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伺服電機工作原理及如何維修?

一、伺服電機工作原理及如何維修?

通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。 故障原因電源未通(至少兩相未通),熔絲熔斷(至少兩相熔斷),過流繼電器調(diào)得過小,控制設(shè)備接線錯誤。 故障排除檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù),檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲,調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,改正接線。

2.

電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。 故障原因電源電壓過低,面接法電機誤接,轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反,修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多,電機過載。 故障排除,測量電源電壓,設(shè)法改善,糾正接法,檢查開焊和斷點并修復(fù),查出誤接處予以改正,恢復(fù)正確匝數(shù),減載。

二、伺服電機跳閘原理?

伺服電機的剎車抱閘和普通的電磁抱閘原理是一樣的,靠電磁線圈產(chǎn)生磁場吸力,克服機械剎車片的彈簧制動力矩,驅(qū)動機械剎車片的分開,釋放電機軸。

無論是變頻器驅(qū)動或者是伺服驅(qū)動,帶抱閘與不帶抱閘的區(qū)別是:需要在控制回路上增加抱閘控制程序,同時參數(shù)還需要設(shè)置。

假設(shè)變頻器是MM系列的,帶抱閘需要參數(shù)設(shè)置及連接:

變頻器端子19,20接抱閘線圈,參數(shù) P0731=52.C(抱閘投入)

P1215=1 使能, P1216/7釋放/閉合延遲時間 2.5/1 S ,當然通過外部I/O端子控制也可以實現(xiàn)。

伺服帶抱閘控制也可以在外部I/O中實現(xiàn)。

一般抱閘的作用是當系統(tǒng)突然斷電,或升降移動時需要配置抱閘系統(tǒng)。

三、伺服電機剎車原理?

原理:伺服電機剎車通常具有制動功能,即根據(jù)伺服系統(tǒng)的外部要求,通過驅(qū)動器對電機進行快速制動。剎車一般是指伺服電機后面的電磁機械制動裝置,一般安裝在電機后面。工作時,制動片作用在電機主軸上,制動并鎖緊電機主軸

四、伺服電機磁鐵原理?

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場, 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,...

五、inovn伺服電機原理?

在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機稱為伺服電機,它是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機能夠控制速度,并且伺服電機的位置精度非常的高,能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服系統(tǒng)能夠讓物體的位置還有方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

當伺服電機接收到1個脈沖后,伺服系統(tǒng)就會位移,其本身就有發(fā)出脈沖的功能,所以當伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度的時候就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

和伺服電機接受的脈沖形成呼應(yīng),叫閉環(huán),這樣的話,系統(tǒng)會知道總共發(fā)了多少脈沖給伺服電機和收了多少脈沖。這樣的話就能夠精準的控制電機轉(zhuǎn)動,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的定位。

六、伺服電機聯(lián)軸器原理?

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。

因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。

如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

擴展資料:

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制。

并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

七、伺服電機磁場原理?

使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙產(chǎn)生脈振磁場,轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電動機不工作。

當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時,電動機的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。

當控制繞組的控制電壓信號撤除后,由于轉(zhuǎn)子電阻大,且大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。脈振磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩,電機將在這個制動轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動。

八、伺服電機抱閘原理?

抱閘原理:

1.

電磁抱閘的線圈與電機并聯(lián);

2.

電機有電,電磁抱閘的線圈也就有電;

3.

電機沒電,電磁抱閘的線圈也就沒電;

4.

三相異步電動機切除電源后依靠慣性還要轉(zhuǎn)動一段時間(或距離)才能停下來,而生產(chǎn)中起機的吊鉤或卷揚機的吊籃要求準確定位;銑床的主軸要求能迅速停下來;升降機在突然停電后需要安全保護和準確定位控制等。

九、同步伺服電機原理?

原理是:將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,

十、伺服電機的原理?

原理如下

      伺服電機內(nèi)部一般用永磁體做轉(zhuǎn)子,由驅(qū)動器控制三相電流形成旋轉(zhuǎn)變化的電磁場,轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。

       通過電機后端自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值和目標值進行比較,形成閉環(huán)控制,從而精確控制電機轉(zhuǎn)動的角度。

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