一、三菱伺服剛性調(diào)整？

需求：安裝伺服后，軸動作過程中抖動過大或者聲音很響。解決：伺服調(diào)諧，剛性調(diào)整

1、 調(diào)整方法：打開伺服參數(shù)設(shè)定的軟件，

2、伺服放大器操作—>調(diào)整—>一鍵式調(diào)諧：把軸移動到中間位置，選擇合適的移動量，點擊開始，即自動調(diào)諧，一段時間后伺服會自行調(diào)諧完畢。注：伺服不報警，不錯誤，待機狀態(tài)下才可。

3、 多數(shù)情況可自動調(diào)諧完成，實在不行可手動調(diào)諧：伺服放大器操作—>調(diào)整—>調(diào)諧

二、三菱伺服抖動怎么調(diào)整？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因：

1、伺服負載過大（伺服選小了）　

2、伺服剛性沒調(diào)好 

3、絲桿沒選好 。

運行中電機無故出現(xiàn)抖動,運行不暢,電機電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

三、如何把三菱伺服參數(shù)調(diào)整？

P11：加速時間常數(shù)。

用于設(shè)定從0速加速到額定速度所需的加速時間。

0-20000可調(diào)，單位是ms.

最新的三菱伺服有參數(shù)80多個，分別是不同的功能，大多功能一般是不太用的。

四、三菱伺服好學還是三菱變頻器好學？

相對來說應(yīng)該是三菱變頻器好學，但個人認為只要學了其中一個，另外一個就非常簡單了。

五、三菱變頻器轉(zhuǎn)速上限調(diào)整？

首先設(shè)置好變頻器運行模式、頻率模式參數(shù)。

調(diào)整變頻器的輸出頻率就可以實現(xiàn)調(diào)速了。

調(diào)速的常用方法有兩種:

一種是通過控制面板上的up/down按鍵，

另一種是通過電位器，可以是控制面板上的電位器，可以是外接在控制端子上的電位器。具體的調(diào)速方式需要看變頻器的參數(shù)設(shè)置。

六、三菱伺服控制器怎么調(diào)整扭矩？

1.扭矩可以通過伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定來實現(xiàn)，也可以通過輸入模擬量來實現(xiàn)，但具體如何用不是很清楚。

如擰螺絲，當力達到某個設(shè)定值時電機停止

七、三菱變頻器V20參數(shù)調(diào)整？

三菱變頻器參數(shù)設(shè)置操作規(guī)程

　　一.工作監(jiān)視選擇

　　1. 待機狀態(tài)現(xiàn)在為頻率監(jiān)視

　　2. 按SET鍵進入電流監(jiān)視

　　3. 在2狀態(tài)下按SET鍵進入電壓監(jiān)視

　　4. 在3狀態(tài)下按SET鍵進入報警監(jiān)視

　　5. 在4狀態(tài)下按SET鍵進入頻率監(jiān)視

　　二. 變頻器工作模式選擇

　　1. 在待機狀態(tài)下顯示監(jiān)視模式

　　2. 按MODE鍵進入頻率設(shè)置模式

　　3. 在2狀態(tài)按MODE鍵進入?yún)?shù)模式

　　4. 在3狀態(tài)下按MODE鍵進入運行模式

　　5. 在4 狀態(tài)下按MODE鍵進入幫助模式

　　6. 在5 狀態(tài)下按MODE鍵回到監(jiān)視模式

　　三.變頻器主要參數(shù)介紹

　　1. 上限頻率(Pr。1)

　　限制變頻器輸出頻率上限值，出廠設(shè)定為120Hz

　　2. 下限頻率(Pr。2)

　　限制變頻器輸出頻率下限值，只要啟動信號為ON，頻率達到下限值就啟動電機

　　3. 加減速時間設(shè)定

　　Pr。7加速時間 Pr。8 減速時間 Pr。44第二加速時間 Pr。45第二減速時間

　　4. 電子過流保護(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流

　　5. 適用負荷選擇(Pr。14)

　　恒轉(zhuǎn)矩負荷(輸送機、臺車等)設(shè)定為0

　　低轉(zhuǎn)矩負荷(風機、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為1

　　6. 參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運行時設(shè)置為1防止誤操作

　　僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0

　　不可寫入設(shè)定值為1

　　即使運轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為2

　　7. 用電壓輸入信號操作時(Pr。73)

　　用電壓輸入操作信號時，應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。

　　1)DC 0-5V時，設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)

　　2)DC 0-10V時，設(shè)定Pr。73=0

　　用電流輸入操作信號時，端子4-5之間輸入信號，端子AU-SD之間短路

　　8. 頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定

　　頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時為60Hz

　　頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時0Hz，DC20ma時60Hz

　　9. 逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)

　　用于僅運行在一個方向的機械，例如：風機、泵

　　正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0，出廠設(shè)定值為0

　　不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1

　　可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2

　　四.頻率設(shè)置

　　1. 先選擇頻率設(shè)定模式

　　2. 按向上\向下鍵增加\減小設(shè)置頻率

　　3. 按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F，設(shè)置成功

　　五.拷貝模式

　　在工作中我們經(jīng)常會遇到這樣的情況，有一臺變頻器壞了買了新的卻不知道

　　原來變頻的參數(shù)。這種情況可以利用變頻器的拷貝模式解決。此模式可以用操作

　　面板把源變頻器的參數(shù)直接復制到目標變頻器中。具體方法如下：

　　1. 源變頻器通電開機，并選擇參數(shù)設(shè)定模式

　　2. 按兩次向下鍵，再按SET鍵進入?yún)?shù)讀出準備期

　　3. 按SET鍵1.5秒讀出參數(shù)，閃爍，顯示讀出成功

　　4. 源變頻器停電。啟動目標變頻器。按1、2步進入?yún)?shù)讀出準備期

　　5. 按向上建進入?yún)?shù)寫入準備期

　　6. 按SET鍵1.5秒寫入?yún)?shù)。閃爍，寫入成功

　　7. 按向上鍵進入?yún)?shù)校驗準備期

　　8. 按SET鍵1.5秒，閃爍，校驗參數(shù)。若無錯誤提示則寫入成功

　　9. 關(guān)閉目標變頻器，更換新操作面板。

　　六.參數(shù)設(shè)置

　　1. 先選擇參數(shù)設(shè)定模式

　　2. 按SET鍵進入改變參數(shù)狀態(tài)(此時用SET鍵可以改變參數(shù)數(shù)位)

　　3. 按向上\向下鍵增加\減小參數(shù)

　　4. 按SET鍵顯示參數(shù)的現(xiàn)在設(shè)定值

　　5. 按向上\向下鍵增加\減小參數(shù)設(shè)定值

　　6. 按SET 鍵1.5秒寫入設(shè)定值，屏幕閃爍設(shè)定成功

八、三菱變頻器頻繁報警過熱怎么調(diào)整？

對策：降低變頻器所在場所的溫度，如可以加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。

2、變頻器通風不良原因：如變頻器本身的風道堵塞或控制柜的風道被阻塞時，會影響變頻器內(nèi)部的散熱，導致變頻器過熱報警。對策：定期檢修變頻器，清除其風道的垃圾，順暢風道。

3、風扇卡阻或損壞原因：變頻器風扇壞時，大量的熱量積聚在變頻器內(nèi)部散不出去。對策：更換風扇。

4、負載過重原因：當變頻器所帶負載過重（小馬拉大車）時，會產(chǎn)生過大的電流，產(chǎn)生大量的熱量，有時變頻器也會過熱報警。對策：減小負載或增加變頻器的容量。

九、三菱伺服變頻器RL20.1是什么報警？

答：三菱伺服變頻器AL20是編碼器異常報警，檢查編碼器是否完好，檢查CN2接插件是否連接插好，檢查編碼器電纜是否有斷路或者短路現(xiàn)象。

AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。

十、三菱伺服電機編碼器怎么零點調(diào)整？

具體如下：

應(yīng)急調(diào)零方法，簡單而且實用。但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗，每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實是太麻煩了，這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。

1：拆下?lián)p壞的編碼器

2：裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，

把伺服電機重新連入電路，把機器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生，

1.伺服電機高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止。

2.伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài)，這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器，注意：一定要慢，直到電機開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，

通過上述調(diào)整，你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點，如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。