一、拼多多后臺(tái)有些什么功能

拼多多后臺(tái)有些什么功能

拼多多后臺(tái)功能介紹

拼多多平臺(tái)作為一家知名的社交電商平臺(tái)，其后臺(tái)管理功能的強(qiáng)大性不容忽視。通過拼多多后臺(tái)，商家可以方便地管理商品信息、訂單處理、數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)功能，幫助商家更好地運(yùn)營(yíng)店鋪，提升銷售效果。

商品管理

在拼多多后臺(tái)，商家可以方便地管理商品信息，包括商品上架、下架、修改、推廣等功能。通過后臺(tái)可以查看商品的銷售情況、庫(kù)存情況，及時(shí)調(diào)整商品的定價(jià)和促銷活動(dòng)，以提升商品的曝光和銷量。

訂單處理

拼多多后臺(tái)提供了訂單管理功能，商家可以查看訂單詳情，處理退換貨申請(qǐng)，及時(shí)發(fā)貨，保障訂單的及時(shí)配送。訂單處理功能幫助商家提高售后服務(wù)質(zhì)量，提升用戶滿意度，從而增加用戶復(fù)購(gòu)率。

數(shù)據(jù)分析

拼多多后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析功能十分強(qiáng)大，商家可以通過后臺(tái)查看店鋪的整體數(shù)據(jù)情況，包括流量、銷售額、轉(zhuǎn)化率等指標(biāo)。通過數(shù)據(jù)分析，商家可以了解店鋪經(jīng)營(yíng)狀況，及時(shí)調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略，提升店鋪的運(yùn)營(yíng)效果。

營(yíng)銷推廣

拼多多后臺(tái)提供了豐富的營(yíng)銷推廣功能，商家可以通過后臺(tái)發(fā)布優(yōu)惠券、拼團(tuán)活動(dòng)、限時(shí)搶購(gòu)等活動(dòng)，吸引用戶下單購(gòu)買。同時(shí)，商家還可以通過數(shù)據(jù)分析功能評(píng)估營(yíng)銷效果，調(diào)整推廣策略，提高活動(dòng)的轉(zhuǎn)化率。

客服管理

拼多多后臺(tái)還提供了客服管理功能，商家可以通過后臺(tái)實(shí)時(shí)與用戶進(jìn)行溝通、解決售后問題，提供優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)體驗(yàn)。客服管理功能有助于維護(hù)用戶關(guān)系，提升用戶滿意度，增加用戶黏性。

運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)監(jiān)控

拼多多后臺(tái)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能可以幫助商家實(shí)時(shí)監(jiān)控店鋪運(yùn)營(yíng)情況，包括流量、訂單量、銷售額等數(shù)據(jù)。通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，商家可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，快速反應(yīng)，保障店鋪的正常運(yùn)營(yíng)。

店鋪裝修

通過拼多多后臺(tái)，商家可以進(jìn)行店鋪裝修，包括店鋪首頁banner設(shè)置、商品分類展示、頁面風(fēng)格定制等功能。優(yōu)秀的店鋪裝修可以提升用戶體驗(yàn)，吸引用戶停留，增加訂單轉(zhuǎn)化率。

結(jié)語

綜上所述，拼多多后臺(tái)功能豐富多樣，覆蓋了商品管理、訂單處理、數(shù)據(jù)分析、營(yíng)銷推廣、客服管理、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)監(jiān)控、店鋪裝修等多個(gè)方面。商家通過合理利用拼多多后臺(tái)功能，可以提升店鋪的經(jīng)營(yíng)效果，實(shí)現(xiàn)銷售增長(zhǎng)和品牌價(jià)值的提升。

二、PLC什么功能？

PLC的主要功能與作用：

1、用于順序控制：

順序控制是根占有關(guān)輸進(jìn)開關(guān)量確當(dāng)前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。這是系統(tǒng)工作最基本的控制。也是離散生產(chǎn)過程最常用的控制。

2、用于過程控制：

過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。過程控制的目的就是，根占有關(guān)模擬量確當(dāng)前與歷史的輸進(jìn)狀況，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量、或模擬量輸出，以使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。

擴(kuò)展資料：

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

PLC工作過程的特點(diǎn)如下：

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。

③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。

⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。

⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

參考資料來源：

三、plc控制器編程視頻大全

四、納米技術(shù)還有些什么功能

在當(dāng)今科技領(lǐng)域的快速發(fā)展中，納米技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)備受關(guān)注的熱門話題。它擁有許多令人驚奇的功能和應(yīng)用，讓人們?nèi)滩蛔∠胍剿鞲嚓P(guān)于它的奧秘。

納米技術(shù)的不可思議功能

納米技術(shù)作為一種前沿技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。除了人們熟知的生物醫(yī)學(xué)和材料科學(xué)領(lǐng)域，它還有許多令人意想不到的功能。

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，納米技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)取得了一系列令人矚目的成就。例如，納米粒子可以被用于精準(zhǔn)治療癌癥，通過靶向藥物釋放，減少對(duì)健康細(xì)胞的損害。此外，納米技術(shù)還可以用于提高藥物的傳輸效率，加速藥物的吸收速度，從而提高治療效果。

在材料科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用

除了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，納米技術(shù)在材料科學(xué)領(lǐng)域也有著重要的應(yīng)用價(jià)值。納米材料的制備和應(yīng)用已經(jīng)成為材料科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。例如，納米材料可以具有優(yōu)異的力學(xué)性能和導(dǎo)電性能，可以被廣泛應(yīng)用于電子器件、光伏材料等領(lǐng)域。

納米技術(shù)還有些什么功能？

除了在醫(yī)學(xué)和材料科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，納米技術(shù)還有許多其他令人驚艷的功能。例如，納米技術(shù)可以被用于環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，制備高效的污染治理材料，幫助改善環(huán)境質(zhì)量。此外，納米技術(shù)還可以被用于食品加工領(lǐng)域，制備高效的食品保鮮包裝材料，延長(zhǎng)食品的保質(zhì)期。

結(jié)語

總的來說，納米技術(shù)作為一項(xiàng)前沿技術(shù)，其功能和應(yīng)用遠(yuǎn)不止以上所述。隨著科技的不斷進(jìn)步，我們相信納米技術(shù)將會(huì)在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其強(qiáng)大的能力，為人類社會(huì)的發(fā)展帶來更多驚喜。

五、模塊式控制器每根線都有些什么功能？

模塊式控制器每根線都有不同的功能。其中包括：1. 電源線：用于將電源供給到控制器中。2. 地線：用于讓電流回流到電源，保證電路安全。3. 信號(hào)線：用于傳輸控制信號(hào)，控制器需要通過該線來控制相關(guān)設(shè)備。4. 數(shù)據(jù)線：用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，控制器和其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸需要通過該線完成。5. 通訊線：用于和外部設(shè)備通訊，例如連接到計(jì)算機(jī)或其他控制器。這些線的具體功能取決于不同型號(hào)的控制器和不同的應(yīng)用場(chǎng)景，但以上是常見的功能。模塊式控制器通過不同長(zhǎng)度的線連接到不同的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行靈活控制。

六、家裝必備功能有些什么

家裝必備功能有哪些

近年來，隨著人們生活水平的提高，家裝市場(chǎng)也日益繁榮。為了給家庭創(chuàng)造一個(gè)溫馨舒適的環(huán)境，許多家庭主 要裝修過程中都會(huì)考慮選擇哪些功能，以滿足自己的需求。下面，我們就來一起探討一下家裝必備功能有哪些。

一、采光

良好的采光是家裝的基本要求之一。現(xiàn)代家裝中，我們通常會(huì)采用自然光和人工照明相結(jié)合的方式，以實(shí)現(xiàn)最佳的采光效果。同時(shí)，我們還需要注意窗戶的設(shè)計(jì)和窗簾的選擇，以確保室內(nèi)光線充足且不過于刺眼。

二、通風(fēng)

良好的通風(fēng)也是家裝必備的功能之一。在家裝過程中，我們需要注意窗戶的大小和位置，以確保室內(nèi)空氣流通順暢。同時(shí)，我們還可以考慮安裝排氣扇、新風(fēng)系統(tǒng)等設(shè)備，以提高室內(nèi)空氣質(zhì)量。

三、隔音

現(xiàn)代人對(duì)于噪音的敏感度很高，因此隔音效果是家裝中非常重要的一個(gè)方面。在裝修過程中，我們需要注意墻體、門窗等結(jié)構(gòu)的隔音效果，選擇隔音材料，以確保室內(nèi)環(huán)境安靜舒適。

四、安全

安全是家裝過程中必須考慮的一個(gè)重要因素。在家裝過程中，我們需要注重電路、燃?xì)?、火?zāi)等安全問題，確保家人的生命財(cái)產(chǎn)安全。同時(shí)，我們還需要安裝防盜、防火等安全設(shè)備，以保障家庭的安全。

五、環(huán)保

隨著環(huán)保意識(shí)的提高，越來越多的家庭開始關(guān)注家居裝修的環(huán)保問題。在選擇裝修材料時(shí)，我們需要選擇環(huán)保、無害的裝修材料，以減少室內(nèi)污染，保障家人的健康。 以上就是家裝必備的一些基本功能。當(dāng)然，不同家庭的需求不同，因此在選擇功能時(shí)還需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行考慮。在裝修過程中，我們還需要注重細(xì)節(jié)處理，確保整體效果的協(xié)調(diào)和美觀。希望這些信息能對(duì)您的家裝有所幫助！

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了??！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大??；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)?。。∪ス倬W(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講?。?。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下?。?！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓?，高電平的時(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

八、plc控制器是什么？

PLC控制系統(tǒng)是二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。

它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。

用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。

九、什么叫PLC控制器？

PLC，英文全稱是 Programmable logic Controller，中文名字是可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，一種基于邏輯的控制器，采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入以及輸出單元等幾個(gè)部分。可以理解為程序員設(shè)置好運(yùn)動(dòng)邏輯，通過這個(gè)控制器控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式

十、PLC具有什么功能？

PLC的主要功能與作用：

1、用于順序控制：

順序控制是根占有關(guān)輸進(jìn)開關(guān)量確當(dāng)前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。這是系統(tǒng)工作最基本的控制。也是離散生產(chǎn)過程最常用的控制。

2、用于過程控制：

過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。過程控制的目的就是，根占有關(guān)模擬量確當(dāng)前與歷史的輸進(jìn)狀況，產(chǎn)生所要求的開關(guān)量、或模擬量輸出，以使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。