一、安川變頻怎么實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制？

安川變頻實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的方法

1、 無PGV/F控制A1-02=0恒定控制電壓頻率比，可全部變速，特別適用一臺變頻器控制多臺電機的場合。

　　2、帶PGV/F控制A1-02=1使用機械側(cè)PG控制高精度速度

　　3、無PG矢量1控制A1-02=2無PG電流矢量控制，全部變速，無PG高性能控制

　　4、 帶PG矢量控制A1-02=3帶PG的超高性能控制

　　5、 無PG矢量控制A1-02=4

　　注意：矢量控制只在變頻器和電機1：1組合可使用，且可穩(wěn)定控制的電機容量是變頻器的50-100%

二、什么是變頻器轉(zhuǎn)矩控制？

變頻器的速度控制模式是輸入控制方式為速度輸入，輸入量為頻率或者轉(zhuǎn)速。

變頻器的力矩控制模式是輸入為電機額定力矩電流的百分比，當外部的力大于變頻器的輸出力矩，變頻器速度加快，當外部力矩小于變頻器力矩，變頻器輸出反向力矩。

當外部力矩等于變頻器輸出力矩，變頻器輸出頻率為零。1、要了解這四種模式，需要先分別了解開環(huán)和閉環(huán)、速度和轉(zhuǎn)矩模式的區(qū)別2、開環(huán)和閉環(huán)在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器，如果沒有，則為開環(huán)，此時變頻器需選擇無速度傳感器矢量控制（簡稱：開環(huán)矢量），如果有則稱為有速度傳感器矢量控制（簡稱：閉環(huán)矢量）。

3、速度模式是指變頻器以控制電機的轉(zhuǎn)速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。

速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定（力矩給定），該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。

采用開環(huán)速度，則電機的轉(zhuǎn)子速度是通過電壓、電流及電機模型計算出來的，所以其速度精度、速度響應肯定比閉環(huán)要差和慢，所以開環(huán)速度控制只用在對低頻速度和轉(zhuǎn)矩響應不高的場合。

閉環(huán)速度控制由于使用了編碼器，速度、轉(zhuǎn)子位置可以通過編碼器直接測量，所以速度精度和響應遠遠超過開環(huán)，但增加了編碼器帶來了故障點和成本增加，所以有些對精度要求不高的場合不使用閉環(huán)速度控制，反之則必須使用閉環(huán)速度控制4、轉(zhuǎn)矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載有關，與轉(zhuǎn)矩無關。

此時變頻器一般無速度環(huán)，只有電流環(huán)，外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設定。

為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環(huán)限制超速，這是一種增強型的轉(zhuǎn)矩模式，此時速度環(huán)只起一個限制最大速度的作用，電流環(huán)依然起主導作用。

開環(huán)轉(zhuǎn)矩在響應和精度方面比閉環(huán)要差，原因和速度模式是一樣的。5、開環(huán)速度、閉環(huán)速度應用最為廣泛，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩模式一般用在張力控制居多，而開環(huán)轉(zhuǎn)矩應用的比較少，目前也就是在個別傳動如：雙電機同軸、皮袋傳輸?shù)扔幸恍谩?

三、轉(zhuǎn)矩控制型變頻器原理？

轉(zhuǎn)矩控制型變頻器是通過對轉(zhuǎn)矩和磁通的測量，即刻調(diào)整逆變電路的開關狀態(tài)，進而調(diào)整電機的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達到精確控制的目的。選型時，首先要確定機械要求的最大輸入功率，然后選擇電機的極數(shù)和額定功率，最后確定變頻器的參數(shù)與型號。變頻器的外部配置，包括外部熔斷器、引入和引出電纜、交流電抗器或EMC濾波器等，在選擇安裝時，也有相應的注意事項。

直接轉(zhuǎn)矩控制以測量電機電流和直流電壓作為自適應電機模型的輸入。該模型每隔25μs產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通實際值，轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值與轉(zhuǎn)矩和磁通的給定值進行比較，以確定最佳開關位置。由此可以看出它是通過對轉(zhuǎn)矩和磁通的測量，即刻調(diào)整逆變電路的開關狀態(tài)，進而調(diào)整電機的轉(zhuǎn)矩和磁通，以達到精確控制的目的。

選型原則

首先要根據(jù)機械對轉(zhuǎn)速(最高、最低)和轉(zhuǎn)矩(起動、連續(xù)及過載)的要求，確定機械要求的最大輸入功率(即電機的額定功率最小值)。有經(jīng)驗公式

P=nT/9950(kW)

式中:P——機械要求的輸入功率(kW)；

n——機械轉(zhuǎn)速(r/min)；

T——機械的最大轉(zhuǎn)矩(N·m)。

然后，選擇電機的極數(shù)和額定功率。電機的極數(shù)決定了同步轉(zhuǎn)速，要求電機的同步轉(zhuǎn)速盡可能地覆蓋整個調(diào)速范圍，使連續(xù)負載容量高一些。為了充分利用設備潛能，避免浪費，可允許電機短時超出同步轉(zhuǎn)速，但必須小于電機允許的最大轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩取設備在起動、連續(xù)運行、過載或最高轉(zhuǎn)速等狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩。最后，根據(jù)變頻器輸出功率和額定電流稍大于電機的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數(shù)與型號。

需要注意的是，變頻器的額定容量及參數(shù)是針對一定的海拔高度和環(huán)境溫度而標出的，一般指海拔1000m以下，溫度在40℃或25℃以下。若使用環(huán)境超出該規(guī)定，則在確定變頻器參數(shù)、型號時要考慮到環(huán)境造成的降容因素。

四、講講變頻器的轉(zhuǎn)矩控制？

轉(zhuǎn)矩控制只是追求變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出等與設定值，所以不管速度高低，變頻器可能速度高，也可能很低。要想調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，只能改變轉(zhuǎn)矩設定值。兩種結(jié)果：對于恒轉(zhuǎn)矩負載，要么飛車，要么停轉(zhuǎn)。對于風機負載，電機就會很容易的達到新的平衡點而改變了轉(zhuǎn)速。

閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制當然是PID了。如果變成轉(zhuǎn)速控制，也是。

五、電梯變頻器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制？

對舒適度而言，應該采用轉(zhuǎn)速控制，以確保在加減速過程中，按照柔和的加速度運行。

因為對應乘員來講，加速度值是直接影響舒適度的，而裝多少人，并不對感覺產(chǎn)生影響。

無非是人少時，電機負荷輕，人多時，電機負荷重。

實際上，電梯都有配重塊，裝一半時，負荷最輕，沒有人和人最多時，負荷最重。

轉(zhuǎn)矩控制用在過載保護上。在重載時，如果按照設定的加速度可能會使電機過載，則電機扭矩自動限制在規(guī)定值以下，不會過載，無非是加速度變慢罷了。實際上是轉(zhuǎn)速控制模式下限扭矩。扭矩不超，電梯按轉(zhuǎn)速變化規(guī)律決定的加速度曲線運行；扭矩超過限值，則加速度曲線自動適應扭矩限值。

六、變頻器控制電機轉(zhuǎn)矩過載原因？

1) 機械負荷過重 其主要特征是電動機發(fā)熱，用手觸及電動機的外殼，明顯發(fā)燙；也可從變頻器顯示屏上讀取運行電流，與電動機的額定電流進行比較，判斷過載情況。

2)三相電壓不平衡 引起某相的運行電流過大，導致過載跳閘，其特點是電動機發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)(因很多變頻器顯示屏只顯示一相電流)；有效的方法是用電壓表測量變頻器的三相輸出電壓，以判斷變頻器是否缺相或電壓不平衡。

3) 誤動作 變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障，檢測出的電流信號偏大，導致過載跳閘。

七、三菱變頻器轉(zhuǎn)矩提升作用？

三菱變頻器參數(shù)三菱FR-D700變頻器簡單模式設定參數(shù)：Pr0:轉(zhuǎn)矩提升。所謂轉(zhuǎn)矩提升就是在你目前的轉(zhuǎn)矩無法滿足的情況下增加額外的直流分量來提高你的電機轉(zhuǎn)矩,增大運載能力，一般變頻器可以達到0%-20%左右，也就是說。

如果你的電機額定轉(zhuǎn)矩為5.1N.m,那么,增加6%,相當于可以達到5.4N.m左右。

八、安川變頻器轉(zhuǎn)矩控制模式？

1、 無PGV/F控制A1-02=0恒定控制電壓頻率比，可全部變速，特別適用一臺變頻器控制多臺電機的場合。

　　2、帶PGV/F控制A1-02=1使用機械側(cè)PG控制高精度速度

　　3、無PG矢量1控制A1-02=2無PG電流矢量控制，全部變速，無PG高性能控制

　　4、 帶PG矢量控制A1-02=3帶PG的超高性能控制

　　5、 無PG矢量控制A1-02=4

　　注意：矢量控制只在變頻器和電機1：1組合可使用，且可穩(wěn)定控制的電機容量是變頻器的50-100%

九、伺服電機怎樣實現(xiàn)同時有位置控制和轉(zhuǎn)矩控制？

1 伺服電機可以同時實現(xiàn)位置控制和轉(zhuǎn)矩控制。2 伺服電機實現(xiàn)位置控制和轉(zhuǎn)矩控制的基礎是其內(nèi)部的控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以通過反饋機制從電機本身或外部傳感器獲得位置和轉(zhuǎn)速信息，并與預設的控制信號進行比較和調(diào)整。位置控制是通過控制電機的轉(zhuǎn)動角度和速度來達到精準的位置控制，而轉(zhuǎn)矩控制則是通過控制電機的輸出力矩大小來達到精準的轉(zhuǎn)矩控制。3 在實際應用中，伺服電機可以通過連接編碼器、位置傳感器等器件來實現(xiàn)更高精度的位置控制和轉(zhuǎn)矩控制，同時也可以結(jié)合PID控制、閉環(huán)控制等算法來優(yōu)化控制效果。

十、abbacs800變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制？

ABB變頻器ACS800系列變頻器主從控制采用直接轉(zhuǎn)矩（dtc）作為其核心控制原理。而直接轉(zhuǎn)矩控制技術是在變頻器內(nèi)部建立了一個交流異步電動機的軟件數(shù)學模型，根據(jù)實測的直流母線電壓、開關狀態(tài)和電流計算出一組精確的電機轉(zhuǎn)矩和定子磁通實際值，并將這些參數(shù)值直接應用于控制輸出單元的開關狀態(tài)，變頻器的每一次開關狀態(tài)都是單獨確定的，這意味著可以產(chǎn)生實現(xiàn)最佳的開關組合并對負載變化作出快速地轉(zhuǎn)矩響應，并將轉(zhuǎn)矩相應限制在一拍以內(nèi)，且無超調(diào)，真正實現(xiàn)了對電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的實時控制。