一、伺服電機距離計算公式？

一、脈沖當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈沖，轉過一個步距，工件平移的距離～

所以脈沖當量可計算如下:

1:減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數;

2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉數;

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一周的驅動脈沖數;

伺服輸入的驅動脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數); 5:工件平移的距離/

6:脈沖當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數) ,,,,驅動脈沖數是多少,

1:驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一周的驅動脈沖數

2:電子齒輪比=驅動脈沖數/控制脈沖/;

3:驅動脈沖數=控制脈沖×電子齒輪比;

4:伺服每轉一周的驅動脈沖數=伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比;

,,,,,脈沖當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖

=螺距/(減速比×伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比)“脈沖當量=螺距/

(傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

1:脈沖當量與編碼器的解析度無關;

2:脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一周控制脈沖數有關～

3:舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的～

4:按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的～

5:編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系～

編碼盤的分辨率就是電機轉一圈的脈沖數

速度計算:

每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

二、功率計算

P=PI*M*n/30

P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉速

三、伺服超速報警故障解決方法:

? 伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:

a(控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b(電子齒輪比設置過大;

c(伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

四、伺服電機扭矩計算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉物體的扭矩計算

T=9550p/n

二、伺服電機移動距離怎樣計算？

如果你的傳動比是1，也假設你的電子齒輪比是131072/4，此時一個脈沖移動1MM，那么你需要發80個脈沖。

三、伺服電機往復運動距離短了為何？

伺服電機往返運動距離變短的原因可能有很多，以下是一些可能的原因：

1. 控制信號失真：如果控制信號傳輸時出現干擾或其他問題，就有可能導致伺服電機受到的指令信號失真，從而導致往返運動距離變短。

2. 電機負載過重：如果伺服電機所承載的負載過重，那么電機的動力輸出就會下降，從而導致往返運動距離變短。

3. 機械零部件損壞：伺服電機在運動過程中，如果機械零部件存在問題，如導軌、螺桿等出現磨損或損壞，也會導致往返運動距離變短。

4. 控制系統參數調整不當：伺服電機的往返運動距離取決于控制系統的參數調整，如果參數值設置錯誤或者不合適，就會導致往返運動距離變短。

針對問題原因進行逐一排查，找到具體原因并進行相應調整，一般可以解決伺服電機往返運動距離變短的問題。

四、伺服電機絲桿距離計算公式？

絲桿的螺距就是相鄰兩條螺紋的距離。螺距和導程是相關聯但是不等同的概念，很多人把螺距和導程相混淆了。導程概念是，絲桿或螺母旋轉一周，螺母在絲桿上面移動的距離。　　導程=螺距*頭數。　　伺服電機有大有小，所帶負載又不同，所以導程就不同，沒有一定之規。

五、伺服電機脈沖和距離計算公式？

脈沖/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率，這個值取決于伺服電機后面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器，就是每轉要走2500個脈沖。當然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈沖進行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉一圈要走10000個脈沖。

六、三菱伺服電機電流計算？

1.額定電流的計算方式為=額定功率/交流工作電壓。

2.峰值電流=√2×電流有效值≈1,414×電流有效值。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

電機的力矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和轉矩電流。再通過動態測試，得到真實的額定勵磁電流分量，額定的轉矩電流分量就確定了。在運行過程中，變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流，即可計算出轉矩。

七、伺服電機距離設置？

一般3米或5米，最長不超過15米，信號會衰減。

不過普通的伺服到不了這個標準，一方面是因為線的質量的原因，另一方面是技術的原因。

如果是質量比較OK的電纜，帶什么雙絞、屏蔽之類的編碼器電纜，可以用到50m以上，這個沒有問題的，大概是60多米的樣子。

八、三菱plc怎么控制伺服電機重復運動？

三菱plc控制伺服電機重復運動的方法： 設定伺服電機參數：通過三菱plc的編程軟件，設定伺服電機的相關參數，如額定轉速、最大轉矩、加速/減速時間等。

創建運動指令：根據需要，在三菱plc的程序中創建運動指令，如正轉、反轉、停止、定位運動等。

控制伺服電機運動：通過三菱plc的I/O信號，控制伺服電機的啟動、停止、方向、速度等，實現重復運動。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實現更復雜的重復運動控制。

九、伺服電機功率計算？

輸出功率P= 0.1047*N*T 式中N為旋轉速度，T為扭矩。旋轉速度基本為3000.轉。那么T扭矩如何計算？

T扭矩=r*M*9.8 式中r為軸半徑，M為物體重量， 由于附件過大，未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下，如果不正確請指正，還有其他方法的當然更是歡迎了。 電動機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：

① 如果電動機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。

② 如果電動機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。 要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較： P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S) 對于恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需電動機的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中 n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

十、伺服電機如何控制距離？

自己匹配下距離，然后通過脈沖轉化成距離