一、半閉環(huán)和全閉環(huán)區(qū)別？

全閉環(huán)是：

因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應(yīng)同步器、長光柵等）對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng). 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機(jī)床。

半閉環(huán)是 ：

采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差

二、簡述開環(huán)，半閉環(huán)，全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別？

數(shù)控系統(tǒng)中開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)的最根本區(qū)別在于伺服系統(tǒng)的控制原理不同。

　　

1.開環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的速度和精度都較低，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，調(diào)試維修方便。　　

2.半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度較好，系統(tǒng)調(diào)節(jié)比閉環(huán)系統(tǒng)方便，穩(wěn)定性好，成本比閉環(huán)系統(tǒng)低。　　

3.閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的定位精度高，速度調(diào)節(jié)快，但工作臺(tái)慣性大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不易控制。

三、數(shù)控機(jī)床的全閉環(huán)和半閉環(huán)是什么意思？

數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)，只是讀取伺服電機(jī)尾端編碼器的脈沖數(shù)來當(dāng)實(shí)際位置脈沖，不是真正的位置環(huán)閉環(huán).如果是采用伺服電機(jī)的編碼器反饋，那么就是半閉環(huán)。數(shù)控機(jī)床的全閉環(huán)，就是直接讀取負(fù)載距離參數(shù)，如絲桿光柵尺實(shí)際位置脈沖，是真正的位置環(huán)閉環(huán)。控制精度高。如果采用絲桿上的光柵尺反饋，那么就是全閉環(huán)。

四、tiktok全閉環(huán)和半閉環(huán)的區(qū)別？

主要有指代不同，特點(diǎn)不同，原理不同。

一、指代不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較，再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制，避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：對(duì)電機(jī)編碼器的角位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。位置半閉環(huán)，只是讀取伺服電機(jī)的脈沖數(shù)來充當(dāng)實(shí)際位置脈沖，是假位置環(huán)閉環(huán)。

二、特點(diǎn)不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：利用的是負(fù)反饋。 即是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。

三、原理不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：指數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)不知道工作臺(tái)的實(shí)際位置。

五、機(jī)床全閉環(huán)和半閉環(huán)的區(qū)別？

全位置全閉環(huán)，就是利用光柵尺直接讀取工作臺(tái)的位置信息或絲桿光柵尺實(shí)際位置，是真正的位置環(huán)閉環(huán)；

半位置環(huán)閉環(huán)，是通過編碼器讀取伺服電機(jī)的脈沖數(shù)來計(jì)算實(shí)際位置。(例如一個(gè)脈沖機(jī)床走一個(gè)微米，累加計(jì)算脈沖數(shù)從而確定機(jī)床的位置）

對(duì)于半閉環(huán)來說，他無法忽略絲桿精度、磨損等因素影響故全閉環(huán)的測量精度會(huì)更高。

對(duì)于不了解環(huán)是什么的朋友可以看以下信息：

開環(huán)控制，

就是設(shè)定一個(gè)輸入值，返回輸出值。不根據(jù)返回的輸出值對(duì)設(shè)定值做任何修訂；也就是說機(jī)床走位信號(hào)出去以后，機(jī)床位置無論走到哪機(jī)床也不管了。

辦閉環(huán)控制，

就是設(shè)定一個(gè)輸入值，返回輸出值，根據(jù)返回的信息輸出一個(gè)信號(hào)修正位置值，但鑒于這個(gè)輸出值不太精確，故機(jī)床位置不可能走得太精確。

閉環(huán)控制，

就是設(shè)定一個(gè)輸入值，返回輸出值，根據(jù)返回的輸出值自動(dòng)修訂設(shè)定值，形成一個(gè)不斷修訂的循環(huán)過程。直到機(jī)床位置走到設(shè)定值。

六、伺服馬達(dá)的半閉環(huán)和全閉環(huán)對(duì)比？

一、指代不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較，再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制，避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：對(duì)電機(jī)編碼器的角位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。位置半閉環(huán)，只是讀取伺服電機(jī)的脈沖數(shù)來充當(dāng)實(shí)際位置脈沖，是假位置環(huán)閉環(huán)。

二、特點(diǎn)不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：利用的是負(fù)反饋。 即是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。

三、原理不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：指數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)不知道工作臺(tái)的實(shí)際位置。

七、開環(huán)閉環(huán)和半閉環(huán)是按什么分類？

開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)是按（進(jìn)給伺服系統(tǒng)類型）的不同分類的。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是一個(gè)很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由位置控制單元、速度控制單元、驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))、檢測與反饋單元和機(jī)械執(zhí)行部件幾個(gè)部分組成。

八、什么是半閉環(huán)與全閉環(huán)？

這個(gè)問題得看你站在哪個(gè)角度看待伺服系統(tǒng)。

1.在控制器角度，這是個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)槲铱刂破髦恍枰l(fā)給伺服電機(jī)位置指令即可，不需要反饋。

2.在各軸電機(jī)角度，這是個(gè)全閉環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)槊總€(gè)軸根據(jù)指令位置，及尾部的編碼器反饋，完成高精度的位置閉環(huán)控制。

3.在機(jī)器人末端角度，一般是半閉環(huán)的，機(jī)器人的末端位置一般是無法反饋給伺服系統(tǒng)的（視覺伺服除外），只能通過各軸的閉環(huán)控制保證精度，不能消除逆解及標(biāo)定中的誤差。

九、在數(shù)控系統(tǒng)中開環(huán)與閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)的區(qū)別？

數(shù)控系統(tǒng)中開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)的最根本區(qū)別在于伺服系統(tǒng)的控制原理不同。 　　

1.開環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的速度和精度都較低，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，調(diào)試維修方便。 　　

2.半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度較好，系統(tǒng)調(diào)節(jié)比閉環(huán)系統(tǒng)方便，穩(wěn)定性好，成本比閉環(huán)系統(tǒng)低。 　　

3.閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的定位精度高，速度調(diào)節(jié)快，但工作臺(tái)慣性大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不易控制。

十、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床與閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置有什么區(qū)？

答：半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置區(qū)別在于指令發(fā)出時(shí)，只檢測指令發(fā)出到位及執(zhí)行指令的部件（伺服電機(jī)）內(nèi)設(shè)置的檢測裝置來檢測是否完成動(dòng)作；而閉環(huán)檢測除上述動(dòng)作外，另在被（伺服電機(jī)）驅(qū)動(dòng)的硬件的適當(dāng)位置檢測硬件實(shí)際動(dòng)作效果。

比如指令伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)一圈，在絲杠另一端的編碼傳感檢測到絲杠轉(zhuǎn)一圈無誤，再傳回系統(tǒng)控制中心，下一句程序可以執(zhí)行。