一、伺服電機(jī)脈沖數(shù)變?yōu)樨?fù)?
是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器設(shè)定的是單脈沖導(dǎo)致的,可以設(shè)定成雙脈沖
二、伺服電機(jī)怎樣確定脈沖數(shù)?
由伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪設(shè)置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設(shè)為1,則電機(jī)一圈需要10000PPS。若設(shè)為2,則電機(jī)一圈需5000PPS。簡(jiǎn)單說(shuō)就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發(fā)的脈沖數(shù))。
而伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器10000個(gè)脈沖,可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變控制精度。
三、安川伺服電機(jī)的脈沖數(shù)?
第一,你的伺服上的編碼器分辨率是多少?就是多少線一轉(zhuǎn)?
第二,你的齒輪比確定設(shè)置成4/1嗎?
第三,計(jì)算一轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖的方式, 編碼器分辨率/4;
第四,調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益;
第五,查看伺服實(shí)際收到的脈沖數(shù)是多少個(gè)。
第六,查看編碼器反饋給伺服的脈沖是多少個(gè)。
四、三菱PLC控制伺服電機(jī)脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計(jì)算?
假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈;于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖;轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖;還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈,則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒
五、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)怎么計(jì)算?
脈沖/轉(zhuǎn)-----是伺服電機(jī)編碼器的分辨率,這個(gè)值取決于伺服電機(jī)后面的編碼器。比如說(shuō)是2500線每轉(zhuǎn)的編碼器,就是每轉(zhuǎn)要走2500個(gè)脈沖。當(dāng)然,有些控制器可以對(duì)雙相編碼器的脈沖進(jìn)行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉(zhuǎn)一圈要走10000個(gè)脈沖。
擴(kuò)展資料
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
六、三菱伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)怎么計(jì)算?
假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈;于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖;轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖;還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈,則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒
七、伺服電機(jī)如何看編碼器脈沖數(shù)?
由伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪設(shè)置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設(shè)為1,則電機(jī)一圈需要10000PPS。若設(shè)為2,則電機(jī)一圈需5000PPS。簡(jiǎn)單說(shuō)就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發(fā)的脈沖數(shù))。 而伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器10000個(gè)脈沖,可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變控制精度。
八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式下能否監(jiān)控脈沖數(shù)?
可以,伺服驅(qū)動(dòng)器有編碼器反饋脈沖計(jì)數(shù),啟動(dòng)和停止時(shí)這個(gè)計(jì)數(shù)器的差值就是你要的。你可以通過(guò)485通訊獲得這個(gè)參數(shù)值。或者通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出功能,也能實(shí)現(xiàn)。具體你可能要咨詢下伺服供應(yīng)商。
九、伺服電機(jī)皮帶傳動(dòng)如何算脈沖數(shù)?
脈沖/轉(zhuǎn)-----是伺服電機(jī)編碼器的分辨率,這個(gè)值取決于伺服電機(jī)后面的編碼器。比如說(shuō)是2500線每轉(zhuǎn)的編碼器,就是每轉(zhuǎn)要走2500個(gè)脈沖。當(dāng)然,有些控制器可以對(duì)雙相編碼器的脈沖進(jìn)行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉(zhuǎn)一圈要走10000個(gè)脈沖。
十、三菱伺服電機(jī)尖叫?
這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒(méi)有做好。
需要調(diào)整。