一、伺服振動抑制怎么調試？

伺服振動抑制調試方法是進行伺服控制系統時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅動器對具體哪一種伺服系統的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。

輸入電抗器，濾波器它系統中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統造成影響，并且又要防止伺服驅動器系統對工頻電網的沖擊，維護電網的平安性與穩定性。

二、伺服電機高頻振動？

分析一：可能導致伺服電機震動的原因有以下幾點：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。

2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。

3.機械部分原因 

(1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。 表現：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯軸器錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 

(2)伺服電機拖動的負載傳導振動。 表現：汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起伺服電機振動。 

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。

分析二：伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：　　

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。　　

觀點二：　　

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。　　

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。　

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。　　

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。　

　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

三、三菱伺服抑制共振參數？

機械共振抑制濾波器2 設定參數PB15、PB16。 使用振動Tough Drive功能再設定的參數 PB15...

四、伺服電機振動不轉？

檢查負載的機械部分是否有異常，檢查電機和負載是否匹配

五、伺服電機高頻振動原因？

原因有以下幾點：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。

2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。

3.機械部分原因 

(1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。 表現：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯軸器錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 

(2)伺服電機拖動的負載傳導振動。 表現：汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起伺服電機振動。 

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。

六、伺服電機振動轉速慢發熱？

四種原因

1、電機不正常振動或噪音

這是引起電機發熱的一種原因。

由于電機的轉子動平衡有問題，電機本身會引起振動，電機的軸承不良、轉軸彎曲，端蓋、機座、轉子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成，也會造成振動而發熱。

有些振動可能是機械端傳遞過來的，在排除故障時，要從多方面來排查與分析，以確定導致電機發熱的具體原因。

2、軸承工作不正常

當電機的軸承工作正常時，易造成電機發熱的問題。軸承工作是否正常，有經驗的電工會憑聽覺及溫度高低來判斷。

用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內，或用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，如果能聽到沖擊聲，則可能有一只或幾只滾珠軋碎，若聽到咝咝聲，則說明軸承的潤滑油不足，電機應在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。

電機為什么發熱，電機發熱的四種原因

3、電機定、轉子之間氣隙太小

當電機的電子與轉子間的氣隙太小時，會導致定、轉子間相碰，引起電機發熱。

在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數;氣隙太小，轉子有可能發生摩擦或碰撞。

一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發熱甚至燒毀。

如果發現軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

4、電源電壓偏高，勵磁電流增大

當電機在運行中，有電壓偏高、勵磁電流增大的問題時，會導致電機過度發熱。

過高電壓會危及電機絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉矩就會降低，如果負載轉距沒有減小，轉子轉數過低，這時轉差率增大會造成電機過載而發熱，長時間過載會影響電機的壽命。

七、伺服電機振動調什么參數？

電流環 速度環 位置環。電流環廠家參數是不開放的無法調節，基本上通過調節速度環來提高伺服系統的響應性避免運行中出現爬坡現象，通過調節位置環來提高電機待機狀態的剛性即鎖力提高定位準確

八、松下伺服電機靜止時振動？

  1、空載抖動：

由電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。機軸彎曲或有裂紋。等原因造成。

2、如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可能是膠帶輪或聯軸器轉動不平衡，聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

九、三菱主軸停止時振動怎么抑制？

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

十、伺服電機激磁后振動大？

可能導致伺服電機震動的原因有以下幾點：

電氣部分原因:電磁故障表現：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。

2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡解決辦法：建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。

3.機械部分原因(1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。

表現：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯軸器錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。

(2)伺服電機拖動的負載傳導振動。

表現：汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起伺服電機振動。

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

表現：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。