一、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1？

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1就是伺服電機(jī)緊急停止了。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

二、三菱伺服報(bào)警代碼al6.1是什么意思？

編碼器故障，編碼器本身出問(wèn)題、急停有問(wèn)題或者接線有問(wèn)題。

J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號(hào)COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號(hào)SG（數(shù)字接口公共端）與15號(hào)EMG（外帶緊急停止）短接。

J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接，開(kāi)電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示，查資料據(jù)說(shuō)是緊急停止報(bào)警。

按照J(rèn)4-A的說(shuō)明書(shū)，將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2（緊急停止）與47號(hào)DOCOM（EM2等輸入信號(hào)的公共端子）短接。

三、三菱伺服報(bào)警rle6.1？

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)rle6.1故障報(bào)警代碼表示含義為主回路斷路故障，出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象時(shí)，一般檢查處置方式如下，供參考：

1、此時(shí)檢查主回路電源是否接入，接入的電源電壓是否正常

2、若輸入電源檢查正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件

四、三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼？

通常表示出現(xiàn)故障或異常狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警代碼時(shí)，需要及時(shí)采取相應(yīng)的措施避免進(jìn)一步損壞設(shè)備。下是三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的常見(jiàn)解釋：

. AL: 過(guò)載警報(bào)。此時(shí)，可能是負(fù)載過(guò)大或驅(qū)動(dòng)器過(guò)載引起的。如果發(fā)現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。

2. AL2: 過(guò)熱警報(bào)。此時(shí)，可能是溫度傳感器故障或過(guò)熱引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱情況和溫度傳感器狀態(tài)。

3. AL3: 編碼器錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是編碼器損壞、連接故障或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查編碼器、連接和參數(shù)設(shè)置情況。

4. AL4: 馬達(dá)檢測(cè)錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是馬達(dá)故障引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查馬達(dá)狀態(tài)。

5. AL5: 通信錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是通信網(wǎng)絡(luò)故障或驅(qū)動(dòng)器接線不良引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查通信網(wǎng)絡(luò)和接線情況。

是三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的常見(jiàn)解釋，不同驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的報(bào)警代碼可能略有差異。在遇到報(bào)警代碼時(shí)，需要根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施，及時(shí)排除故障。

五、伺服電機(jī)報(bào)警代碼？

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

六、電機(jī)過(guò)載報(bào)警代碼？

一、報(bào)警代碼為AL.50

故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警

原因分析：

1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；

2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；

3、機(jī)械故障

4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒(méi)有接對(duì)；

5、三菱伺服編碼器故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；

2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；

3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開(kāi)關(guān)；

4、正確接線；

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。

二、報(bào)警代碼為AL.30

故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。

原因分析：

1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；

2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；

3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；

4、電源電壓異常；

5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；

6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確設(shè)定參數(shù)

2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；

3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；

4、檢查電源；

5、更換三菱伺服放大器或再生選件；

6、更換三菱伺服放大器。

三、報(bào)警代碼為AL.16

故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

原因分析：

1、接頭CN2沒(méi)有連接好；

2、三菱伺服編碼器故障；

3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確接線；

2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；

3、修理或更換三菱伺服電纜；

常見(jiàn)三菱伺服電機(jī)報(bào)警的代碼：

AL 10 欠壓

AL 12 存儲(chǔ)器反常

AL 13 時(shí)鐘反常

AL 15 存儲(chǔ)器反常2

AL 16 編碼器反常1

AL 17 電路反常2

AL 19 存儲(chǔ)器反常3

AL 1A 電機(jī)合作反常

AL 20 編碼器反常2

AL 24 電機(jī)接地故障

AL 25 肯定方位丟掉

AL 30 再生制動(dòng)反常

AL 31 超速

AL 32 過(guò)流

AL 33 過(guò)壓

AL 35 指令脈沖頻率反常

AL 37 參數(shù)反常

AL 45 主電路器材過(guò)熱

AL 46 電機(jī)過(guò)熱

AL 50 過(guò)載1

AL 51 過(guò)載2

AL 52 差錯(cuò)過(guò)大

AL 8A 串行通訊超時(shí)

AL 8E 串行通訊反常

AL 92 電池?cái)嗑€警告

AL 96 原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告

AL 9F 電池警告

AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

AL E1 過(guò)載警告

AL E3 肯定方位計(jì)數(shù)器警告

AL E5 ABS超時(shí)警告

AL E6 伺服電機(jī)反常中止

AL E9 主電路OFF警告

AL EA ABS伺服ON警告

七、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1是什么意思？

強(qiáng)制停止報(bào)警。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般是極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作了。或者是極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作后脫位（PLC檢測(cè)到過(guò)該信號(hào)，由于機(jī)械慣性使極限開(kāi)關(guān)撞脫）。

你可以檢查一下左右極限開(kāi)關(guān)，或者相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)。

另外，這個(gè)信號(hào)是由PLC給伺服放大器的，你也可以檢查一下PLC輸出的這兩路信號(hào)是否正常。我這里的這個(gè)，就是PLC控制兩組繼電器給伺服放大器。當(dāng)某個(gè)極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，PLC相應(yīng)的輸出斷開(kāi)，就會(huì)報(bào)ALE6.1。

八、三菱伺服報(bào)警代碼？

伺服警告代碼：

（1）AL 92 電池?cái)嗑€警告

（2）AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

（3）AL 9F 電池警告

（4）AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

（5）AL E1 過(guò)載警告

（6）AL E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

（7）AL E5 ABS超時(shí)警告

（8）AL E6 伺服電機(jī)異常停止

（9）AL E9 主電路OFF警告

九、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警代碼？

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。? 

8、AL.52-誤差過(guò)大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

十、賜福伺服電機(jī)報(bào)警代碼？

原因分析和排查：

1、檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入?yún)?shù)與電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否相符；

2、檢查伺服電機(jī)是否異常、檢查電機(jī)接線是否正確；

3、檢查編碼器及其連接線纜，必要時(shí)更換一條編碼器線纜。