一、伺服電機(jī)發(fā)出刺耳聲音？

首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長(zhǎng)的遇到屬于正?，F(xiàn)象，樓主所說的嘯叫，應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大，這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法：

a）將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

b）逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

c）速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

d）隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些，這樣適用性會(huì)提高，如果對(duì)軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào)，需要慢慢摸索了

二、三菱伺服回原點(diǎn)震動(dòng)？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會(huì)有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。

運(yùn)行中電機(jī)無(wú)故出現(xiàn)抖動(dòng),運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

三、伺服電機(jī)發(fā)出咯咯響？

1）鐵芯松動(dòng)。伺服電機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。

　　2）定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時(shí)聲音忽高忽低且高低音間隔時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。

　　

　　3）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明伺服電機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行。

四、三菱伺服電機(jī)400W有來(lái)回震動(dòng)現(xiàn)象？

這個(gè)現(xiàn)象我也實(shí)際遇到過，感覺機(jī)床橫梁（較輕的鋁合金結(jié)構(gòu)）就像個(gè)篩子一樣的晃動(dòng)。哈哈，雷死我了。

事后分析是驅(qū)動(dòng)扭矩不足。加了一個(gè)精密減速機(jī)就解決了。不但運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，而且很有維穩(wěn)剛性。晃動(dòng)的主要原因是電機(jī)尾部有編碼器，檢測(cè)實(shí)際位移，但始終電機(jī)不能到達(dá)理想位置，所以出現(xiàn)了震蕩。

舉個(gè)例子就像一個(gè)小孩推動(dòng)一個(gè)很重的車，想要往前推動(dòng)10毫米，這對(duì)他就很難了，一推就過又往回拉，往復(fù)不能達(dá)到目標(biāo)。而一個(gè)成年人就很容易達(dá)到推得動(dòng)而且準(zhǔn)確的移動(dòng)10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對(duì)于你的負(fù)載驅(qū)動(dòng)扭矩不足，加個(gè)減速機(jī)降速提升扭矩就可解決了。

五、三菱伺服電機(jī)尖叫？

這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。

六、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴？

三菱電機(jī)貴

作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示，他是合資品牌，貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好，貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷模式，貴。

它是中國(guó)上海產(chǎn)的，個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的，它的功能很少，遙控器很丑，外觀更新慢，內(nèi)機(jī)很大，噪音和國(guó)產(chǎn)空調(diào)基本差不多，安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。

最后，三菱電機(jī)空調(diào)賣的更多是情懷，總部控價(jià)做的很好，經(jīng)銷商利潤(rùn)很大。但是不建議夠買

七、伺服電機(jī)發(fā)出刺耳的高頻聲？

1.

情況: 定子繞組首末端接線錯(cuò)誤,有低沉的吼聲,轉(zhuǎn)速也下降,應(yīng)檢查叫正。

2.

情況: 軸承嚴(yán)重缺油時(shí),從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承加新油。風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周圍的雜物。

3.

情況: 松下伺服電機(jī)缺相運(yùn)行,吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動(dòng),如果不能起動(dòng),則可能有一相熔絲斷路,開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。

4.

情況: 當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r,會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更新,如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

八、伺服電機(jī)發(fā)出電流的嘯叫聲？

首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長(zhǎng)的遇到屬于正?，F(xiàn)象，樓主所說的嘯叫，應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大，這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法：

a）將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

b）逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

c）速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

d）隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。

一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些，這樣適用性會(huì)提高，如果對(duì)軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào)，需要慢慢摸索了

九、伺服電機(jī)發(fā)出呲呲電流聲？

首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機(jī)上會(huì)比較長(zhǎng)的遇到屬于正?，F(xiàn)象，樓主所說的嘯叫，應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大，這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法：

a）將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

b）逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

c）速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

d）隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。

一般伺服電機(jī)如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些，這樣適用性會(huì)提高，如果對(duì)軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào)，需要慢慢摸索了

十、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出多少脈沖？

伺服電機(jī)本身并不發(fā)出脈沖，如果給伺服電機(jī)的軸上增加編碼器，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，編碼器會(huì)反饋脈沖。如果需要伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的話，就發(fā)脈沖給伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是N位，轉(zhuǎn)一圈就需要2的N次方個(gè)脈沖走一圈。但伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身還有一個(gè)可調(diào)的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就需要(2的n次方)/10個(gè)脈沖。以此類推。