一、三菱開機(jī)脈沖指令
因?yàn)槿釶LC內(nèi)部只帶一個(gè)脈沖發(fā)生器,所以脈沖指令plsy只能用一次。 脈沖輸出指令PLSY用于指定頻率定量輸出脈沖,其使用方法如下 [S1.]指定輸出脈沖頻率,F(xiàn)X2N系列PLC的頻率范圍為2~2000 Hz。
[ S2.]指定輸出脈沖的個(gè)數(shù),16位數(shù)操作允許最大值為32767,32位操作允許最大值為2 147483647。
[ D.]指定脈沖輸出端口,F(xiàn)X2N晶體管輸出型PLC僅能使用Y0和Y1。 當(dāng)脈沖輸出完畢后指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位M8029置1。
二、三菱伺服電機(jī),滯留脈沖?
你可能沒(méi)有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來(lái)的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng),是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在,這個(gè)并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說(shuō),滯留脈沖數(shù)總是超過(guò)100,說(shuō)明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過(guò)100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度,假如已經(jīng)發(fā)出來(lái)了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè),而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè),就是還有110個(gè)脈沖沒(méi)有執(zhí)行,這110個(gè)就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動(dòng)總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。
三、三菱步進(jìn)電機(jī)脈沖編程實(shí)例?
以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端,分別接到PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接PLC任意輸出端Y3;
然后是編程:PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù),用Y3控制方向
四、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)?
三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設(shè)置)
<11> P10, P11 不用設(shè)
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設(shè);
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置,也可以不管;
<18> P22~P34按說(shuō)明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。
按以上操作連線并設(shè)置后,給驅(qū)動(dòng)器上電,然后操作控制信號(hào),電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。
五、三菱電機(jī)無(wú)法開機(jī)?
空調(diào)器專用電路中的保險(xiǎn)絲被燒斷,或電源開關(guān)的接觸不良,或電源缺相。目前,很多用戶結(jié)合用一個(gè)電源,由于其它電器的不正常運(yùn)行,造成供電不正常。
2、空調(diào)器使用的電源太低,當(dāng)電壓低于單相正常電壓(220V)的10%,即198V或以下時(shí),空調(diào)器中的制冷壓縮機(jī)就難以啟動(dòng)起來(lái)。
3、溫度控制器上的撥鈕未撥到適當(dāng)?shù)奈恢蒙希鐡艿捷^高的位置上,當(dāng)接上電源時(shí),空調(diào)房間內(nèi)的溫度尚未達(dá)到設(shè)定溫度的上限值(開車點(diǎn)溫度),壓縮機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)行。
4、高壓力繼電器動(dòng)作,如冷凝壓力過(guò)高,使高壓力繼電器動(dòng)作,停止壓縮機(jī)的運(yùn)行。
5、低壓力繼電器動(dòng)作,如制冷系統(tǒng)中制冷劑不足,致使壓縮機(jī)吸氣壓力過(guò)低,使低壓力繼電器動(dòng)作,停止壓縮機(jī)的運(yùn)行。
6、壓縮機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)的電流過(guò)大時(shí),使過(guò)載保護(hù)繼電器動(dòng)作而切斷電源。
六、三菱plc怎樣發(fā)脈沖給伺服電機(jī)?
PLC通過(guò)其工作原理給伺服電機(jī)發(fā)脈沖信號(hào)。具體如下:
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
七、三菱PLC控制伺服電機(jī)脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計(jì)算?
假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈;于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖;轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖;還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈,則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒
八、三菱電機(jī) 柜機(jī) 開機(jī)聲音大?
1、空調(diào)面板出現(xiàn)松動(dòng)
長(zhǎng)期使用空調(diào)以后,空調(diào)的面板很容易因?yàn)楦鞣N原因而出現(xiàn)松動(dòng)情況,從而,空調(diào)在不停運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)讓面板之間相互摩擦,出現(xiàn)機(jī)械的噪音。
2、空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
壓縮機(jī)一般是在裝在空調(diào)室外的,空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)噪音的來(lái)源之一,壓縮機(jī)在工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的噪音,壓縮機(jī)底座使用彈簧避振結(jié)構(gòu),產(chǎn)品出廠時(shí),為了避免運(yùn)輸中顛簸和壓縮機(jī)搖擺損壞制冷系統(tǒng),常擰緊底座螺母,使避振彈簧壓縮至最低限。
用戶在安裝空調(diào)器之前,應(yīng)先抽出底盤,放松螺母,使彈簧在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮避振作用,減少其振動(dòng)與噪聲。也有少數(shù)壓縮機(jī)內(nèi)部機(jī)件碰殼,運(yùn)行時(shí),發(fā)出斷斷續(xù)續(xù)的金屬敲擊聲,碰到這種故障,只能開殼修理。從而影響用戶的休息。
3、出風(fēng)口
空調(diào)的主要噪音來(lái)源就是空調(diào)的出風(fēng)口,當(dāng)空調(diào)開啟的風(fēng)速越大,空調(diào)的噪音值當(dāng)然也就慢慢變大,這是空調(diào)的主要噪音值來(lái)源之一。
4、內(nèi)風(fēng)機(jī)或風(fēng)葉安裝不佳
空調(diào)室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的安裝不合理也會(huì)有很多的噪音。安裝不夠?qū)I(yè),位置沒(méi)有水平,或者是里面有什么地方卡住了。如果室內(nèi)機(jī)安裝不穩(wěn)定,當(dāng)室外機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,銅管鏈接的室內(nèi)機(jī)因其不穩(wěn)定受到壓縮機(jī)的影響,從而產(chǎn)生共振現(xiàn)象。 噪音因此而產(chǎn)生。 一般在壓縮機(jī)開始和停止的時(shí)候系統(tǒng)內(nèi)的冷媒由于突然壓力發(fā)生變化導(dǎo)致噪音的產(chǎn)生,通常的解決辦法是在管子上加上消聲的部分。
九、三菱伺服電機(jī)給脈沖一直下降?
首先,檢查程序有沒(méi)有問(wèn)題,會(huì)不會(huì)多發(fā)脈沖數(shù)。因?yàn)镻LC的掃描周期是變化的,所以你的脈沖數(shù)多出來(lái)的那部分也不一定。
其次,檢查接線,排除外界干擾因素。因?yàn)殪o電干擾會(huì)影響脈沖的正常發(fā)送與接收。我們現(xiàn)場(chǎng)曾經(jīng)看到:一個(gè)繼電器控制220V馬達(dá),在繼電器頻繁通斷的時(shí)候,旁邊的伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的脈沖接收量在增加,至少1個(gè),偶爾還會(huì)增加20多個(gè)。
十、三菱電機(jī) 內(nèi)機(jī) 開機(jī)聲音大?
1、空調(diào)面板出現(xiàn)松動(dòng)
長(zhǎng)期使用空調(diào)以后,空調(diào)的面板很容易因?yàn)楦鞣N原因而出現(xiàn)松動(dòng)情況,從而,空調(diào)在不停運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)讓面板之間相互摩擦,出現(xiàn)機(jī)械的噪音。
2、空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
壓縮機(jī)一般是在裝在空調(diào)室外的,空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)噪音的來(lái)源之一,壓縮機(jī)在工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的噪音,壓縮機(jī)底座使用彈簧避振結(jié)構(gòu),產(chǎn)品出廠時(shí),為了避免運(yùn)輸中顛簸和壓縮機(jī)搖擺損壞制冷系統(tǒng),常擰緊底座螺母,使避振彈簧壓縮至最低限。
用戶在安裝空調(diào)器之前,應(yīng)先抽出底盤,放松螺母,使彈簧在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮避振作用,減少其振動(dòng)與噪聲。也有少數(shù)壓縮機(jī)內(nèi)部機(jī)件碰殼,運(yùn)行時(shí),發(fā)出斷斷續(xù)續(xù)的金屬敲擊聲,碰到這種故障,只能開殼修理。從而影響用戶的休息。
3、出風(fēng)口
空調(diào)的主要噪音來(lái)源就是空調(diào)的出風(fēng)口,當(dāng)空調(diào)開啟的風(fēng)速越大,空調(diào)的噪音值當(dāng)然也就慢慢變大,這是空調(diào)的主要噪音值來(lái)源之一。
4、內(nèi)風(fēng)機(jī)或風(fēng)葉安裝不佳
空調(diào)室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的安裝不合理也會(huì)有很多的噪音。安裝不夠?qū)I(yè),位置沒(méi)有水平,或者是里面有什么地方卡住了。如果室內(nèi)機(jī)安裝不穩(wěn)定,當(dāng)室外機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,銅管鏈接的室內(nèi)機(jī)因其不穩(wěn)定受到壓縮機(jī)的影響,從而產(chǎn)生共振現(xiàn)象。 噪音因此而產(chǎn)生。 一般在壓縮機(jī)開始和停止的時(shí)候系統(tǒng)內(nèi)的冷媒由于突然壓力發(fā)生變化導(dǎo)致噪音的產(chǎn)生,通常的解決辦法是在管子上加上消聲的部分。