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“三菱DDRVA指令”應如何使用?

一、“三菱DDRVA指令”應如何使用?

使用步驟: DDRVA:絕對位置驅動 ; ddrva s1 s2 d1 d2 s1:位置s1、頻率(發脈沖的速度,越高速度越快,不要超過最高速,一般10k,當然也不能低于某個值,和加減速、最高速都有關系。) d1:輸出脈沖的out口,我們用的y0 d2:輸出方向的out口。 DDRVA的好處是: 不用處理脈沖方向,也就是 不用我們去管Y2是正還是負,我們只要告訴s1是正是負就好了,是正的話y2自動輸出,是負的話y2不輸出。 我們用DDRVA的時候,PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來。

二、三菱DDRVA指令怎樣用?

DDRVA:絕對位置驅動 ddrvas1s2d1d2s1: 位置(簡單理解為相對于原點的脈沖數,正負999999之間)

s1:頻率(發脈沖的速度,越高速度越快,不要超過最高速,一般10k,當然也不能低于某個值,和加減速、最高速都有關系,具體參考編程手冊,要不然這篇文章寫不完了)

d1:輸出脈沖的out口,我們用的y0d2:輸出方向的out口, DDRVA的好處是:不用處理脈沖方向,也就是不用我們去管Y2是正還是負,我們只要告訴s1是正是負就好了,是正的話y2自動輸出,是負的話y2不輸出,伺服就自覺的反轉了。

還有就是,我們用DDRVA的時候,PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來,就像這樣:ddrvak1000k500y0y2(驅動伺服電機以每秒500脈沖的速度移動1000個脈沖的距離,表達不準確,自己理解一下),那么D8140就是1000了,D8141還是0,因為它是高16位,當低16位的D8140滿了以后(16位,要滿的話估計要到665535去了 D8141才開始使用。注意:Fx1s的高速輸出只有y0和y1,所以為了有效利用資源(有時候要控制兩臺伺服),不是高速的方向信號就交給y2和y3了,一般是y0和y2配成一對,y1和y3配成一對。現在寫簡單的測試程序了,梯形圖不好貼,看附件啦:

實現功能:按下X0,把當前位置設為原點。按下X1,移動到相對于原點的D0位置按下X2,從當前位置再移動D2個脈沖按下X3,回到之前設定的原點。

保護:移動過程中不能設定原點,相對運動和絕對運動互鎖,但可以隨時回到原點,會原點過程中不能進行相對和絕對運動。

三、用三菱DDRVA指令,加減速設置?

如果是 FX1N的話,加減速用一個地址D8148,即加減速度只能一樣。

四、DDRVA和DDRVI在三菱PLC怎么寫不進去指令?

三菱PLC絕對定位指令DDRVA和相對定位指令DDRVI只能在FX1S和FX1N系列PLC中編程使用。其它系列的三菱PLC不支持此類定位指令。請查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

五、三菱絕對值指令?

三菱沒有絕對值,所以沒有指令。

六、三菱plc電機轉速指令?

三菱plc電機的轉速指令ldm8000spdx000k1000d0,這個指令是一千毫秒內的x000輸入編碼器脈沖個數,這個指令是連續執行的,也就是不斷的測量的,而ldm8000divd0k500d4,ldm8000muld4k60是計算轉速的,只要不是輸入divp和mulp也是連續執行的,只要加個LDM8000上電就可以實時檢測了.另外,你的檢測時間是1000ms也就是1s,接下來除法指令中的K500難道是你編碼器分辨率

這樣的話你再將結果乘以60是什么意思呢,所以我不明白你乘60干嘛,我認為可以直接將D4中數據讀出或送到其他存儲

七、三菱plc絕對值指令?

     三菱plc絕對值的指令有如下: DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0,脈沖數,也就是位移;D2,脈沖頻率,也就是速度;Y0,脈沖輸出;Y4,方向輸出。

    三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

八、三菱PLC用DDRVA指令時,步進電機在運行中,改變控制速度地址中的脈沖數,步進電機有反應呢?

給你提供一個方法,有點麻煩,如果確有必要使用, 可以參考 :

先計算出當前位置(K1000)與目標位置(K8000)的脈沖差(k7000),

先使用PLSV指令移動, 該指令速度設置為運動速度,可隨時修改

移動時程序實時監測D8140的當前值, 當與目標位置相差在約300脈沖時, 停止PLSV指令,此時停止位置肯定有誤差

再使用DDRVA指令, 移動準確位置

plsv與ddrva切換相當于是在減速時, 不會發現馬達中間停止現象

該方法本人試過, 可以使用,脈沖也不會發生丟失現象

九、三菱pid指令怎么看實際值?

要查看三菱PID控制器的實際值,可以通過檢查控制器的輸出來獲得。PID控制器將根據設定值和實際值之間的差異計算出控制器的輸出值。這個輸出值可以通過監視控制器的輸出信號來獲取。

通常,這可以通過連接一個示波器或數值顯示器來實現,以便實時監視控制器的輸出。此外,還可以通過連接一個數據記錄器來記錄控制器的輸出值,以便后續分析和評估。這樣,就可以及時了解三菱PID控制器的實際值,并根據需要進行調整和優化。

十、有關三菱PLC絕對值定位指令?

你需要監視M8147或M8148來確定脈沖是否發送完畢,另外,不建議使重復使用脈沖指令,可以只編寫一條脈沖執行指令,運行的數據用傳送的方式到寄存器,然后脈沖指令執行寄存器里的數據就可以了。

當然你也可以根據你自己的思路去設計,可以參考一下我的程序。M8147:Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合。M8148:Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合。脈沖輸出相關寄存器元件: D8140:32位寄存器,脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。D8142:32位寄存器,脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。D8145:16位寄存器基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始。當值設定小于D8146的1/10基底頻率時,最小輸出頻率也是按照D8146的1/10輸出。D8146:32位寄存器,設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。D8148:16位寄存器,加減速時間設定。

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