一、伺服電機如何接收脈沖？

伺服驅動器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個端子連接上位機，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機給定信號，控制驅動器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅動器的正轉與反轉、運行與停止；

二、三菱伺服電機，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數與編碼器反饋回來的相關脈沖數量的差值，驅動器根據這個差值驅動電機運動，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會運動，是伺服運動的源頭所在，這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數差值總是超過100，有一定滯后效應。當你讓電機驅動走100米長度，假如已經發出來了對應5米的脈沖數量1000個，而實際編碼器反饋的脈沖數量只有890個，就是還有110個脈沖沒有執行，這110個就是滯留脈沖，隨著行走的繼續，指令脈沖繼續發送，滯留脈沖一直存在，行動總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結束。建議調一下伺服的剛性。

三、伺服電機接收脈沖不準怎么辦？

目前伺服都有積分控制，理論上脈沖誤差累積是沒有的，但是伺服一般還會有CLR（脈沖清除功能），用于消除累積脈沖。

另外，如果發現位置不準，不一定就是脈沖累積問題，脈沖干擾、機構間隙等可能是原因，需要排查。

伺服系統的累積誤差怎么消除?

裝個原點開關每次上電檢測沒問題.

四、三菱伺服電機脈沖方向參數？

三菱伺服電機位置控制法——參數設置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設置）

<11> P10, P11 不用設

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。

按以上操作連線并設置后，給驅動器上電，然后操作控制信號，電機就會動作了。

五、三菱伺服發脈沖不轉？

1、首先檢查伺服電機是否收到指令脈沖，現在大部分伺服電機都有這個功能，一般通過面板按鍵操作即可做到。（也可用示波器檢查，但是太麻煩了）

2、如果伺服電機側沒收到指令脈沖，檢查線路接法，檢查指令和程序數據設置。一般來說，PLC側發出脈沖時都有指示的，發脈沖時指示燈會一直閃，直到脈沖結束。

3、如果伺服電機側已經收到指令脈沖，但還是不轉，檢查伺服電機設置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式（正負脈沖方式或者方向位+脈沖方式）

六、伺服電機脈沖太高？

三菱伺服報警代碼AL.35 故障分析:指令脈沖頻率異常。 原因分析:1、指令脈沖頻率太高; 2、指令脈沖混入了噪聲

七、三菱plc怎樣發脈沖給伺服電機？

PLC通過其工作原理給伺服電機發脈沖信號。具體如下：

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；

相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

八、三菱伺服脈沖參數？

STC(500):伺服到達額定轉速時間500ms; MOV(100000):正轉給移動脈沖距離100000PULES; TIM(3) :等待下一步操作時間3秒; ...

九、三菱伺服脈沖誤差？

三菱重工伺服脈沖誤差的解決方法：

檢查編碼器有無斷線接觸不好和電磁干擾，檢查設置是否有無，在一個檢查連接軸有無松動，機械結構部件導致的誤差

十、伺服電機位置模式最多能接收多少脈沖？

3種控制模式，選擇位置控制模式。選擇脈沖當量，一般為10000個脈沖一圈，一般轉一圈是10MM的移動量，所以脈沖當量就是0.001。如果不是10MM則設置齒輪比。 這個時候驅動器在使能狀態下，接受到一個脈沖，就會移動0.001mm。當然脈沖方式有脈沖加方向雙脈沖AB相脈沖。根據上位機的不同而不同。這樣的話你就可以控制位置和方向了。 最低1hz