一、PLC控制伺服電機，回原點問題？

爬行距離和你的擋塊寬度有關,相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速后還是K5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是，由于受掃描周期的影響，近原點信號斷開后，Y0/Y1還會繼續輸出一些脈沖.用大白話解釋一下： 假如程序執行到某步時，近原點信號X0斷開。

由于此時并未執行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原點信號X0已經斷開，它會繼續輸出脈沖。程序執行到END指令，再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新后才開始執行第0步，此時ZRN指令才知道近原點信號已經斷開，停止脈沖輸出。慢速輸出脈沖頻率越低，誤差就越小.

二、PLC(三菱)控制伺服電機（松下）？

不一定。

其實，PLC從來不是伺服電機的直接控制者。伺服電機是通過伺服驅動器，或者叫做伺服放大器來驅動的。

PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅動器，伺服驅動器再控制伺服電機進行運動。

在工業上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅動器產品。伺服驅動器與伺服電機是配合使用的，一般電機線和編碼器線都是現成產品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場合，也可以使用單片機來給伺服驅動器發送信號，這種情況一般都是采用PTO信號。

市場上會看到很多步進電機驅動器，它用來控制步進電機，與伺服電機有所不同。

三、三菱PLC怎樣控制伺服電機？

三菱PLC可以通過編寫邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來控制伺服電機的位置、速度和力度等參數。

首先，需要將伺服電機連接到PLC的伺服控制模塊，并設置對應的通訊協議和參數。

然后，通過PLC的編程軟件編寫控制程序，包括設定目標位置、速度曲線、加減速度、位置反饋等等。

最后，將編寫好的控制程序上傳到PLC，并啟動控制程序，PLC就可以實時控制伺服電機的運動表現。通過編寫適當的控制程序，可以實現伺服電機在工業生產中的精準運動控制。

四、三菱PLC關于伺服電機找機械原點的問題？

你這個思路有問題。

所謂的機械原點為機床裝配完成后，伺服經過原點回歸建立的機械坐標系的原點。原點回歸時，一般都是正向回零，伺服向正方向運動。當遇到近點開關時減速反方向運動，找到編碼器Z脈沖信號（或者光柵尺0脈沖）后運行一段指定距離（由參數設定）然后停止。此時系統自動將D8140置0，不是通過程序MOV KO D8140來使坐標值歸零。

五、三菱plc控制伺服電機完整程序？

```plaintext

PROGRAM Main_Program

VAR

    Speed: INT := 100; // 電機轉速設定

    Position: INT := 0; // 電機位置設定

END_VAR

// 初始化PLC和伺服電機

NETWORK Initialize

BEGIN

    // 設置伺服電機控制模式（可能需要根據實際的控制模式進行配置）

    CALL Set_Control_Mode(Mode := "Position Control");

    // 設定速度和位置

    CALL Set_Speed(Speed := Speed);

    CALL Set_Position(Position := Position);

    // 啟動伺服電機

    CALL Start_Motor;

END_NETWORK

// 設置伺服電機控制模式

NETWORK Set_Control_Mode(Mode: STRING)

BEGIN

    // 執行設置控制模式的操作，根據實際情況配置對應的寄存器或網絡通信

    // 例如：將Mode值寫入控制模式寄存器或通過網絡通信發送給伺服電機

END_NETWORK

// 設置伺服電機速度

NETWORK Set_Speed(Speed: INT)

BEGIN

    // 執行設置速度的操作，根據實際情況配置對應的寄存器或網絡通信

    // 例如：將Speed值寫入速度設定寄存器或通過網絡通信發送給伺服電機

END_NETWORK

// 設置伺服電機位置

NETWORK Set_Position(Position: INT)

BEGIN

    // 執行設置位置的操作，根據實際情況配置對應的寄存器或網絡通信

    // 例如：將Position值寫入位置設定寄存器或通過網絡通信發送給伺服電機

END_NETWORK

// 啟動伺服電機

NETWORK Start_Motor

BEGIN

    // 執行啟動伺服電機的操作，根據實際情況配置對應的寄存器或網絡通信

    // 例如：將啟動命令寫入啟動寄存器或通過網絡通信發送給伺服電機

END_NETWORK

```

請注意，以上示例程序只是一個簡化的代碼示例，實際的PLC程序可能更加復雜，需要根據具體的設備和控制要求進行編寫。建議參考相應的三菱PLC和伺服電機的文檔，以獲取詳細的編程示例和配置說明。另外，在編寫和測試PLC程序時，務必注意安全性和正確性，并按照相關的標準和規范進行操作。

六、三菱plc伺服電機扭矩控制實例？

三菱plc伺服電機扭矩的控制實例

在選擇三菱伺服電機和驅動器時，只需要知道電機驅動負載的轉距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉距為2.4 N·m，額定轉速為3 000 r/min，每轉為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅動器我們選用三菱伺服驅動器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統具有500 Hz的高響應性，高精度定位，高水平的自動調節，能輕易實現增益設置，且采用自適應振動抑止控制，有位置、速度和轉距三種控制功能，完全滿足要求

七、西門子200SMART PLC關于控制伺服電機問題？

ERROR 4 :因組態無效而中止（如果組態表出錯，則發生此錯誤。） 組態運動軸參數的時候，從小到大多試試。

八、關于三菱PLC控制伺服電機問題？我想在三菱PLC上，控制四個伺服電機，請教大仙們怎么樣搞呢？

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在于當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

九、plc如何控制伺服電機？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發送高速脈沖，（驅動器按一定要設置轉一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉動。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發送轉動脈沖，Y4 高低電平決定方向 2〉CW和CCW這個是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發送CW正傳，發送CCW反轉，當然也可以發送脈沖+方向。3〉A，B項沒使用過，不太好說，希望對你有用！3伺服電機一定要設置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設置為0 和三，如果CW 和CCW 要設置為 0，1

十、三菱plc怎么控制伺服電機重復運動？

三菱plc控制伺服電機重復運動的方法： 設定伺服電機參數：通過三菱plc的編程軟件，設定伺服電機的相關參數，如額定轉速、最大轉矩、加速/減速時間等。

創建運動指令：根據需要，在三菱plc的程序中創建運動指令，如正轉、反轉、停止、定位運動等。

控制伺服電機運動：通過三菱plc的I/O信號，控制伺服電機的啟動、停止、方向、速度等，實現重復運動。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實現更復雜的重復運動控制。