一、伺服電機停止位置超過設定位置？

伺服電機在動作過程中偶爾有幾次會超出設定的距離，才能停下來。

檢查齒條結合部嚙合正常，編碼器接線也沒看出異常，

是什么原因才會出現這種現象？參數設置？編碼器？電池？

有沒有限位開關，如果有請檢查是否損壞。

運動時你回一下原點，encoder編碼器出問題的可能比較大。

編碼器出問題,反饋的脈沖數和實際的脈沖數不對。檢查一下編碼器的連接線是否有問題。

二、伺服電機偶爾走不到設定位置？

①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

2監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；

④伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

三、伺服電機如何定位？

1、絕對定位就是相對零點的位置；

2、相對定位就是相對前一個位置。

3、要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是回參考點。

4、 回過參考點后，用絕對定位時，你給定的位置是以參考點為基準計算的。

5、相對定位是以當前位置為基準計算的，也就是增量方式，不需回參考點就能執行。比如：有1～5 五個數據。從1～3，這時為3.然后從3到5，絕對位=5，此時是以1為基準，所以=5.這叫絕對位。從3～5，這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的，是相對于3為基準的，所以這叫相對位。

四、伺服電機定位參數？

伺服電機定位原理很簡單，電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈沖的數量就是移動的距離，我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動器，編碼器分辨率為160000p/r，機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個脈沖的移動量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M

五、三菱伺服電機無機械原點定位？

驅動器加電池，采用絕對位置控制方式即可

六、三菱伺服電機位置模式設定？

一般是定位模塊或運動CPU負責，那么在定位模塊或運動CPU中找到扭矩限制這個參數，修改到需要的百分比，下載參數。

參數是在系統啟動的時候由定位模塊下發到伺服的，所以有可能要重啟。然后再檢查一下伺服驅動器中對應的參數是否和定位模塊的一致。 （1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。

（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。

七、三菱定位模塊伺服電機原點設定無法完成？

原因可能有以下幾點：

1、軸線比例誤差過大：軸線比例誤差較大時，會影響機床在設置原點位置時的精度，從而導致絕對位置不正確。

2、未完全清除復位：未完全清除復位也會影響機床的原點設置，從而造成絕對位置不正確。

八、伺服電機轉動到一定位置又反轉？

首先我們要了解到，伺服電機控制器的輸入信號端子，當PLC或者其他上位機發出脈沖信號進入PULS端，這時電機正轉，如果控制器設定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機就會反轉（PULS的信號不能斷）。如果控制器的接受形式是“正轉脈沖CW+反轉脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時電機正轉，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時電機反轉。電機的正反轉是由伺服驅動器方向電平所決定的。

伺服驅動器正工作中，在方向信號沒有改變的情況下，如果電機突然反轉，可以確定驅動器出了故障，聯系廠家送回返修吧。

九、伺服電機速度快了就沖過設定位置？

可能的原因有：

第一，伺服電機本身不穩定，這是伺服系統本身的問題。

第二，伺服所使用的電源系統不夠穩定，比方說系統有諧波，導致伺服電機工作不穩定，可嘗試在伺服驅動器前，加裝伺服驅動器專用濾波器嘗試一下。

如果有精度要求最好選高精度的伺服電機，很多人容易誤解，以為市場上的伺服電機品牌的電機精度都是很高的。

編碼器精度不夠，到時定位不準所以伺服電機走起來就不準了。

環境是不是有強磁場有干擾到時位置不準。

伺服有三個環,力矩環,速度環,位置環,你這種情況應該是用位置環控制最好。

十、伺服電機到了指定位置還一直走？

1.設備速度太快，沒有緩沖器，把門不能緊;

2.抱閘扭矩很小。

3.可以找到一家專業的伺服電機維修公司。

4.機械原因;

5.制動電機松動是為了獲得電保持轉動，檢查電氣原理圖，這是為什么電機制動器一直通電的原因。

6.剎車墊應該緊繃，否則需要更換。

7.剎車失靈，剎車盤可能不起作用，有電路問題;