一、距離和脈沖之間怎么換算？

（伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。

后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。

至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

二、三菱plc脈沖換算距離有小數(shù)怎么辦？

你好，如果三菱PLC的脈沖換算距離有小數(shù)，可以使用浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型來表示距離。在PLC編程軟件中，可以使用浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型來存儲和處理帶有小數(shù)的數(shù)值。

在進行距離計算時，可以使用浮點數(shù)的算術(shù)運算功能，包括加法、減法、乘法和除法等。根據(jù)實際需求，可以將浮點數(shù)數(shù)值與脈沖數(shù)值進行相應(yīng)的換算和計算，以得到準確的距離值。

需要注意的是，在使用浮點數(shù)進行距離計算時，要注意保留合適的小數(shù)位數(shù)，以確保計算結(jié)果的精度。此外，還需要根據(jù)具體的PLC型號和編程軟件的要求，進行相應(yīng)的設(shè)置和調(diào)整，以確保浮點數(shù)的正常使用和計算精度。

三、伺服的脈沖頻率與移動距離換算？

（伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。

后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。

至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

四、三菱伺服電機，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動器根據(jù)這個差值驅(qū)動電機運動，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會運動，是伺服運動的源頭所在，這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當你讓電機驅(qū)動走100米長度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個，而實際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個，就是還有110個脈沖沒有執(zhí)行，這110個就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

五、如何將脈沖數(shù)換算成距離？如何將速度換算成cm/s？

（伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)）*（減速機減速比）/絲杠螺距（mm），得到每mm的脈沖數(shù)，這樣距離就可以用脈沖表示了。后面的是同樣的道理，脈沖頻率/每mm脈沖數(shù)*10，就是cm/S。至于每秒多少圈，用圈數(shù)*每一圈需要脈沖數(shù)，給到伺服的速度就可以了。但具體設(shè)置量要看你PLC脈沖輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣

六、伺服脈沖數(shù)怎么換算成毫米距離？

回答如下：伺服脈沖數(shù)與毫米距離之間的換算取決于伺服驅(qū)動器的分辨率。一般來說，伺服驅(qū)動器的分辨率指的是驅(qū)動器在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)所能發(fā)出的脈沖數(shù)。

假設(shè)伺服驅(qū)動器的分辨率為1000脈沖/轉(zhuǎn)，且機械裝置的傳動比為1:1，則伺服驅(qū)動器每發(fā)出1000個脈沖，機械裝置就會轉(zhuǎn)動一周，對應(yīng)的線性距離為機械裝置的周長。

因此，如果我們知道機械裝置的周長，就可以將伺服驅(qū)動器的脈沖數(shù)換算成相應(yīng)的線性距離。

例如，若機械裝置的周長為100毫米，則1000個脈沖對應(yīng)的線性距離為100毫米。如果伺服驅(qū)動器發(fā)出2000個脈沖，則對應(yīng)的線性距離為200毫米，以此類推。

七、三菱PLC控制伺服電機脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計算？

假如驅(qū)動器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈；于是再假如你要馬達轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個脈沖；還假如你要馬達10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個脈沖/秒

八、三菱步進電機脈沖編程實例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進驅(qū)動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向

九、三菱伺服電機脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動器上電，然后操作控制信號，電機就會動作了。

十、步進電機脈沖頻率與輸出轉(zhuǎn)速的換算？

步進電機在整步是，1圈需要200個脈沖，即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速40rps；

半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps；

4細分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速10rps；

由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rps