一、modbus tcp 功能碼詳解?
Modbus TCP的功能碼主要有以下幾種:
01:讀線圈:該功能碼用于讀取線圈狀態(tài),讀取的是一組開關(guān)或者輸出狀態(tài)。
02:讀輸入位:該功能碼用于讀取輸入狀態(tài),讀取的是一組開關(guān)或者輸入狀態(tài)。
03:讀寄存器:該功能碼用于讀取寄存器,寄存器包括寄存器,輸入寄存器等。
04:讀輸入寄存器:該功能碼用于讀取輸入寄存器,輸入寄存器用于保存?zhèn)鞲衅鞑杉母黜?xiàng)數(shù)值。
05:寫單個(gè)線圈:該功能碼用于控制單個(gè)線圈的狀態(tài),即可以控制單個(gè)繼電器的通斷。
06:寫單個(gè)寄存器:該功能碼用于控制單個(gè)寄存器的值,可以實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備的參數(shù)設(shè)定等。
15:寫多個(gè)線圈:該功能碼用于同時(shí)控制多個(gè)線圈的狀態(tài),即可以控制多個(gè)繼電器的通斷。
16:寫多個(gè)寄存器:該功能碼用于同時(shí)控制多個(gè)寄存器的值,可以實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備的參數(shù)設(shè)定等。
二、Modbus功能碼16怎么用?
你說(shuō)的是16進(jìn)制的0x10 功能碼把?就是起批量寫連續(xù)的寄存器的作用。主機(jī)發(fā)送格式:設(shè)備地址,功能碼[0x10],寄存器起始地址高字節(jié),低字節(jié),要寫的寄存器數(shù)量的高字節(jié),低字節(jié),要寫的字節(jié)數(shù)(等于寄存器數(shù)目*2),要寫的數(shù)據(jù),crc校驗(yàn)低字節(jié),crc校驗(yàn)高字節(jié)。
從機(jī)返回:功能碼[0x10],寄存器起始地址高字節(jié),低字節(jié),要寫的寄存器數(shù)量的高字節(jié),低字節(jié),CRC校驗(yàn)低字節(jié),高字節(jié)
三、modbus05和06功能碼?
modbus05功能碼寫開關(guān)量狀態(tài),modbus06功能碼寫寄存器的值
四、Modbus TCP協(xié)議有幾種功能碼?
Modbus TCP協(xié)議有四種功能碼:
線圈:PLC的輸出位,開關(guān)量,在MODBUS中可讀可寫
離散量:PLC的輸入位,開關(guān)量,在MODBUS中只讀
輸入寄存器:PLC中只能從模擬量輸入端改變的寄存器,在MODBUS中只讀
保持寄存器:PLC中用于輸出模擬量信號(hào)的寄存器,在MODBUS中可讀可寫
五、modbus03功能碼報(bào)文解析?
Modbus協(xié)議中,功能碼03用于讀取連續(xù)多個(gè)保持寄存器的值。以下是Modbus03功能碼報(bào)文的解析:
- 請(qǐng)求報(bào)文長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié),響應(yīng)報(bào)文長(zhǎng)度為 5 + 2n 個(gè)字節(jié)(n 為要讀取的寄存器數(shù)量)
Modbus03功能碼請(qǐng)求報(bào)文格式如下:
| 字節(jié)位置 | 說(shuō)明 | 字節(jié)數(shù) | 描述 |
| -------- | -------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
| 1 | 設(shè)備地址 | 1 | 在Modbus網(wǎng)絡(luò)中唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)Slave設(shè)備,默認(rèn)為0x01 |
| 2 | 功能碼 | 1 | 0x03表示讀取連續(xù)多個(gè)保持寄存器的值 |
| 3 | 起始地址 | 2 | 要讀取的保持寄存器的起始地址,從0開始 |
| 4 | 寄存器數(shù) | 2 | 要讀取的保持寄存器的數(shù)量,每個(gè)保持寄存器為16位(2字節(jié)) |
| 5-6 | CRC校驗(yàn) | 2 | 采用CRC16校驗(yàn)方式,對(duì)從地址碼開始到數(shù)據(jù)區(qū)的所有字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn) |
Modbus03功能碼響應(yīng)報(bào)文格式如下:
| 字節(jié)位置 | 說(shuō)明 | 字節(jié)數(shù) | 描述 |
| -------- | -------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
| 1 | 設(shè)備地址 | 1 | 響應(yīng)報(bào)文中的設(shè)備地址與請(qǐng)求報(bào)文一致 |
| 2 | 功能碼 | 1 | 響應(yīng)報(bào)文中的功能碼與請(qǐng)求報(bào)文一致 |
| 3 | 字節(jié)數(shù) | 1 | 將讀取到的所有保持寄存器數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),n個(gè)保持寄存器,n×2字節(jié) |
| 4-n | 數(shù)據(jù) | n×2 | 讀取的保持寄存器數(shù)據(jù),每個(gè)保持寄存器為16位(2字節(jié)),高位在前 |
| n+1-n+2 | CRC校驗(yàn) | 2 | 采用CRC16校驗(yàn)方式,對(duì)從地址碼開始到數(shù)據(jù)區(qū)的所有字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn) |
Modbus03功能碼報(bào)文的解析原理如下:
1. Modbus Master將讀取多個(gè)寄存器的請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給Modbus Slave設(shè)備
2. Modbus Slave設(shè)備接收到請(qǐng)求報(bào)文后,根據(jù)請(qǐng)求報(bào)文中的起始地址和寄存器數(shù)量返回相應(yīng)的保持寄存器數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)和CRC校驗(yàn)位打包成響應(yīng)報(bào)文返回給Modbus Master。
3. Modbus Master接收到響應(yīng)報(bào)文后,解析響應(yīng)報(bào)文數(shù)據(jù),獲取讀取到的保持寄存器的值。
需要注意的是,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體的設(shè)備協(xié)議進(jìn)行解析和處理,確保通信的正確性。
六、組態(tài)王MODBUS 16功能碼?
16 預(yù)置多個(gè)寄存器 06 預(yù)置單個(gè)寄存器 如果06失敗,16更沒戲。
你查驗(yàn)一下你的儀表設(shè)置,是否允許寫入了!七、歐姆龍modbus功能碼格式?
modbus功能碼及格式
搜索
modbus 功能碼及格式 1、“01”讀取線圈狀態(tài)發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x01 起始地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 線圈數(shù)量 2 字節(jié) 1~2000(0x7D0)接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x01 字節(jié)數(shù) 1 字節(jié) N 線圈狀態(tài) n 字節(jié) n = N/N+1N=讀取線圈個(gè)數(shù) / 8 ,如果余數(shù)不為 0 則 N=N+1 出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x81 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:2、“02”讀取輸入狀態(tài)發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x02 起始地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 輸入點(diǎn)數(shù)量 2 字節(jié) 1~2000(0x7D0)接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x02 字節(jié)數(shù) 1 字節(jié) N 輸入點(diǎn)狀態(tài) n 字節(jié) n = N/N+1N=讀取輸入點(diǎn)個(gè)數(shù) / 8 ,如果余數(shù)不為 0 則 N=N+1 出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x82 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:3、“03”保持型寄存器讀取發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x03 起始地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寄存器數(shù)量 2 字節(jié) 1~125(0x7D)接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x03 字節(jié)數(shù) 1 字節(jié) 2*N 寄存器值 N*2 字節(jié) N=寄存器數(shù)量出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x83 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:4、“05”寫單一線圈發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x05 線圈地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入值 2 字節(jié) 0x0000 或 0xFF00 接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x05 線圈地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入值 2 字節(jié) 0x0000 或 0xFF00 出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x85 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:5、“06”寫單一寄存器發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x06 寄存器地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入值 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x06 寄存器地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入值 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x86 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:6、“15(0x0F)”寫多線圈發(fā)送: 功能代碼 1 字節(jié) 0x0F 起始地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入線圈個(gè)數(shù) 2 字節(jié) 0x0001~0x07B0 寫入字節(jié)數(shù) 1 字節(jié) N 寫入值 N 字節(jié) N=寫入線圈個(gè)數(shù) / 8 ,如果余數(shù)不為 0 則 N=N+1 接收: 功能代碼 1 字節(jié) 0x0F 起始地址 2 字節(jié) 0x0000~0xFFFF 寫入線圈個(gè)數(shù) 2 字節(jié) 0x0001 或 0x07B0 出錯(cuò)時(shí)的返回: 功能代碼 1 字節(jié) 0x8F 錯(cuò)誤代碼 1 字節(jié) 01/02/03/04 例子:7、“16(0x1...
八、數(shù)控系統(tǒng)具有什么功能呢?
數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能,對(duì)于加工由圓弧和直線組成的較簡(jiǎn)單的平面零件,只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值,得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等,就能滿足編程要求
九、寶元數(shù)控系統(tǒng)m代碼功能?
常用的M3主軸正轉(zhuǎn),M4反轉(zhuǎn),M5主軸停止,M6刀庫(kù)正轉(zhuǎn),M7吹風(fēng),M8放油,M9程序完成
十、modbus功能碼03與04的區(qū)別?
Function Code 03是用于讀Holding Registers,而Function Code 04用于讀Input Registers。兩個(gè)功能碼的區(qū)別在于使用在不同的寄存器上。
Input Register用于讀取Slave的信息,長(zhǎng)度為16-bit,只能讀,不能寫,地址范圍是30001 - 39999。
Holding Register用于讀取Slave的信息,或向Slave發(fā)送信息,長(zhǎng)度為16-bit,可以讀,也可以寫,地址范圍是40001 - 49999。
為什么你只能用03來(lái)讀數(shù)據(jù)呢?因?yàn)槟阋x的Slave,把數(shù)據(jù)放在了Holding Registers里,地址是4xxxx。之所以選擇Holding Register,考慮到既要能讀,也要能寫。