一、不用脈沖怎么控制伺服電機(jī)？

這個(gè)做不到。

PLC控制伺服電機(jī)的位置由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖量確定，控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖速度確定。

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

二、雙脈沖控制步進(jìn)電機(jī)？

驅(qū)動(dòng)器的接口中，一般都是有PUL（脈沖端口），DIR（方向端口）在單脈沖的情況下，只要給PUL發(fā)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，給DIR高低電平控制方向，在雙脈沖的情況下，DIR變成了反方向脈沖輸入端口，即，給PUL發(fā)脈沖電機(jī)正轉(zhuǎn)，給DIR發(fā)脈沖電機(jī)反轉(zhuǎn)。呵呵，希望我的回答你能理解。

三、伺服電機(jī)脈沖控制原理？

原理好 伺服驅(qū)動(dòng)器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個(gè)端子連接上位機(jī)，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機(jī)給定信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止；

四、三菱PLC控制伺服電機(jī)脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計(jì)算？

假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈；于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖；還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒

五、如何用三菱PLC編脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)？

用旋轉(zhuǎn)編碼器的PLSY,PLSR等脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出以控制步進(jìn)電機(jī)的啟停即可。至于梯形圖的寫法根據(jù)“編碼器脈沖值-上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量”的算法即可寫出相對(duì)應(yīng)的梯形圖。旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖。而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。擴(kuò)展資料：旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)的工作特點(diǎn)：

1、增量式增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。

2、絕對(duì)值絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。

3、正弦波

六、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

七、步電機(jī)雙脈沖控制和單脈沖控制比較有什么優(yōu)勢(shì)？

部分驅(qū)動(dòng)器上有，不過這個(gè)在實(shí)際應(yīng)用上意義不大，雙脈沖的作用給我感覺就是可以實(shí)現(xiàn)更高的輸出頻率。而步進(jìn)電機(jī)基本上單脈沖輸出的頻率就可以滿足控制要求了。目前步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，有做到1200轉(zhuǎn)的，我們按照1200轉(zhuǎn)/分鐘的來算，一秒鐘就是20轉(zhuǎn)，撥5000的細(xì)分，那么要達(dá)到電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一秒鐘就要接受100k的脈沖，剛好是市場(chǎng)上的單脈沖能輸出的一個(gè)極限，如果細(xì)分再高些，對(duì)大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)又并沒有太大的意義，所以很少見雙脈沖的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

八、伺服電機(jī)總線控制和脈沖控制的差別？

你好！伺服電機(jī)總線控制和脈沖控制的差別是性能不同：

總線型伺服驅(qū)動(dòng)器具有很強(qiáng)的靈活性和很高性價(jià)比，與脈沖型伺服對(duì)比的優(yōu)勢(shì)如下：

1、節(jié)約布線成本，減少布線時(shí)間，減小出錯(cuò)機(jī)率。控制器的一個(gè)總線通訊口可以連接多臺(tái)伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

2、信息量更大：全數(shù)字信息交互，可以雙向傳輸很多參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態(tài)或參數(shù)。

3、精度高，數(shù)字式通訊方式：無信號(hào)漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。脈沖/方向控制在高速脈沖時(shí)，會(huì)不可靠。

5、降低系統(tǒng)總成本，當(dāng)超過兩臺(tái)以上伺服時(shí)，不用調(diào)整控制器配置，而脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺(tái)數(shù)較多時(shí)甚至需要改用更高等級(jí)的控制器硬件才能滿足要求。

6、可開發(fā)軟件功能更強(qiáng)大的設(shè)備，而無需額外硬件或接線：控制器能夠?qū)崟r(shí)通過總線監(jiān)視伺服電機(jī)出現(xiàn)的故障，并在示教器上顯示出來。同時(shí)控制器還可以監(jiān)視伺服電機(jī)實(shí)際位置、實(shí)際速度等信息，也可以根據(jù)需要由程序自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù)。可實(shí)現(xiàn)在示教器中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡捷直觀不易出錯(cuò)。

7、采用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)功能塊庫，提高編程調(diào)試效率：采用總線系解決統(tǒng)方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大、調(diào)試復(fù)雜等問題，提高了效率，節(jié)省了成本和時(shí)間。

8、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，在生產(chǎn)線設(shè)備很長，或伺服數(shù)量較多時(shí)十分方便、安裝成本低。

9、可維護(hù)性更強(qiáng)，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息。數(shù)控和運(yùn)動(dòng)控制采用總線控制目前在歐美非常流行。

九、步進(jìn)電機(jī)的角度控制是控制脈沖個(gè)數(shù)，什么叫控制脈沖個(gè)數(shù),怎么實(shí)現(xiàn)脈沖個(gè)數(shù)的控制？如果電機(jī)1步轉(zhuǎn)動(dòng)5度，我？

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個(gè)脈沖波的話，那你就可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來間接控制脈沖個(gè)數(shù)。

可以把5°變成10°。

通過程序控制。

十、三菱步進(jìn)電機(jī)脈沖編程實(shí)例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向