一、發(fā)那科鏡像指令格式？

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，用于鏡像的指令是：G68 G69；G50 G51。

Fanuc數(shù)控系統(tǒng)的鏡像功能對(duì)編程很有用，可以實(shí)現(xiàn)子程序的復(fù)用，節(jié)省編程時(shí)間，提高了工作效率。

所用指令介紹如下：對(duì)Y軸鏡像G51.1 X0系統(tǒng)以垂直于X0點(diǎn)的軸線做鏡像運(yùn)動(dòng)；若是G51.1 X10系統(tǒng)以垂直于X軸過(guò)X10Y0點(diǎn)的軸線做鏡像運(yùn)動(dòng)；對(duì)X軸鏡像G51.1 YO系統(tǒng)以X為軸線做鏡像運(yùn)動(dòng)；若是G51.1Y10系統(tǒng)以垂直于Y軸過(guò)X0 Y10的軸線做鏡像運(yùn)動(dòng)。

二、發(fā)那科鏡像指令是否為模態(tài)指令？

模態(tài)指令：也稱續(xù)效指令. 按功能分為若干組。模態(tài)指令一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到出現(xiàn)同組另一指令或被 其他指令取消時(shí)才失效，與上一段相同的模態(tài)指令可省略不寫。他和鏡像指令是完全不同的概念，所以發(fā)那科鏡像指令不是模態(tài)指令。

三、發(fā)那科鏡像怎么用？

如果您需要在發(fā)那科機(jī)器人上使用鏡像功能，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

插入U(xiǎn)盤到機(jī)器人控制柜的USB接口。

在示教器上點(diǎn)擊“MENU”（菜單）鍵，選擇“7. FILE”（文件）菜單，然后選擇“1. SETTING”（設(shè)定）菜單。

點(diǎn)擊“SELECT”（選擇）鍵，選擇“Robot USB（UD1）”，然后選擇“Image Backup”（圖像備份）。

在彈出的選項(xiàng)中選擇“Image Backup”（圖像備份），然后點(diǎn)擊“ENTER”（確認(rèn)）鍵。

選擇U盤所在的驅(qū)動(dòng)器（例如，如果U盤是插在控制柜側(cè)的USB口，則選擇“1 USB Disk (UD1)”）。

此時(shí)機(jī)器人會(huì)顯示一個(gè)提示信息，詢問(wèn)您是否要啟動(dòng)鏡像備份。根據(jù)需要選擇“Yes”（是）或“No”（否）。

如果選擇“Yes”，機(jī)器人會(huì)將當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài)備份為一個(gè)鏡像文件，并保存在U盤中。如果需要恢復(fù)機(jī)器人狀態(tài)，可以選擇該鏡像文件并使用同樣的步驟恢復(fù)機(jī)器人狀態(tài)。

請(qǐng)注意，使用鏡像功能需要謹(jǐn)慎操作，避免誤操作導(dǎo)致機(jī)器人狀態(tài)異常。如果您不熟悉該功能的使用方法，建議在操作前先進(jìn)行備份，并在操作時(shí)參考相關(guān)技術(shù)文檔或咨詢專業(yè)人士的指導(dǎo)。

四、發(fā)那科offset指令怎么用？

發(fā)那科（Fanuc）CNC系統(tǒng)中，offset指令用于定義坐標(biāo)系的偏移量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)零點(diǎn)的調(diào)整。具體使用方法包括選擇相應(yīng)的工具補(bǔ)償號(hào)、輸入偏移量數(shù)值、確定偏移方向等。常見(jiàn)的偏移類型包括長(zhǎng)度補(bǔ)償（G41/G42）、半徑補(bǔ)償（G40/G41.1/G42.1）等。使用時(shí)應(yīng)注意參數(shù)的正確輸入和機(jī)床狀態(tài)的切換，以避免誤操作和安全問(wèn)題。

五、發(fā)那科數(shù)控機(jī)床手輪怎么用？

1. 找到手輪上的聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)。聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)通常位于手輪頂部或側(cè)面，上面可能有"L1-L2"或"A-B"等標(biāo)識(shí)。

2. 將聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)切換到聯(lián)動(dòng)模式。如果您的手輪有"L1-L2"標(biāo)識(shí)，將開(kāi)關(guān)切換到"L1-L2"位置；如果是"A-B"標(biāo)識(shí)，將開(kāi)關(guān)切換到"A-B"位置。

3. 開(kāi)始搖動(dòng)手輪。現(xiàn)在，當(dāng)您在一個(gè)軸上搖動(dòng)手輪時(shí)，另一個(gè)軸也會(huì)跟隨聯(lián)動(dòng)。需要注意的是，不同型號(hào)的發(fā)那科手輪可能有不同的操作方法和細(xì)節(jié)。如果您仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，請(qǐng)參考您的手輪使用手冊(cè)或咨詢相關(guān)技術(shù)支持人員。

六、發(fā)那科機(jī)床程序模擬功能怎么用？

發(fā)那科機(jī)床程序模擬功能用法如下：1. 首先，打開(kāi)發(fā)那科機(jī)床程序模擬軟件（具體軟件名稱可能因不同版本而異）。2. 導(dǎo)入需要進(jìn)行模擬的機(jī)床程序文件，通常為G代碼或ISO代碼。3. 在軟件界面中找到模擬功能選項(xiàng)，點(diǎn)擊進(jìn)入。4. 選擇要進(jìn)行模擬的機(jī)床類型和參數(shù)，以確保與實(shí)際機(jī)床匹配。5. 點(diǎn)擊開(kāi)始模擬按鈕，軟件會(huì)逐步解讀程序文件，并在虛擬機(jī)床上模擬展示加工過(guò)程。6. 在模擬過(guò)程中，你可以觀察機(jī)床軸動(dòng)、刀具路徑、加工過(guò)程等相關(guān)信息。7. 模擬結(jié)束后，你可以進(jìn)行回放、調(diào)試等操作，以進(jìn)一步了解程序的運(yùn)行情況。總結(jié)：發(fā)那科機(jī)床程序模擬功能是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床程序的虛擬模擬，讓用戶可以在計(jì)算機(jī)上預(yù)覽和驗(yàn)證加工過(guò)程，從而進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。這個(gè)功能的使用方便快捷，可以幫助工程師和操作人員更好地理解和掌握機(jī)床的加工過(guò)程。

七、發(fā)那科宏程序編程指令大全

FOR i=1 TO 5 MOVEJ P[i] 50% ENDFOR

八、發(fā)那科機(jī)床usb怎么使用？

打開(kāi)機(jī)床電源，把U盤加到USb里。在操作面板上有一塊液晶屏幕，上面顯出U盤內(nèi)容。你可以選擇某主題，打開(kāi)即行。

九、發(fā)那科機(jī)床程序怎么暫停？

發(fā)那科機(jī)床程序暫停方法：自動(dòng)運(yùn)行休止信號(hào)G8.5，就暫停

數(shù)控設(shè)備操作面板上都會(huì)有綠色跟紅色的兩個(gè)按鍵，綠色按鍵為程序啟動(dòng)按鍵，用于啟動(dòng)加工程序，紅色按鍵為程序暫停按鍵（有的也叫做進(jìn)給保持按鍵），用于暫停運(yùn)行中的程序。在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，經(jīng)常要用到程序暫停按鍵，程序自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下程序暫停按鍵后，加工程序會(huì)立即暫停且保持在當(dāng)前狀態(tài)，只有再次觸發(fā)程序啟動(dòng)按鍵后，程序才會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)處于程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)畫面左下角是會(huì)有“HOLD”狀態(tài)顯示的。

十、發(fā)那科機(jī)器人鏡像偏移怎么用？

這個(gè)你做個(gè)寄存器一起就好了！把數(shù)據(jù)寄存到r(i)，在通過(guò)位置寄存器把數(shù)據(jù)給機(jī)器人就好 例如：plc數(shù)據(jù)當(dāng)Data. data=R(i) Pr[i]=R(i) 再用個(gè)偏移指令就是在指令里那個(gè)偏移條件指令選擇一個(gè)， 再用lp（i）1000mm/sec offest pr（i）搞定