一、三菱伺服原點設置？

在伺服系統(tǒng)中，三菱伺服的原點設置對于伺服系統(tǒng)的運動定位是非常重要的，需要特別注意和合理設置三菱伺服原點設置是指確立伺服機械裝置的原點，即將機械裝置的一個固定點作為初始原點來定義系統(tǒng)運動范圍，這個固定點一般指裝置的機械限位或機械結構交接處，對于伺服系統(tǒng)而言，原點的位置決定了伺服驅動的位置精度和位置的控制方式為了獲得更高的位置精度和控制精度，三菱伺服原點的設置需要考慮伺服系統(tǒng)的具體機械結構和系統(tǒng)運動特點，同時要根據實際需求和使用情況進行合理的設置在設置原點時，需要考慮到伺服系統(tǒng)的機械限位、系統(tǒng)位置偏差、系統(tǒng)反饋等因素，合理確定原點位置

二、伺服電機回原點位置發(fā)生改變？

如果伺服電機回原點位置發(fā)生改變，可能有以下原因：

機械故障：可能存在機械部件的磨損、松動或損壞，導致伺服電機無法準確返回原點位置。

電氣問題：電氣連接可能出現故障，例如電纜松動、接觸不良或電氣線路的損壞，這會導致伺服電機的運動控制出現偏差。

參數設置錯誤：伺服驅動器的參數設置可能不正確，導致伺服電機運動不準確或位置偏移。

外部干擾：可能存在外部干擾信號，如電磁干擾或電磁輻射，影響伺服電機的運動精度和位置控制。

為了解決伺服電機回原點位置發(fā)生改變的問題，可以采取以下措施：

檢查機械部件：仔細檢查伺服電機的機械部件，確保它們沒有松動、磨損或損壞。必要時進行維修或更換。

檢查電氣連接：檢查伺服電機的電氣連接，確保電纜牢固連接且接觸良好。修復或更換任何損壞的電氣線路。

校準參數設置：檢查伺服驅動器的參數設置，確保其與實際機械結構相匹配。根據需要進行校準和調整。

減少外部干擾：采取必要的措施來減少外部干擾信號，如使用屏蔽電纜、增加隔離和過濾裝置等。

三、三菱伺服回原點震動？

一般情況下，參數在出廠前就調整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調整增益。

三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 。

運行中電機無故出現抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應該首先檢查抱閘是否打開

四、三菱伺服回原點速度太慢？

伺服回原點速度多快合適，回原點速度跟平常的工作的時候1/3差不多了，所以如果太快的話，有時候哪里有什么東西碰一下很容易碰壞，慢一點，有什么東西的話可以來得及處理。

五、三菱伺服原點丟了怎么找回？

檢查一下驅動器的PA03有沒有設定過

六、三菱伺服回原點位置不準？

答：伺服回原點連續(xù)回幾次后位置不準，其原因一編碼器松動，計數不準；

二是絲杠間隙超標，伺服閉環(huán)檢測與伺服電機自身數據不匹配；

三是伺服電機皮帶過松。處理妥當。伺服可正確回位

七、三菱伺服電機原點設置方法？

原點就是編碼器的零點，跟電機定子零點對齊！ 找一好的馬達測試，先找到電機定子零點，給U V加低壓直流電，U進V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設為零點，將驅動器上脈沖顯示清零，轉動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數來取的）記下驅動器上的脈沖顯示

八、機械位置發(fā)生了改變，伺服如何回原點？

看你的伺服是什么控制方式，如果是絕對位置控制方式，可以會出現回不到原點并且報警，如果相對位置控制的話，那就可能是你的機械位置已經到了頂點，造成原點不能正常復位，調節(jié)機械位置或都原點sensor，如果真是機器人那樣的機械手一般用的絕對位置編碼器，你的那一個機械手可能是十字架的機械手吧，但這種機械手也有可能用絕對對位置編碼器，最好查一下伺服壯態(tài)，以及控制器的壯態(tài)，以便更準確的判斷，希望對你有幫助

九、三菱伺服刀庫怎么設置原點？

三菱伺服刀庫設置原點步驟如下：

一、先設定參數#2049

（1）情況一：如果是第一次回絕對值零點則將#2049設為“4”絕對值基準點模式，機床斷電，（伺服也需要斷電）再上電，否則伺服數碼管會有25號報警。

（2）情況二：如果之前設置過回絕對值零點，希望重新回零，則需進行以下操作：

1）首先把#2049 設成“0” 機床斷電大約20s （目的消除系統(tǒng)內部記憶的錯誤零點）。

2）上電再把#2049設成“4” 斷電再上電（和第一種情況一樣這時系統(tǒng)會有Z70 絕對位置錯誤 0001的報警）。

二、進入絕對值設定畫面

（1）先將此界面中的#0設為“1” ，用手輪或手動方式把要回的軸移動到基準點（機床的零點）。

（2）然后再把#1設為“1” 狀態(tài)就會顯示完成，斷電再上電回零結束，此時如果發(fā)現機床零點和希望的基準點有偏差可以過設定#2號來設定偏移量

十、三菱伺服原點丟失的幾種情況？

伺服原點丟失是以下原因造成的：

1、當伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩，電機將處于自由狀態(tài)，在外部機械、負載慣性等方面的影響會使當前的位置出現偏離。

所以如果需要停車保持定位，選用零速抱閘功能，或直接選用代抱閘的伺服電機。

2、如果對停車位置無要求，也可以使用自動找零功能在需要的時候自動恢復。目前許多PLC等控制器都具備這個功能。