一、步進(jìn)電機(jī)工作原理?
轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
二、什么是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)是什么工作原理?
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
三、簡述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的工作原理?
外觀看上去伺服電機(jī)屁股比步進(jìn)電機(jī)多了一個(gè)編碼器,但就是因?yàn)檫@個(gè)編碼器伺服就成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)也就是你讓他走一圈他就走一圈即使走多了他也會(huì)知道并且會(huì)自動(dòng)走回來所以肯定伺服電機(jī)要比沒有裝編碼器的步進(jìn)電機(jī)好當(dāng)然價(jià)格要高很多很多場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)是沒辦法完成的因?yàn)槭情_環(huán)的步進(jìn)電機(jī)精度不高同時(shí)轉(zhuǎn)速不高隨著轉(zhuǎn)速增加扭矩下滑厲害等等伺服就沒有這些問題無論高速低速精度都可以保證,現(xiàn)在的工業(yè)場(chǎng)合只要和精度有關(guān)系的你看一下都是伺服。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最簡單的理解就是他們是一臺(tái)受你控制的電機(jī)就是說你給他一個(gè)脈沖他就走一步一個(gè)脈沖就是一個(gè)高電平就好你脈沖發(fā)得快他就走得快。至于到了內(nèi)部底層的一些電流環(huán)位置環(huán)速度環(huán)就不用去研究他的算法了這也不是我們這層次可以搞得明白的簡單的用就看下說明書就好了。
四、寶馬步進(jìn)電機(jī)工作原理?
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)分為漢德保二相步進(jìn)電機(jī),漢德保三相步進(jìn)電機(jī),漢德保四相步進(jìn)電機(jī),漢德保五相步進(jìn)電機(jī)。
漢德保步進(jìn)電機(jī)按外徑來分有:20mm步進(jìn)電機(jī),28mm步進(jìn)電機(jī),35mm步進(jìn)電機(jī),42mm步進(jìn)電機(jī),57mm步進(jìn)電機(jī),60mm步進(jìn)電機(jī),86mm步進(jìn)電機(jī),110mm步進(jìn)電機(jī),130mm步進(jìn)電機(jī),150mm步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)怎么選型?
步進(jìn)電機(jī)選型,建議直接咨詢漢德保步進(jìn)電機(jī)的銷售工程師。
五、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理?
1、步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位目的;
2、步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ‘,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。
六、4線步進(jìn)電機(jī)工作原理?
該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行,它不能直接使用交流電源和直流電源;此外步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖嚴(yán)格成正比,因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后,沒有累計(jì)誤差,具有良好的跟隨性。
七、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理是什么?
對(duì)于我們普通使用步進(jìn)電機(jī)的人來講,只要了解控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)一般是由PLC或單片機(jī)發(fā)出,通過驅(qū)動(dòng)器的分配與放大,最后用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
從學(xué)術(shù)層面來講,獲得矩形脈沖有兩種方法:
1、利用各種形式的多諧振蕩器電路直接產(chǎn)生所需要的脈沖;
2、通過各種整形電路把已有的周期性變化的波形變換為符合要求的矩形脈沖。
八、兩相步進(jìn)電機(jī)工作原理?
兩相步進(jìn)電機(jī)的工作原理:
兩相步進(jìn)電機(jī)最簡單的構(gòu)成為Nr=1的情況,一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù),至少是4,轉(zhuǎn)子為N極與S 極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。
定子一般用硅鋼片疊壓制作,定子磁極數(shù)為4極,相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極,A相兩個(gè)極在空間相差180°,B相兩個(gè)極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)(此種驅(qū)動(dòng)方式稱為雙極性驅(qū)動(dòng)),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機(jī)的定子,在Nr=1時(shí),空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差,電流與普通的同步電機(jī)相似,在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引,隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。
九、單相交流步進(jìn)電機(jī)工作原理?
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。
十、電噴步進(jìn)電機(jī)的原理?
一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的,故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖沖信號(hào),該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度(有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接輸出線位移,稱為直線電動(dòng)機(jī))。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移)的執(zhí)行元件。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號(hào),每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào),輸出的角位移是斷續(xù)的,所以又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。
隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。