一、伺服電機(jī)共振異響怎么解決?
1.電氣部分原因:電磁故障
表現(xiàn):交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。
2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡
解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。
3.機(jī)械部分原因
(1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。
表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤(rùn)滑不佳,聯(lián)軸器錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。
(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。
表現(xiàn):汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng),電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng),引起伺服電機(jī)振動(dòng)。
(3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。
表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。
二、三菱伺服電機(jī)報(bào)警512怎么解決?
三菱伺服電機(jī)報(bào)警512的解決方法
1、加減速時(shí)間常數(shù)大小錯(cuò)誤。解決辦法:增大加減速時(shí)間常數(shù),觀察是否正常。
2、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉(zhuǎn)矩限制值,觀察是否恢復(fù)正常。
3、電源電壓下降導(dǎo)致了轉(zhuǎn)矩不足,從而使伺服電機(jī)無法啟動(dòng)。解決辦法:一個(gè)是檢查電源的容量是否符合要求,另一個(gè)是更換功率更大的伺服電機(jī)。
4、環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}過小。解決方法:將環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}調(diào)整至正確范圍。
5、外力導(dǎo)致伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。解決方法:一個(gè)是達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合,增加轉(zhuǎn)矩限制值,另一個(gè)是降低伺服電機(jī)的負(fù)載。
三、三菱伺服電機(jī)報(bào)警20.3怎么解決?
應(yīng)該是伺服編碼器問題,一般是編碼器線或者編碼器損壞,損壞外表能看出,線只能自己先找找看看了。 報(bào)錯(cuò)代碼的意思:
000:修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001:TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002:TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003:輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004:程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。
四、三菱伺服電機(jī)過載報(bào)警怎么解決?
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過載,檢查伺服驅(qū)動(dòng)器剛性參數(shù)設(shè)置是否合理。加減速時(shí)間是否過短。伺服驅(qū)動(dòng)器電壓是否穩(wěn)定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩(wěn)壓器。
五、三菱伺服抑制共振參數(shù)?
機(jī)械共振抑制濾波器2 設(shè)定參數(shù)PB15、PB16。 使用振動(dòng)Tough Drive功能再設(shè)定的參數(shù) PB15...
六、三菱伺服電機(jī)嗡嗡響怎么解決?
其一是伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有問題,要改變?cè)鲆姹壤傂詤?shù)和載波頻率。
其二是機(jī)械傳動(dòng)某部位有與電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的震動(dòng)振幅相當(dāng)?shù)念l率,需要改進(jìn)安裝方式。
再就是電磁干擾呀,要排查線路及外界干擾。
其四是負(fù)載過大或電機(jī)力矩不足導(dǎo)致,負(fù)載不穩(wěn)定或者過大都會(huì)使電機(jī)運(yùn)行吃力,力矩不足。
最后就是編碼器零位不準(zhǔn),編碼器零位不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)力矩不足、設(shè)備抖動(dòng)、過載等現(xiàn)象。需要排除。
七、電機(jī)起步共振怎么解決?
關(guān)于這個(gè)問題,電機(jī)起步共振是指在電機(jī)起步時(shí),由于機(jī)械慣性和電機(jī)自身特性等原因,導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)過大,嚴(yán)重影響電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和壽命。解決電機(jī)起步共振的方法如下:
1. 采用軟啟動(dòng)器件,減小電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電壓和電流沖擊,降低機(jī)械慣性和電機(jī)自身特性對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響。
2. 對(duì)電機(jī)進(jìn)行平衡調(diào)試,減小電機(jī)不均衡對(duì)振動(dòng)的影響。
3. 加裝減震裝置,減少電機(jī)振動(dòng)和噪聲,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
4. 優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng),通過調(diào)整控制參數(shù)、改進(jìn)控制算法等手段,降低電機(jī)共振的發(fā)生概率和影響程度。
5. 在設(shè)計(jì)時(shí),考慮到電機(jī)起步共振的問題,通過優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)、選用合適的材料等手段,降低電機(jī)的振動(dòng)和共振風(fēng)險(xiǎn)。
八、小牛電機(jī)共振怎么解決?
小牛低速起步嗡嗡震動(dòng)原因:電機(jī)連接線松動(dòng)或螺絲孔松動(dòng),連接線破皮導(dǎo)致啟動(dòng)不穩(wěn),噪音大。解決方法:拆開電機(jī)接頭,看線路是否鏈接牢固,有無斷線。
如果是電機(jī)霍爾損壞造成的,霍爾損壞的電動(dòng)車萬向控制一開始匹配度不會(huì)太好或者信號(hào)傳輸不順暢,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)啟動(dòng)聲音大。解決辦法:換掉霍爾就行了。
九、三菱伺服電機(jī)干擾解決方法?
(一)檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標(biāo)準(zhǔn)接地;于是對(duì)電柜電路接地進(jìn)行整理動(dòng)力線與信號(hào)線分槽排布,伺服脈沖信號(hào)線用屏蔽雙絞線,并保證設(shè)備接地的可靠。
(二)發(fā)現(xiàn)伺服信號(hào)接口是由開關(guān)電源供電的,而開關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電,改伺服信號(hào)口由PLC內(nèi)部電源供電
十、三菱主軸電機(jī)共振解決方法?
1、換一個(gè)質(zhì)量好點(diǎn)的護(hù)板,就可以很好的解決這個(gè)共振問題了;
2、在護(hù)板的螺絲上加膠片,拉開護(hù)板與發(fā)動(dòng)機(jī)的具體就可以了;
3、可以在底部護(hù)板與現(xiàn)場(chǎng)接觸的地方中間放一些紙殼,固定螺絲固定得更緊。