一、三菱plc回原點(diǎn)如何接線?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
覺
二、三菱PLC關(guān)于伺服電機(jī)找機(jī)械原點(diǎn)的問(wèn)題?
你這個(gè)思路有問(wèn)題。
所謂的機(jī)械原點(diǎn)為機(jī)床裝配完成后,伺服經(jīng)過(guò)原點(diǎn)回歸建立的機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)。原點(diǎn)回歸時(shí),一般都是正向回零,伺服向正方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)減速反方向運(yùn)動(dòng),找到編碼器Z脈沖信號(hào)(或者光柵尺0脈沖)后運(yùn)行一段指定距離(由參數(shù)設(shè)定)然后停止。此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將D8140置0,不是通過(guò)程序MOV KO D8140來(lái)使坐標(biāo)值歸零。三、三菱plc回原點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)程序?qū)嵗?/h2>
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這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距離的話,就是dzrn
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希望可以幫到你
四、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
五、伺服電機(jī)找原點(diǎn)方法?
伺服本身的精度肯定是夠的,問(wèn)題是你沒(méi)有設(shè)定一個(gè)精確的參考點(diǎn),你可以以一個(gè)接近開關(guān)做參考點(diǎn),也可以用一個(gè)高精度行程開關(guān)做參考點(diǎn),然后執(zhí)行原點(diǎn)查找動(dòng)作,定好坐標(biāo)原點(diǎn)再定位。
六、三菱電機(jī) 原點(diǎn)設(shè)定?
我們是這樣設(shè)置的,機(jī)械原點(diǎn)是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的,一般會(huì)有傳感器之類的,當(dāng)滿足條件(傳感器亮)時(shí),程序中執(zhí)行MOV K0 D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考三菱PLC的用戶手冊(cè),每對(duì)高速脈沖輸出的Y都有對(duì)應(yīng)的D寄存器,這個(gè)要跟你給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的點(diǎn)對(duì)應(yīng))。這樣就相當(dāng)于把此位置定為原點(diǎn)位置(編碼器的)。
之后回零時(shí),直接用絕對(duì)值定位指令讓它回零就行,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回到設(shè)置的這個(gè)原點(diǎn)。
但是,如果出現(xiàn)故障比如較強(qiáng)的電磁干擾,PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機(jī)械聯(lián)接有松動(dòng)等,都會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)出指令,伺服自動(dòng)回零時(shí),回到的零點(diǎn)與機(jī)械位置的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)不起來(lái)的情況。
七、三菱plc不用原點(diǎn)回歸如何確定原點(diǎn)?
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,如果三菱PLC沒(méi)有原點(diǎn)回歸功能,那么確定原點(diǎn)的方法通常有以下幾種:
1. 手動(dòng)確定原點(diǎn):人工操作將設(shè)備移動(dòng)到所需的原點(diǎn)位置,并在PLC程序中設(shè)定該位置為原點(diǎn)。
2. 通過(guò)傳感器確定原點(diǎn):使用傳感器(如光電開關(guān)、接近開關(guān)等)檢測(cè)設(shè)備位置,當(dāng)設(shè)備位置達(dá)到預(yù)定位置時(shí),PLC程序中的位置就被確定為原點(diǎn)。
3. 使用編碼器確定原點(diǎn):通過(guò)連接編碼器到PLC,編碼器可以提供設(shè)備的位置信息,當(dāng)設(shè)備位置達(dá)到預(yù)定位置時(shí),PLC程序中的位置就被確定為原點(diǎn)。
需要根據(jù)具體的設(shè)備和PLC型號(hào)來(lái)確定最適合的方法。在確定原點(diǎn)之后,可以在PLC程序中設(shè)定原點(diǎn)位置,并根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的控制和運(yùn)動(dòng)。
八、三菱plc回原點(diǎn)哪些作用?
首先你要設(shè)定的速度一回原點(diǎn),碰到原點(diǎn)后以你設(shè)定的速度二繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),直到原點(diǎn)開關(guān)斷開。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原點(diǎn)回歸指令。
要講清楚ZRN原點(diǎn)回歸指令具體的應(yīng)用,需要篇幅,實(shí)際上運(yùn)用原點(diǎn)回歸指令這條指令已經(jīng)規(guī)定了這條指令的回歸原點(diǎn)的方向。
另外,原點(diǎn)回歸指令是需要系統(tǒng)有正反向運(yùn)行的,否則怎么回原點(diǎn)。
ZRN指令實(shí)際上是單向的,但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出【out y3】,實(shí)現(xiàn)雙向,最終可以回到原點(diǎn)。
如果使用運(yùn)動(dòng)控制功能模塊的話,一定是雙向的。
九、PLC控制伺服電機(jī),回原點(diǎn)問(wèn)題?
爬行距離和你的擋塊寬度有關(guān),相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速后還是K5000呢,建議吧這個(gè)值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受掃描周期的影響,近原點(diǎn)信號(hào)斷開后,Y0/Y1還會(huì)繼續(xù)輸出一些脈沖.用大白話解釋一下: 假如程序執(zhí)行到某步時(shí),近原點(diǎn)信號(hào)X0斷開。
由于此時(shí)并未執(zhí)行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原點(diǎn)信號(hào)X0已經(jīng)斷開,它會(huì)繼續(xù)輸出脈沖。程序執(zhí)行到END指令,再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新后才開始執(zhí)行第0步,此時(shí)ZRN指令才知道近原點(diǎn)信號(hào)已經(jīng)斷開,停止脈沖輸出。慢速輸出脈沖頻率越低,誤差就越小.十、如何找伺服電機(jī)的原點(diǎn)?
伺服本身的精度肯定是夠的,問(wèn)題是你沒(méi)有設(shè)定一個(gè)精確的參考點(diǎn),你可以以一個(gè)接近開關(guān)做參考點(diǎn),也可以用一個(gè)高精度行程開關(guān)做參考點(diǎn),然后執(zhí)行原點(diǎn)查找動(dòng)作,定好坐標(biāo)原點(diǎn)再定位。