一、如何消除伺服電機(jī)停止時(shí)回轉(zhuǎn)？

私服電機(jī)能精準(zhǔn)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。利用編碼器來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。使伺服電機(jī)停止時(shí)不能回轉(zhuǎn)。

二、伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)間隙？

行星減速機(jī)的回轉(zhuǎn)間隙也叫背隙或回差，是減速機(jī)精度的一個(gè)體現(xiàn)，一般以角度單位弧分或角分表示（1弧分Arc minute等于1度的60分之一）。

減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合，以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果，行星減速機(jī)也不例外，這個(gè)間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙，在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，間隙越小，精度越高。我司專業(yè)生產(chǎn)行星減速機(jī)，希望有機(jī)會(huì)配合。

三、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來(lái)回抖動(dòng)？

機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無(wú)損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤(rùn)滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開(kāi)伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺(jué)是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

四、伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪精度？

20位的伺服電機(jī)要1048576個(gè)脈沖才能夠轉(zhuǎn)上一圈，你試想下，如果只給它一個(gè)脈沖，會(huì)達(dá)到什么樣的精度，這還不算電子齒輪。伺服電機(jī)的精度關(guān)健還要看機(jī)械傳動(dòng)上面，伺服電機(jī)精度能達(dá)到1個(gè)um，但實(shí)際上機(jī)械精度還不到。

五、三菱伺服電機(jī) 緊急停止怎么解除？

可以通過(guò)車輛設(shè)置取消，強(qiáng)制停止。

六、伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)怎么回事？

伺服電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)有兩種方式：

1、正向脈沖、反向脈沖。 (正走發(fā)正向，反走發(fā)反向)

2、脈沖加方向，只接一個(gè)脈沖發(fā)送端，另外再接一個(gè)電平信號(hào)控制方向。(正向一個(gè)電平位，反向一個(gè)電平位)

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

擴(kuò)展資料：

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

七、伺服電機(jī)停止位置不準(zhǔn)？

針對(duì)伺服電機(jī)斷電位置偏移的問(wèn)題主要有兩種處理辦法：

1，選用絕對(duì)值型的伺服，斷電依然會(huì)記憶位置。上電后讀取絕對(duì)編碼器當(dāng)前值后就知道在什么位置上。再根據(jù)之際需要處理。

2，做一段程序，每次上電后不管在什么位置上，對(duì)設(shè)備進(jìn)行回原點(diǎn)處理，然后再進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

八、東元伺服電機(jī)突然停止？

如果排除斷電突然停止的話，就是伺服驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)損壞了。

九、伺服電機(jī)停止后還微動(dòng)？

1. 程序有問(wèn)題

2. 剛性沒(méi)調(diào)整好

3. 受干擾

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

十、伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)快速停止？

伺服電機(jī)本身帶有剎車停止的。

伺服電機(jī)本身就是為頻繁起停和高速加減速的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)制造的