一、星三角起動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)換后電機(jī)不動(dòng)了，起動(dòng)柜也正常？

電機(jī)星角起動(dòng)，星正常轉(zhuǎn)換后電機(jī)停了，說(shuō)明負(fù)責(zé)切換星角的那個(gè)接觸器切換時(shí)只把星打開(kāi)了，角沒(méi)封上。

二、星角起動(dòng)以后,電機(jī)震動(dòng)是什么原因？

通常，8極以上大極數(shù)電機(jī)不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)制造質(zhì)量問(wèn)題引起振動(dòng)。振動(dòng)常見(jiàn)于2——6極電機(jī)，GB10068-2000。

《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)限值及測(cè)試方法》規(guī)定了在剛性基礎(chǔ)上不同中心高電機(jī)的振動(dòng)限值、測(cè)量方法及剛性基礎(chǔ)的判定標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)可以判斷電機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的危害

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，會(huì)使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動(dòng)軸承的正常潤(rùn)滑，振動(dòng)力促使絕緣縫隙擴(kuò)大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。

另外，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開(kāi)，同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，會(huì)造成所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞，會(huì)使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉。

電動(dòng)機(jī)振動(dòng)又會(huì)造成碳刷和滑環(huán)的異常磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生很大噪音，這種情況一般在直流電機(jī)中也時(shí)有發(fā)生。

振動(dòng)原因

主要有三種情況：

電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。一、電磁方面的原因

1、電源方面：三相電壓不平衡，三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。

2、定子方面：定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)；定子繞組發(fā)生斷線(xiàn)、接地?fù)舸⒃验g短路、接線(xiàn)錯(cuò)誤，定子三相電流不平衡。

典型案例：

鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象，但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)的項(xiàng)目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳的尖叫聲，更換一臺(tái)定子后故障排除。

3、轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開(kāi)焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線(xiàn)錯(cuò)誤，電刷接觸不良等。

典型案例：

軌枕工段無(wú)齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來(lái)回?cái)[動(dòng)，電機(jī)振動(dòng)逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開(kāi)焊和斷裂的可能，電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴(yán)重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。

二、機(jī)械原因

1、電機(jī)本身方面

轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不夠、共振，地腳螺絲松動(dòng)，電機(jī)風(fēng)扇損壞。

典型案例：

廠(chǎng)凝結(jié)水泵電機(jī)更換完上軸承后，電機(jī)晃動(dòng)增大，并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子提起高度不對(duì)，轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對(duì)上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機(jī)振動(dòng)故障消除。

跨線(xiàn)吊圈揚(yáng)電機(jī)檢修后振動(dòng)一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機(jī)落勾的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)仍然很大，并且軸向有很大的串動(dòng)，解體發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)，轉(zhuǎn)子平衡也有問(wèn)題，更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除，原有轉(zhuǎn)子返廠(chǎng)修理。

2、與聯(lián)軸器配合方面

聯(lián)軸器損壞，聯(lián)軸器連接不良，聯(lián)軸器找中心不準(zhǔn)，負(fù)載機(jī)械不平衡，系統(tǒng)共振等。聯(lián)動(dòng)部分軸系不對(duì)中，中心線(xiàn)不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過(guò)程中，對(duì)中不良、安裝不當(dāng)造成的。

還有一種情況，就是有的聯(lián)動(dòng)部分中心線(xiàn)在冷態(tài)時(shí)是重合一致的，但運(yùn)行一段時(shí)間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)，基礎(chǔ)等變形，中心線(xiàn)又被破壞，因而產(chǎn)生振動(dòng)。典型案例：

a、循環(huán)水泵電機(jī)，運(yùn)行中振動(dòng)一直偏大，電機(jī)檢查無(wú)任何問(wèn)題，空載也一切正常，水泵班認(rèn)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，最終檢查出電機(jī)找正中心差太多，水泵班從新進(jìn)行找正后，電機(jī)振動(dòng)消除。

b、鍋爐房引風(fēng)機(jī)在更換皮帶輪后，電機(jī)試運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)同時(shí)電機(jī)三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒(méi)有問(wèn)題最后發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機(jī)振動(dòng)消除，同時(shí)電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常。

三、電機(jī)混合原因

1、電機(jī)振動(dòng)往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大，這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。

2、電機(jī)軸向串動(dòng)，由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對(duì)，引起的電磁拉力，造成電機(jī)軸向串動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)加大，嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對(duì)輪潤(rùn)滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定的振動(dòng)。

電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問(wèn)題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。而軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。

3、電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)

典型案例：

汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。

如何查找振動(dòng)原因

1、電動(dòng)機(jī)未停機(jī)之前，用測(cè)振表檢查各部振動(dòng)情況，對(duì)于振動(dòng)較大的部位按垂直水平軸向三個(gè)方向詳細(xì)測(cè)試振動(dòng)數(shù)值，如果是地腳螺絲松動(dòng)或軸承端蓋螺絲松動(dòng)，則可直接緊固，緊固后再測(cè)其振動(dòng)大小，觀(guān)察是否有消除或減輕，

其次要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行不僅可以引起振動(dòng)，還會(huì)使電機(jī)的溫度迅速上升，觀(guān)察電流表指針是否來(lái)回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)子斷條時(shí)就出現(xiàn)電流擺動(dòng)現(xiàn)象，

最后檢查電機(jī)三相電流是否平衡，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)與運(yùn)行人員聯(lián)系停止電機(jī)運(yùn)行，以免將電機(jī)燒損。

2、如果對(duì)表面現(xiàn)象處理后，電機(jī)振動(dòng)未解決，則繼續(xù)斷開(kāi)電源，解開(kāi)聯(lián)軸器，使電機(jī)與之相連的負(fù)載機(jī)械分離，單轉(zhuǎn)電機(jī)。

如果電機(jī)本身不振動(dòng)，則說(shuō)明振源是聯(lián)軸器沒(méi)找正或負(fù)載機(jī)械引起的，如果電機(jī)振動(dòng)，則說(shuō)明電機(jī)本身有問(wèn)題，

另外還可以采取斷電法來(lái)區(qū)分是電氣原因，還是機(jī)械原因，當(dāng)停電瞬間，電動(dòng)機(jī)馬上不振動(dòng)或振動(dòng)減輕，則說(shuō)明是電氣原因，否則是機(jī)械故障。

針對(duì)故障原因進(jìn)行檢修

1、電氣原因的檢修：

首先是測(cè)定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說(shuō)明定子連線(xiàn)焊接部位有開(kāi)焊現(xiàn)象，斷開(kāi)繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測(cè)量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線(xiàn)。

典型案例：

水泵電機(jī)，運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格，電機(jī)定子繞組有開(kāi)焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運(yùn)行一切正常。

2、機(jī)械原因的檢修：

檢查氣隙是否均勻，如果測(cè)量值超標(biāo)，重新調(diào)整氣隙。檢查軸承，測(cè)量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動(dòng)情況，松動(dòng)的鐵心可用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘接灌實(shí)，檢查轉(zhuǎn)軸，對(duì)彎曲的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)焊重新加工或直接直軸，然后對(duì)轉(zhuǎn)子做平衡試驗(yàn)

3、負(fù)載機(jī)械部分的檢修：

如果電機(jī)本身也沒(méi)有問(wèn)題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時(shí)要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水平面，傾斜度、強(qiáng)度，中心找正是否正確，聯(lián)軸器是否損壞，電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。

處理電機(jī)振動(dòng)的步驟

1、把電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi)，空試電機(jī)，檢測(cè)振動(dòng)值。

2、檢查電機(jī)底腳振動(dòng)值，依據(jù)國(guó)標(biāo)GB10068-2006，底腳板處的振動(dòng)值不得大于軸承相應(yīng)位置的25%，如超過(guò)此數(shù)值說(shuō)明電機(jī)基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。

3、如四個(gè)底腳只有一個(gè)或?qū)莾蓚€(gè)振動(dòng)超標(biāo)，松開(kāi)地腳螺栓，振動(dòng)就會(huì)合格，說(shuō)明該底腳下墊得不實(shí),地腳螺栓緊固后引起機(jī)座變形產(chǎn)生振動(dòng),把底腳墊實(shí)，重新找正對(duì)中，擰緊地腳螺栓。

4、把基礎(chǔ)上四個(gè)地腳螺栓全緊固，電機(jī)的振動(dòng)值仍然超標(biāo)，這時(shí)檢查軸伸上裝的聯(lián)軸器是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產(chǎn)生的激振力會(huì)引起電機(jī)水平振動(dòng)超標(biāo)。

這種情況振動(dòng)值超得不會(huì)太多，往往和主機(jī)對(duì)接后振動(dòng)值能下降，應(yīng)說(shuō)服用戶(hù)使用，二極電機(jī)在出廠(chǎng)試驗(yàn)時(shí)根據(jù)GB10068--2006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余的鍵就不會(huì)額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長(zhǎng)度的一般即可。

5、如電機(jī)空試振動(dòng)不超標(biāo)，帶上負(fù)載振動(dòng)超標(biāo)，有兩種原因：一種是找正偏差較大；

另一種是主機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）的殘余不平衡量和電機(jī)轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊，對(duì)接后整個(gè)軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產(chǎn)生的激振動(dòng)力大引起振動(dòng)。這時(shí)，可以把聯(lián)軸器脫開(kāi)，把兩個(gè)聯(lián)軸器中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)180℃，再對(duì)接試機(jī)，振動(dòng)會(huì)下降。

6、振動(dòng)振速（烈度）不超標(biāo)，振動(dòng)加速度超標(biāo)，只能更換軸承。

7、二極大功率電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于剛性差，長(zhǎng)時(shí)間不用轉(zhuǎn)子會(huì)變形，再轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)振動(dòng)，這是電機(jī)保管不善的原因，正常情況下，二極電機(jī)儲(chǔ)存期間。每隔15天要對(duì)電機(jī)盤(pán)車(chē)，每次盤(pán)車(chē)至少轉(zhuǎn)動(dòng)8圈以上。

8、滑動(dòng)軸承的電機(jī)振動(dòng)和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān)，應(yīng)檢查軸瓦是否有高點(diǎn)，軸瓦的進(jìn)油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線(xiàn)是否合適。

9、一般情況下，電機(jī)振動(dòng)的原因，可以從三個(gè)方向的振動(dòng)值大小做簡(jiǎn)單的判斷，水平振動(dòng)大，轉(zhuǎn)子不平衡；垂直振動(dòng)大，安裝基礎(chǔ)不平不好；軸向振動(dòng)大，軸承裝配質(zhì)量差。

這只是簡(jiǎn)單判斷，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，結(jié)合以上所述的因素綜合考慮，查找振動(dòng)的真實(shí)原因。10、Y系列箱式電機(jī)的振動(dòng)應(yīng)特別注意軸向振動(dòng)，如軸向振動(dòng)大于徑向振動(dòng)，對(duì)電機(jī)軸承的危害極大，會(huì)引起抱軸事故。

要注意觀(guān)察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應(yīng)立即停機(jī)。這是因?yàn)闄C(jī)座的軸向剛度不夠引起的軸向振動(dòng)，應(yīng)加固機(jī)座。

11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動(dòng)平衡后，轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上，不會(huì)改變，電機(jī)本身的振動(dòng)也不會(huì)隨著地點(diǎn)、工況的變化而變化，在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)是能處理好振動(dòng)問(wèn)題的。

一般情況下，檢修電機(jī)不需要對(duì)電機(jī)再做動(dòng)平衡校驗(yàn)，除了極特別的情況，如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等，須做現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡或返廠(chǎng)處理。

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

三、深入探討：三菱PLC步進(jìn)電機(jī)編程指南

在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化的時(shí)代，三菱PLC（可編程邏輯控制器）和步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合成為了各種自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的部分。本文將深入探討三菱PLC步進(jìn)電機(jī)編程的基本概念、步驟以及最佳實(shí)踐，幫助您更好地掌握這一技術(shù)。

一、什么是步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它的工作原理是通過(guò)電流的改變，在電機(jī)的特定位置上逐步移動(dòng)，使其在各個(gè)預(yù)設(shè)位置之間精確地停留。與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)具有更好的定位精度和控制能力，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、打印機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域。

二、三菱PLC簡(jiǎn)介

三菱電機(jī)公司是一家日本的跨國(guó)企業(yè)，其生產(chǎn)的PLC以高質(zhì)量、高可靠性而著稱(chēng)。在工業(yè)自動(dòng)化中，三菱PLC能夠與多種傳感器、執(zhí)行器和其他設(shè)備進(jìn)行有效的通信，提供精準(zhǔn)的控制功能。

三、步進(jìn)電機(jī)和PLC的結(jié)合

將三菱PLC與步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的控制策略，滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)中對(duì)精度和靈活性的要求。通過(guò)PLC的程序，用戶(hù)可以更輕松地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度。

四、三菱PLC步進(jìn)電機(jī)編程的步驟

編程步驟可以歸納為以下幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

• 1. 確定編程環(huán)境：選擇合適的編程軟件，例如三菱的GX Works2或GX Developer。
• 2. 進(jìn)行硬件連接：確保PLC和步進(jìn)電機(jī)之間的連接符合標(biāo)準(zhǔn)，按照電氣規(guī)范進(jìn)行布線(xiàn)。
• 3. 配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)：根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)規(guī)格，設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，例如步距角、最大速度等。
• 4. 編寫(xiě)控制程序：使用梯形圖或功能塊圖編寫(xiě)控制程序，明確各個(gè)控制指令的實(shí)現(xiàn)邏輯。
• 5. 測(cè)試和調(diào)試：在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，觀(guān)察步進(jìn)電機(jī)是否按照程序邏輯運(yùn)行，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。

五、編程的具體實(shí)例

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，展示如何用三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)：

示例程序：

我們將通過(guò)以下方式控制步進(jìn)電機(jī)的正向和反向運(yùn)動(dòng)：

1. 初始化 PLC 和步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，包括最低和最高轉(zhuǎn)速。
2. 設(shè)置一個(gè)脈沖輸入信號(hào)，從而控制步進(jìn)電機(jī)在每次接收到脈沖時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距。
3. 添加邏輯條件，以判斷是否需要反向運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)相應(yīng)的梯形圖層次結(jié)構(gòu)，代碼將如下簡(jiǎn)化如下：

|----[ ]----(X0)----|
|---(M0) / (M1)----  |
|----[ ]----(Y0)----|

在該示例中，X0為輸入信號(hào)，Y0為輸出信號(hào)，用于控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

六、故障排查和維護(hù)

在使用三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程中，可能會(huì)遇到一些常見(jiàn)的故障，下面是一些排查和維護(hù)的建議：

• 1. 電機(jī)不轉(zhuǎn)：檢查電源接入是否正常，確認(rèn)PLC的輸出狀態(tài)。
• 2. 運(yùn)動(dòng)不平衡：可能是由于負(fù)載不均或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，需仔細(xì)檢查配置。
• 3. 響聲異常：可能是由于機(jī)械摩擦造成，建議停機(jī)檢查電機(jī)及傳動(dòng)裝置。

七、最佳實(shí)踐

為了確保三菱PLC步進(jìn)電機(jī)的最佳性能，建議遵循以下最佳實(shí)踐：

• 1. 定期檢查和維護(hù)：定期對(duì)PLC及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行檢查和維護(hù)，以確保運(yùn)行穩(wěn)定。
• 2. 了解設(shè)備手冊(cè)：深入了解設(shè)備的技術(shù)手冊(cè)，確保所有參數(shù)設(shè)置都符合要求。
• 3. 備份程序：在更改程序之前，務(wù)必要備份當(dāng)前的工作程序，以防出現(xiàn)意外情況。

通過(guò)以上內(nèi)容，我們可以更好地理解三菱PLC步進(jìn)電機(jī)編程的相關(guān)知識(shí)，以及如何在實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)化控制策略。

感謝您閱讀完這篇文章！希望本指南能幫助您更深入地了解步進(jìn)電機(jī)和PLC的編程技巧，為未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目提供支持。

四、110kw電機(jī)星3角起動(dòng)要用多大銅線(xiàn)？

110KW三相電動(dòng)機(jī)采用三角形接法，工作電流在289多一點(diǎn)。而啟動(dòng)電流非常大，至少應(yīng)選擇150平方毫米的銅芯電纜。

通常情況下來(lái)說(shuō)，110kw的星三角降壓?jiǎn)?dòng)電源線(xiàn)可以用70平方的銅芯電纜線(xiàn)就可以了。所以一般額定運(yùn)行電流在200A左右吧。

五、星三角能起動(dòng)200KW電機(jī)嗎？

到了200KW電機(jī)是比較大的了，一般是不考慮星三角起動(dòng)的。

星三角起動(dòng)一般用在小功率的電機(jī)上。就算是星三角啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)功率還有127kw，啟動(dòng)電流還有600~700A，線(xiàn)路根本帶不動(dòng)！要采樣轉(zhuǎn)子限流啟動(dòng)或自偶降壓?jiǎn)?dòng)才行！

當(dāng)負(fù)載對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩?zé)o嚴(yán)格要求又要限制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流、電機(jī)滿(mǎn)足380V/1.732接線(xiàn)條件、電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形時(shí)才能采用星三角啟動(dòng)方法。

六、三菱plc電機(jī)轉(zhuǎn)速指令？

三菱plc電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令ldm8000spdx000k1000d0，這個(gè)指令是一千毫秒內(nèi)的x000輸入編碼器脈沖個(gè)數(shù)，這個(gè)指令是連續(xù)執(zhí)行的，也就是不斷的測(cè)量的，而ldm8000divd0k500d4，ldm8000muld4k60是計(jì)算轉(zhuǎn)速的，只要不是輸入divp和mulp也是連續(xù)執(zhí)行的，只要加個(gè)LDM8000上電就可以實(shí)時(shí)檢測(cè)了.另外，你的檢測(cè)時(shí)間是1000ms也就是1s，接下來(lái)除法指令中的K500難道是你編碼器分辨率

這樣的話(huà)你再將結(jié)果乘以60是什么意思呢，所以我不明白你乘60干嘛，我認(rèn)為可以直接將D4中數(shù)據(jù)讀出或送到其他存儲(chǔ)

七、星三角起動(dòng)電機(jī)六根線(xiàn)怎么接？

星三角啟動(dòng)器有6個(gè)接線(xiàn)端子，我們?cè)O(shè)主接觸器出線(xiàn)為A，B，C，星三角切換接觸器出線(xiàn)為a，b，c。A與a，B與b，C與c為同相（相位一定不能搞錯(cuò)）。

電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)柱連接片拆除，留出6個(gè)接線(xiàn)柱，設(shè)下排三個(gè)從左至右為A，B，C。上面一排三個(gè)從左至右為a，b，c。那么這樣就好辦了，將控制箱接線(xiàn)柱與電機(jī)接線(xiàn)柱按字母相對(duì)應(yīng)連接即可。

八、駕馭三菱PLC伺服電機(jī)編程的技巧與實(shí)戰(zhàn)指南

在現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)中，**伺服電機(jī)**的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而三菱作為知名的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商，其**PLC**（可編程邏輯控制器）與伺服電機(jī)的結(jié)合，為企業(yè)提供了高效、精確的控制解決方案。本文章將深入探討三菱PLC伺服電機(jī)的編程方法、技巧及實(shí)際應(yīng)用，希望能為相關(guān)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士提供值得借鑒的經(jīng)驗(yàn)與指導(dǎo)。

一、三菱PLC伺服電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

在了解三菱PLC伺服電機(jī)編程之前，對(duì)其基本構(gòu)成和工作原理的熟悉是非常必要的。

**1. 什么是PLC？**

可編程邏輯控制器（PLC）是用于工業(yè)環(huán)境中的控制設(shè)備，能夠執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)處理等功能。三菱PLC以其穩(wěn)定性、可靠性以及編程的靈活性而廣受歡迎。

**2. 什么是伺服電機(jī)？**

伺服電機(jī)是一種控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，具備高精度的定位能力。通過(guò)與PLC的配合，伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確控制。

**3. PLC與伺服電機(jī)的關(guān)系**

三菱PLC通常通過(guò)特定的通信協(xié)議負(fù)責(zé)對(duì)伺服電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度、加速度等參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。

二、三菱PLC伺服電機(jī)編程環(huán)境的搭建

成功的編程離不開(kāi)良好的編程環(huán)境，下面是搭建三菱PLC伺服電機(jī)編程環(huán)境的步驟。

1. 選擇合適的PLC型號(hào)：根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的三菱PLC，例如FX系列、Q系列等。
2. 下載編程軟件：獲取并安裝三菱的編程軟件，如GX Works2或GX Developer。
3. 連接設(shè)備：使用編程電纜將電腦與PLC進(jìn)行連接，確保通信正常。
4. 配置伺服驅(qū)動(dòng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)與PLC的兼容性，并完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

三、三菱PLC伺服電機(jī)編程的基本步驟

編寫(xiě)三菱PLC程序以控制伺服電機(jī)的步驟主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)

在開(kāi)始編程之前，需要設(shè)置伺服電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括但不限于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、減速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。這些參數(shù)可以通過(guò)三菱的編程軟件進(jìn)行設(shè)置并下載到PLC中。

2. 編寫(xiě)控制邏輯

編寫(xiě)PLC控制邏輯時(shí)需要考慮到運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)序，確保指令的合理安排。常見(jiàn)的指令包括：

• 啟動(dòng)與停止：控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)和停止，避免電機(jī)在不必要的情況下處于運(yùn)行狀態(tài)。
• 位置控制：通過(guò)反饋裝置獲取實(shí)時(shí)位置信息，確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。
• 速度控制：調(diào)整電機(jī)在不同階段的運(yùn)動(dòng)速度，以應(yīng)對(duì)不同的工藝要求。

3. 測(cè)試與調(diào)試

編寫(xiě)完成后，需對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試，確保控制邏輯能夠順利運(yùn)行。調(diào)試過(guò)程中應(yīng)注意電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整參數(shù)以?xún)?yōu)化性能。

四、編程技巧與注意事項(xiàng)

在進(jìn)行三菱PLC伺服電機(jī)編程時(shí)，有一些技巧和注意事項(xiàng)可以幫助提升編程效率和安全性。

• 使用模塊化編程：將程序分模塊設(shè)計(jì)，便于后期的維護(hù)與修改。
• 充分利用注釋：給予代碼注釋?zhuān)梢詭椭嘶蜃约何磥?lái)的復(fù)查，減少遺漏和錯(cuò)誤。
• 備份程序：定期備份編程文件，以防意外丟失。
• 遵循安全標(biāo)準(zhǔn)：確保程序設(shè)計(jì)考慮到安全因素，避免出現(xiàn)機(jī)械嚴(yán)重事故。

五、總結(jié)與展望

通過(guò)本篇文章的討論，我們?cè)敿?xì)介紹了三菱PLC伺服電機(jī)的編程知識(shí)，從基礎(chǔ)知識(shí)到編程技巧，竭誠(chéng)希望這些信息能夠?yàn)槟趯?shí)際操作中提供幫助。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC與伺服電機(jī)的結(jié)合將愈加緊密，掌握相關(guān)編程技術(shù)對(duì)于提升工作效率和設(shè)備性能將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

感謝您耐心閱讀完這篇文章，希望通過(guò)這篇文章，您對(duì)三菱PLC伺服電機(jī)的編程有了更深入的理解，并能夠在今后的工作中加以應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化控制。

九、如何連接三菱PLC與變頻器電機(jī)：完整指南

引言

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中，變頻器和PLC（可編程邏輯控制器）是不可或缺的兩個(gè)設(shè)備。變頻器用于調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，而PLC則負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。在本文中，我們將詳細(xì)探討如何有效地將三菱PLC與變頻器電機(jī)連接起來(lái)，以確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

一、了解基本組件

在連接之前，了解相關(guān)組件的基本知識(shí)是很重要的。以下是主要的兩個(gè)組件：

• 三菱PLC：三菱電機(jī)是一家知名的電氣設(shè)備制造公司，其PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。這些設(shè)備通過(guò)程序指令實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化。
• 變頻器：變頻器的主要作用是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，以實(shí)現(xiàn)更高效的能量管理和設(shè)備運(yùn)行。三菱電機(jī)的變頻器在電機(jī)控制方面表現(xiàn)優(yōu)異。

二、連接所需材料

在進(jìn)行連接之前，需要準(zhǔn)備以下材料：

• 三菱PLC（如FX系列或Q系列）
• 三菱變頻器（如FR系列）
• 電纜線(xiàn)（適用于PLC與變頻器之間的通信）
• 端子排
• 工具：螺絲刀、剝線(xiàn)鉗等

三、連接步驟

1. 確定接線(xiàn)方式

三菱變頻器常用了RS-485或以太網(wǎng)等通訊接線(xiàn)方式。選擇合適的接線(xiàn)方式取決于系統(tǒng)的實(shí)際需求。

2. PLC端接線(xiàn)

遵循以下步驟進(jìn)行PLC端接線(xiàn)：

• 確定PLC的通訊模塊，例如FX3U-232（RS-232）或FX3U-485（RS-485）模塊。
• 找到PLC的通訊端子并接入對(duì)應(yīng)的電纜。
• 確認(rèn)電源正常，確保PLC能夠正常工作。

3. 變頻器端接線(xiàn)

變頻器的接線(xiàn)步驟如下：

• 找到變頻器的通訊端子，通常標(biāo)記為“COM”、“RX”、“TX”等。
• 根據(jù)所選用的通訊方式，將相應(yīng)的電纜連接到變頻器的端子上。
• 確認(rèn)電源接入正常，同時(shí)檢查變頻器顯示屏狀態(tài)，以確保變頻器工作正常。

四、配置通信參數(shù)

在接線(xiàn)完成后，需要配置三菱PLC與變頻器之間的通信參數(shù)。這包括波特率、止位位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等。通常需要在PLC編程軟件（如GX Works 2/3）的通訊設(shè)置中設(shè)置這些參數(shù)。

五、編寫(xiě)PLC程序

通信建立后，需編寫(xiě)相應(yīng)的PLC程序來(lái)控制變頻器。以下是基本的編程步驟：

• 載入必要的PLC指令庫(kù)，以確保PLC能夠?qū)ψ冾l器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
• 編寫(xiě)程序指令，如啟動(dòng)、停止、設(shè)置轉(zhuǎn)速、檢測(cè)故障等。
• 調(diào)試程序，確保PLC能夠正常控制變頻器的運(yùn)行。

六、常見(jiàn)故障排除

在連接和配置過(guò)程中，可能會(huì)碰到一些常見(jiàn)的問(wèn)題。以下是一些故障排除的方法：

• 無(wú)法通信：檢查接線(xiàn)，確保電纜連接正常，以及通訊參數(shù)配置正確。
• 系統(tǒng)不響應(yīng)：檢查PLC程序邏輯，確保無(wú)死循環(huán)或邏輯錯(cuò)誤。
• 變頻器報(bào)警：查看變頻器的狀態(tài)信息，依據(jù)報(bào)警提示進(jìn)行相應(yīng)處理。

七、總結(jié)

連接三菱PLC與變頻器電機(jī)并非難事，只要遵循正確的步驟并做好相應(yīng)的配置。本文希望能為您提供實(shí)用的指導(dǎo)，使您在工業(yè)自動(dòng)化的道路上少走彎路。

感謝您閱讀本文！希望通過(guò)此次分享，您能夠更加順利地完成PLC與變頻器的連接工作，并提升系統(tǒng)的整體性能。如有任何問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)咨詢(xún)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員。

十、星一角起動(dòng)接線(xiàn)方法？

）星 三角降壓起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)將定子三相繞組作星形連接，以限制起動(dòng)電流，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再換接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。

采用這種起動(dòng)方法，起動(dòng)電流較小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較小，所以一般適用于正常運(yùn)行為三角形接法的、容量較小的電動(dòng)機(jī)作空載或輕載起動(dòng)。也可頻繁起動(dòng)。啟動(dòng)電流為角接時(shí)的三分之一。