一、伺服電機重復定位有誤差？

1、首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

2、監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

3、檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向；

4、伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

5、伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

二、伺服電機重復定位不好什么問題？

　　原因如下：　　可能是干擾的問題，伺服電機驅動靠的是脈沖驅動，在接地或沒有光電隔離處理的電路上，初一上電會帶來脈沖信號，從而驅動了伺服電機。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是最關鍵的。其次可以在電機的使能信號上加一個通斷信號，即需要電機動的時候才給驅動器加24VDC，其余情況不加電。這樣就不會動了。　　伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

三、東菱伺服電機重復定位偏差大原因？

原因如下

伺服電機在使用過程中出現位置偏差過大表現為電機損壞，原因和排查方法如下

3. 檢查電機線路是否接錯或接觸不良，如果正在使用的電機突然停轉，優先檢查驅動線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復運轉。

四、三菱伺服脈沖誤差？

三菱重工伺服脈沖誤差的解決方法：

檢查編碼器有無斷線接觸不好和電磁干擾，檢查設置是否有無，在一個檢查連接軸有無松動，機械結構部件導致的誤差

五、三菱plc怎么控制伺服電機重復運動？

三菱plc控制伺服電機重復運動的方法： 設定伺服電機參數：通過三菱plc的編程軟件，設定伺服電機的相關參數，如額定轉速、最大轉矩、加速/減速時間等。

創建運動指令：根據需要，在三菱plc的程序中創建運動指令，如正轉、反轉、停止、定位運動等。

控制伺服電機運動：通過三菱plc的I/O信號，控制伺服電機的啟動、停止、方向、速度等，實現重復運動。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實現更復雜的重復運動控制。

六、伺服電機累計誤差很大？

這應該不是伺服電機的問題。

問題可能為：

1、你給的輸入信號驅動力太小； 伺服驅動器的輸入信號一般都是光耦隔離的，點亮這些光耦需要10毫安左右的電流，查你的信號輸出驅動力。

2、信號電壓不匹配； 有的驅動器光耦點亮電壓為12V，有的為5V，還有的為3.3V

3、給的脈沖信號速率太高； 信號頻率太高，無法通過光耦。

七、伺服電機如何定位？

1、絕對定位就是相對零點的位置；

2、相對定位就是相對前一個位置。

3、要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是回參考點。

4、 回過參考點后，用絕對定位時，你給定的位置是以參考點為基準計算的。

5、相對定位是以當前位置為基準計算的，也就是增量方式，不需回參考點就能執行。比如：有1～5 五個數據。從1～3，這時為3.然后從3到5，絕對位=5，此時是以1為基準，所以=5.這叫絕對位。從3～5，這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的，是相對于3為基準的，所以這叫相對位。

八、伺服電機定位參數？

伺服電機定位原理很簡單，電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈沖的數量就是移動的距離，我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動器，編碼器分辨率為160000p/r，機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個脈沖的移動量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M

九、三菱伺服電機無機械原點定位？

驅動器加電池，采用絕對位置控制方式即可

十、伺服電機誤差，參數如何調整？

松下的最簡單了，首先你要知道你的絲桿螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是為0，通過pr08里面輸入你需要多少脈沖走一圈就可以了，打個比方你的絲桿螺距是10mm，pr08設置10000，那么就是10000脈沖走一圈，也就是走10mm，移動當量就是1個脈沖走0.001mm。

懂了沒有？