一、伺服分子分母怎么設(shè)定?
)把Pr008參數(shù)設(shè)置為0,以便使驅(qū)動(dòng)自帶的電子齒輪比設(shè)置生效;
2)pr009設(shè)為1048576;
3)pr10設(shè)為6660;備注:以上設(shè)置為電機(jī)每6660個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈;66.6/6660=0.01,1毫米對(duì)應(yīng)100個(gè)脈沖;pr10的值你可以自己定義,能算出整數(shù)就行;
二、松下A5伺服電機(jī)如何設(shè)定分子分母?
實(shí)現(xiàn)方法:
1)把Pr008參數(shù)設(shè)置為0,以便使驅(qū)動(dòng)自帶的電子齒輪比設(shè)置生效;
2)pr009設(shè)為1048576;
3)pr10設(shè)為6660;備注:以上設(shè)置為電機(jī)每6660個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈;66.6/6660=0.01,1毫米對(duì)應(yīng)100個(gè)脈沖;pr10的值你可以自己定義,能算出整數(shù)就行;希望對(duì)你有幫助。
三、三菱伺服分子分母怎么設(shè)置?
1)把Pr008參數(shù)設(shè)置為0,以便使驅(qū)動(dòng)自帶的電子齒輪比設(shè)置生效;
2)pr009設(shè)為1048576;
3)pr10設(shè)為6660;備注:以上設(shè)置為電機(jī)每6660個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈;66.6/6660=0.01,1毫米對(duì)應(yīng)100個(gè)脈沖;pr10的值你可以自己定義,能算出整數(shù)就行;
四、伺服電機(jī)上的齒輪是分子還是分母?
分子
分子代表伺服電機(jī)所需要的脈沖個(gè)數(shù);分母則代表伺服驅(qū)動(dòng)器需要從上位機(jī)(例如PLC)接收到的脈沖個(gè)數(shù),分子除以分母得到的比值就是電子齒輪比,由此可以得出:上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)×電子齒輪比=電機(jī)實(shí)際所需的脈沖個(gè)數(shù)=電機(jī)實(shí)際所走的角位移對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)=編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器的脈沖個(gè)數(shù)
五、伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算?
看所需單位,用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm,電機(jī)編碼器為131072。
就是說(shuō)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
六、三菱伺服電機(jī)位置模式設(shè)定?
一般是定位模塊或運(yùn)動(dòng)CPU負(fù)責(zé),那么在定位模塊或運(yùn)動(dòng)CPU中找到扭矩限制這個(gè)參數(shù),修改到需要的百分比,下載參數(shù)。
參數(shù)是在系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候由定位模塊下發(fā)到伺服的,所以有可能要重啟。然后再檢查一下伺服驅(qū)動(dòng)器中對(duì)應(yīng)的參數(shù)是否和定位模塊的一致。 (1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
七、步進(jìn)電機(jī)怎么設(shè)置分子分母?
步進(jìn)電機(jī)不需要設(shè)置,需要設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
八、伺服驅(qū)動(dòng)器分子分母的區(qū)別?
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,伺服驅(qū)動(dòng)器的分子和分母分別表示其控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù):分子表示伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流,分母表示伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓。具體而言,分子是用來(lái)表示伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流的,也就是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電流控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),因此分子越大,則輸出電流越大,控制也越強(qiáng)。而分母則是用來(lái)表示伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的,也就是驅(qū)動(dòng)器需要多大電壓才能工作。分母越大,則需要更高的輸入電壓才能使驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行。
在實(shí)際應(yīng)用中,分子和分母的大小和比例都需要根據(jù)具體的控制要求和電機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到最優(yōu)的控制效果。因此,在選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),需要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇合適的分子和分母參數(shù)。
九、三菱定位模塊伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)定無(wú)法完成?
原因可能有以下幾點(diǎn):
1、軸線比例誤差過(guò)大:軸線比例誤差較大時(shí),會(huì)影響機(jī)床在設(shè)置原點(diǎn)位置時(shí)的精度,從而導(dǎo)致絕對(duì)位置不正確。
2、未完全清除復(fù)位:未完全清除復(fù)位也會(huì)影響機(jī)床的原點(diǎn)設(shè)置,從而造成絕對(duì)位置不正確。
十、伺服驅(qū)動(dòng)器分頻分子分母怎樣計(jì)算?
看所需單位,用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm,電機(jī)編碼器為。 就是說(shuō)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要*4個(gè)脈沖,那么*4=,則電子齒輪比為/1即可。 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。