一、伺服電機跑位故障原因？

正常運行好幾年的設備突然發現輕微跑位，更換線路，確認連接機構狀態，更換伺服控制器都沒有效果，增加屏蔽環也沒有用，最后發現問題是伺服控制器的電壓輸入不夠，只有21.3V，升壓至23v也沒有效果，繼續升壓至23.5V后發現跑位就解決了

二、伺服電機通訊故障原因？

一般按以下三個步驟檢查：

1。 編碼器型號或者馬達型號之類的參數是否設置正確，不匹配肯定通訊不上。檢查參數確認一下。

2。編碼器電纜問題。編碼器電纜沒接好，電纜過長，未按電磁屏蔽標準接線等原因導致的通訊失敗。檢查電纜，可以找根好的電纜做試驗。

3。編碼器損壞，這是最壞的情況，可以用替換法做確認，然后找廠家解決。

三、三菱伺服電機靜態過載原因？

第一，給了運轉指令，有如下可能：參數設置不合適；接線不正確；伺服電機功率小，拖不動負載；

第二，未給運轉指令。此時，只是上電，并未給運轉指令，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導致伺服系統受到干擾，失控了。

四、三菱伺服電機發燙原因？

1、電源電壓過高；

2、電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；

3、修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

4、電動機過載或頻繁起動；

5、電動機缺相，兩相運行；

6、重繞后定于繞組浸漆不充分；

7、環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

五、常見故障：伺服電機電阻燒壞原因及解決方法

引言

伺服電機是自動控制系統中常見的電機類型，廣泛應用于各行各業。然而，有時候我們會遇到伺服電機電阻燒壞的問題。本文將針對這一問題進行詳細探討，并介紹解決方法。

問題背景

在某生產線上，伺服電機的故障頻發，其中一個特別讓人頭疼的問題就是電阻燒壞。經過調查發現，該伺服電機已經連續燒了3個電阻，導致生產線停工，給企業帶來了巨大的經濟損失。

燒壞原因

造成伺服電機電阻燒壞的原因有多種可能性：

• 過載電流：如果伺服電機工作負載超出了其額定負載范圍，可能會導致電流過大，進而使電阻過熱，最終燒壞電阻。
• 電路短路：當伺服電機的線路發生短路時，電流會迅速增大，電阻無法承受過大的電流，從而造成電阻燒壞。
• 電壓波動：電壓的穩定性對伺服電機的正常運行至關重要。如果電壓波動太大，超出伺服電機的額定電壓范圍，可能導致電阻燒壞。

解決方法

如何解決伺服電機電阻燒壞的問題？以下是一些常見的解決方法：

• 檢查負載：首先，要檢查伺服電機的工作負載是否在額定范圍內。如果超載，需要對負載進行適當調整。
• 檢查線路：檢查伺服電機線路是否存在短路情況，及時修復線路故障。
• 穩定電壓：確保伺服電機供電電壓的穩定性，避免電壓波動過大。
• 更換電阻：如果電阻已經燒壞，必須及時更換合適的電阻，注意電阻值和功率的匹配。
• 定期維護：為了防止類似故障再次發生，定期對伺服電機進行維護保養，檢查電路和負載情況。

結論

伺服電機電阻燒壞是一種常見故障，但通過檢查負載、線路，穩定電壓，更換電阻，以及定期維護等方法，可以有效解決這一問題，并提高伺服電機的穩定性和可靠性。

感謝您閱讀本文，希望對您有所幫助。

六、伺服電機故障表現？

9個常見故障及對策！

1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。

2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。

3.當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。

對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②監控電流及電流隨時間的積累;③監控繞組溫度。

4.與異步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。

對策 ：①在額定的負載下運行;②避免意外的碰撞。

5.電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅動器，從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護，但成本相對較高。

對策：①取決于具體應用環境，電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池，可以減少這類意外風險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。

6.電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動;在制動器通電時，制動器處于釋放狀態。

對策：值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。

對策：①為風扇增加濾網并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策：使用時應多加小心，盡量避免意外。

9.連接電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后，頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變松或滑動，這時候應該再次檢查。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時，應使用液壓裝置從軸端頂出。

七、伺服電機故障代碼？

下面列舉一些常見的伺服電機故障代碼及其可能的原因：

1. ALM（報警）代碼或E***代碼：通常表示伺服電機出現故障，需要檢查相關傳感器、電纜、控制器等部件是否正常。

2. OVC（過流）代碼或F***代碼：通常表示伺服電機電流異常，需要檢查驅動器及電源供應是否正常。

3. OVR（過壓）代碼或H***代碼：通常表示伺服電機電壓異常，需要檢查驅動器及電源供應是否正常。

4. SERV（伺服錯誤）代碼：通常表示伺服電機達不到要求的精度或速度，需要檢查伺服數據或機械系統是否正常。

5. ENCODER（編碼器）代碼：通常表示編碼器出現故障，需要檢查編碼器及其電纜是否正常。

6. COMM（通信）代碼：通常表示伺服電機與控制器通信故障，需要檢查通信線路、控制器及伺服電機是否正常。

需要注意的是，以上只是一些通用的伺服電機故障代碼，具體故障代碼的解釋和處理方法需要參考伺服電機的說明書或聯系相關技術支持人員處理。 

八、伺服電機運行時嘯叫是什么原因？

伺服電機運行時的嘯叫一般是由于如下原因導致的：

1、伺服電機本身的質量問題；

2、伺服驅動器參數設置不合適；

3、伺服驅動器逆變過程中產生的諧波，順著線路進入到了伺服電機，導致了伺服電機嘯叫問題的發生，此時，可以選用伺服驅動器專用輸出濾波器、伺服驅動器專用輸出電抗器、伺服驅動器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅動器專用正弦波濾波器等伺服驅動器逆變側的諧波抑制器件來解決該問題。

一、伺服驅動器參數設置問題的解決方案

1、將位置環增益即先設在較低值，然后在不產生異常響聲（嘯叫）和振動的前提下，逐漸增加速度環的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環增益值，同時加大位置環增益。在整個響應無超調、無振動的前提下，將位置環增益設至最大。

3、速度環積分時間常數取決于定位時間的長短，在機械系統不振動的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值。

二、伺服電機本身引起的嘯叫問題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。

2、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

3、伺服電機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動，如果不能起動，則可能有一相熔絲斷路，開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相運行。

4、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。

九、三菱伺服電機反轉是什么原因？

首先我們要了解到，伺服電機控制器的輸入信號端子，當PLC或者其他上位機發出脈沖信號進入PULS端，這時電機正轉，如果控制器設定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機就會反轉（PULS的信號不能斷）。如果控制器的接受形式是“正轉脈沖CW+反轉脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時電機正轉，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時電機反轉。電機的正反轉是由伺服驅動器方向電平所決定的。

伺服驅動器正工作中，在方向信號沒有改變的情況下，如果電機突然反轉，可以確定驅動器出了故障，聯系廠家送回返修吧

十、三菱伺服電機抖動是什么原因？

三菱伺服電機抖動很大問題是剛性沒有調好，不光抖動，而且還有噪音，調試剛性也是一個技術活兒，不專業的搞不定的