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如何給伺服電機(jī)使能?

一、如何給伺服電機(jī)使能?

你好,讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)需要伺服控制器一臺(tái)(要與伺服電機(jī)配套),按照伺服控制器說(shuō)明書(shū)上的接線端子圖接線。如果要用脈沖控制還有PLC一個(gè)加上程序(高速輸出程序)。

如果是用模擬量控制,比較簡(jiǎn)單,只要使能要聯(lián)通,沒(méi)有急停信號(hào),正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào),沒(méi)有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)限位,一個(gè)0-10V之間的信號(hào)輸入給定。

不過(guò)這種基本沒(méi)有大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,現(xiàn)在大多是用PLC控制伺服控制器再驅(qū)動(dòng)電機(jī),或是同步運(yùn)轉(zhuǎn),有主從動(dòng),主動(dòng)由PLC控制,從動(dòng)的根據(jù)主動(dòng)電機(jī)反饋回來(lái)的電機(jī)編碼器信號(hào)工作。 新手還是先看看伺服控制器的說(shuō)明書(shū)比較好,了解一下。希望我的回答對(duì)你有所幫助

二、伺服使能電機(jī)如何通電?

首先前提條件需要伺服電機(jī)使能,使能后電機(jī)用手轉(zhuǎn)不動(dòng),即伺服ON,然后發(fā)脈沖指令電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)了,伺服電機(jī)的電源是伺服控制器提供的。伺服控制器的電源可直接接市電,或接隔離變壓器(抗干擾用)。

看你是交流的還是直流的,交流得就接三相電,直流就宿便接家里的電

三、伺服電機(jī)使能和步進(jìn)電機(jī)使能?

1.步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)都是控制電機(jī),主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)常用電機(jī)。一般使用控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服(步進(jìn))電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的,因?yàn)樗欧筒竭M(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。

2.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)一般開(kāi)環(huán)控制。伺服精密,比步進(jìn)貴。

3.伺服,步進(jìn)都是用于定位使用情況下,比如,從原點(diǎn)以一定的速度運(yùn)動(dòng)到10mm再到25mm停止返回。

4.二者都是特種電機(jī),都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過(guò)編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。

四、伺服電機(jī)使能原理?

一般的數(shù)控系統(tǒng)會(huì)將電機(jī)的進(jìn)給使能信號(hào)跟急停開(kāi)關(guān)和行程限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)起來(lái),當(dāng)按下急停開(kāi)關(guān)或者機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)超出行程后,進(jìn)給使能信號(hào)被斷開(kāi),電機(jī)不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從而保護(hù)機(jī)床在安全的行程內(nèi)運(yùn)行。

使能是芯片的一個(gè)輸入引腳,或者電路的一個(gè)輸入端口,只有該引腳激活,例如置于高電平時(shí),整個(gè)模塊才能正常工作。你可以想象成手槍或者滅火器的保險(xiǎn)拴之類(lèi)的東西。

五、雷賽伺服電機(jī).未使能編碼器有反饋嗎?

如果雷賽伺服電機(jī)未使能編碼器,那么通常是沒(méi)有反饋信號(hào)的。編碼器是用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度的裝置,通過(guò)將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),可以提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋。

在未使能編碼器的情況下,雷賽伺服電機(jī)仍然可以工作,但是控制系統(tǒng)無(wú)法獲得準(zhǔn)確的位置和速度反饋信號(hào),從而可能導(dǎo)致精度降低、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不佳等問(wèn)題。因此,在需要高精度和高性能控制的應(yīng)用中,通常需要啟用編碼器反饋。

六、三菱伺服使能設(shè)置?

新安裝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng):

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說(shuō)明書(shū)根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。

擴(kuò)展資料:

三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

七、伺服電機(jī)上不了使能?

使能分為兩種情況,內(nèi)部使能或者外部使能。

內(nèi)部使能就是參數(shù)有沒(méi)有正確設(shè)定,外部使能就是外部接線是否正確引入。

如果使用一段時(shí)間后發(fā)生,請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否正處于警報(bào)狀態(tài),若沒(méi)有,請(qǐng)檢查接線,接線無(wú)誤,請(qǐng)檢查上位控制部分是否有給使能信號(hào)。

八、伺服電機(jī)使能后跳閘?

可能是驅(qū)動(dòng)器本身會(huì)有諧波產(chǎn)生,一般建議選擇漏電斷路器時(shí),其感度電流為200ma以上,動(dòng)作電流0.1S以上。正常驅(qū)動(dòng)器不會(huì)漏電,。

估計(jì)是驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的諧波太大了,導(dǎo)致了斷路器的誤動(dòng)作,建議在對(duì)驅(qū)動(dòng)器諧波進(jìn)行處理,比方說(shuō)LC濾波器、電抗器、隔離變壓器、磁環(huán)濾波器等諧波抑制措施,可以試試的。

九、伺服電機(jī)怎么外部使能?

一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)向外部使能方法是:在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系即可

十、伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警電機(jī)未使能?

使能分為兩種情況,內(nèi)部使能或者外部使能

內(nèi)部使能就是參數(shù)有沒(méi)有正確設(shè)定,外部使能就是外部接線是否正確引入。

如果使用一段時(shí)間后發(fā)生,請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否正處于警報(bào)狀態(tài),若沒(méi)有,請(qǐng)檢查接線,接線無(wú)誤,請(qǐng)檢查上位控制部分是否有給使能信號(hào)。

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