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三菱伺服發(fā)脈沖不轉(zhuǎn)?

一、三菱伺服發(fā)脈沖不轉(zhuǎn)?

1、首先檢查伺服電機是否收到指令脈沖,現(xiàn)在大部分伺服電機都有這個功能,一般通過面板按鍵操作即可做到。(也可用示波器檢查,但是太麻煩了)

2、如果伺服電機側(cè)沒收到指令脈沖,檢查線路接法,檢查指令和程序數(shù)據(jù)設(shè)置。一般來說,PLC側(cè)發(fā)出脈沖時都有指示的,發(fā)脈沖時指示燈會一直閃,直到脈沖結(jié)束。

3、如果伺服電機側(cè)已經(jīng)收到指令脈沖,但還是不轉(zhuǎn),檢查伺服電機設(shè)置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式(正負(fù)脈沖方式或者方向位+脈沖方式)

二、三菱伺服電機,滯留脈沖?

你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動器根據(jù)這個差值驅(qū)動電機運動,在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會運動,是伺服運動的源頭所在,這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義,如果如你所說,滯留脈沖數(shù)總是超過100,說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機驅(qū)動走100米長度,假如已經(jīng)發(fā)出來了對應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個,而實際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個,就是還有110個脈沖沒有執(zhí)行,這110個就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

三、PLC發(fā)脈沖給伺服,電機為什么不轉(zhuǎn)?

這種情況下電機不轉(zhuǎn)的原因有很多,需要一級一級排查原因。

首先要確認(rèn)的是通過伺服驅(qū)動器JOG電機是否會動作,然后再確認(rèn)伺服的 工作模式/接收脈沖指令型式/接線。

四、三菱伺服電機不轉(zhuǎn)異響?

三菱伺服電機不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法?

三菱伺服電機在過程中也會出現(xiàn)一些故障或者是問題,比如當(dāng)你已經(jīng)接通電源,但是步進(jìn)電機的電機卻不轉(zhuǎn)動,這就是其中的一種故障現(xiàn)象。那么你知道步進(jìn)電機電機不轉(zhuǎn)會使哪些原因造成的嗎,又應(yīng)該怎么解決呢,下面我們步進(jìn)伺三菱伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家一一解答。

1、三菱伺服電機電源指示燈不良:檢查供電電路,確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確,電源線連接可靠。

2、細(xì)分太小:那么這個就要選對細(xì)分了,合適的細(xì)分才可以。

3、電流設(shè)定是否太小:這個要求在選用電流的時候選定電流。

4、驅(qū)動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。

5、使能端電平為高:控制驅(qū)動側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。

6、不能響應(yīng)控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。

當(dāng)三菱伺服電機發(fā)生故障的時候,我們是要分析,然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實際的表現(xiàn)和經(jīng)驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進(jìn)行確定,這樣才能更好的解決問題。步進(jìn)電機電機不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法

在的過程中有一些注意事項需要注意,其中水和油就要注意,下面我們就給大家講講相應(yīng)的原因。

1、三菱伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或在水中或油侵的環(huán)境中。

2、如果三菱伺服電機連接到一個減速齒輪,伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機

3、三菱伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

五、3000轉(zhuǎn)伺服電機脈沖是多少?

設(shè)置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ,必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ,

A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

擴展資料:

旋轉(zhuǎn)臺一圈就是Pb等于360°,減速比或者同步帶輪比 n是8/64,伺服電機編碼器分辨率是17位轉(zhuǎn)換成脈沖量Pt就是131072p/r,現(xiàn)在要求將每個脈沖的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定△p為0.01°。

和上面移動量分析一樣,在沒有使用電子齒輪比的時候,1個脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度是1125/32768(0.01°),沒有達(dá)到我們的要求,需要一個擴大倍數(shù)就是它的倒數(shù)32768/1125來擴大它后,也就是當(dāng)設(shè)定電子齒輪比是32768/1125時,1個脈沖對用的角度就是0.01°。

要達(dá)到伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,需要輸入的指令脈沖頻率為:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

六、臺達(dá)伺服電機JOG測試,正常。外加脈沖,電機不轉(zhuǎn)?

可能有三個原因:

1、線路有斷路或接觸不良,可用萬用表量一下;

2、控制卡(手柄)壞了,可以把xy兩軸的電機線互換,如換后y2伺服電機轉(zhuǎn)而x軸電機不轉(zhuǎn),則控制卡壞了;

3、電機壞了,如上換電機線后y2伺服電機不轉(zhuǎn)而x軸電機轉(zhuǎn),則電機壞了的可能較大。

七、三菱伺服電機脈沖方向參數(shù)?

三菱伺服電機位置控制法——參數(shù)設(shè)置: <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 (位置控制)

<3> P02 = 1 (電子齒輪)

<4> P03 = 1 (電子齒輪)

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 (力距大小設(shè)置)

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè);

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值,在位置控制模式下可不管;

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設(shè)置,在位置控制模式下可不管;

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置,也可以不管;

<18> P22~P34按說明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后,給驅(qū)動器上電,然后操作控制信號,電機就會動作了。

八、匯川伺服有脈沖不轉(zhuǎn)?

伺服脈沖有跳動但就是不動。主要考慮電機問題,更換一下試試

一般來說伺服電機不轉(zhuǎn)這樣幾種原因,伺服電機設(shè)置不對(里面有幾個關(guān)鍵參數(shù),必須設(shè)置好),接線不對(對照手冊,仔細(xì)檢查接線),信號不對,用示波器檢查單片機輸出信號(脈沖)

九、伺服電機發(fā)熱不轉(zhuǎn)?

伺服驅(qū)動器和伺服電機有所壞的。重點檢查。

十、伺服電機嘯叫不轉(zhuǎn)?

考慮電機出現(xiàn)異物卡阻或是驅(qū)動器功率不足,無法驅(qū)動電機。

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