電機(jī)需要加電阻嗎？

三菱plc與三菱伺服電機(jī)不需要加電阻的，三菱plc輸出電壓是24v，而三菱伺服電機(jī)也是24v，只要共地，由plc供伺服電機(jī)頻率就可以了。

八、伺服電機(jī)泄放電阻？

二線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號(hào)的方式叫二線制：這種引線方法很簡(jiǎn)單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r，r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長(zhǎng)度的因素有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測(cè)量精度較低的場(chǎng)合。

這就是制動(dòng)電阻的作用，把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能釋放掉。 驅(qū)動(dòng)器中通常有電容，用來存貯轉(zhuǎn)換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來釋放掉。

選擇時(shí)要關(guān)注電阻阻值，說明書肯定有最小阻值要求的，當(dāng)電阻過小時(shí)，泄放電流太大會(huì)燒壞伺服內(nèi)的電子器件。當(dāng)然電阻太大，電能釋放速度慢也會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電壓上升，損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電子元件，所以要按照說明書的推薦值來選擇。

九、三菱伺服再生電阻設(shè)定？

這個(gè)其實(shí)是依據(jù)負(fù)載的慣量和馬達(dá)啟停的狀況來決定的，三菱的伺服選型軟件中應(yīng)該有計(jì)算的。 如果低慣量，啟停不劇烈，就弄內(nèi)部的再生電阻就可以了。 如果再生電阻報(bào)警了，可以加，選大不要緊的。 最好是機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算得出。運(yùn)行中，也可以監(jiān)視相關(guān)參數(shù)，用于決定選哪個(gè)型號(hào)的再生電阻。

十、伺服電機(jī)的制動(dòng)電阻是什么電阻？

制動(dòng)電阻主要是用來消耗伺服電機(jī)制動(dòng)（急停）時(shí)產(chǎn)生的能量，不然可能會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器。 原理：當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候，該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會(huì)返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇€包含電容，所以直流母線電壓會(huì)上升。電壓增加的多少取決于開始制動(dòng)時(shí)電機(jī)的動(dòng)能以及直流母線上電容的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容量，同時(shí)直流母線上沒有其他驅(qū)動(dòng)器容納該能量，那么驅(qū)動(dòng)器將會(huì)通過制動(dòng)電阻來消耗該能量，或者將其反饋給供電電源.