一、PLC與伺服電機(jī)連接？

plc控制伺服電機(jī),一般日系伺服驅(qū)動器支持脈沖輸入和模擬量輸入控制,而歐系多支持模擬量輸入控制,如果采用日系伺服,可以有多種品牌支持脈沖輸出的PLC,一般是集電極開路輸出模式,最大500K脈沖輸出,也有差分輸出模式的一般最大1M脈沖輸出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT歐姆龍的CP1H-XX-XA有專門的位置控制指令,支持2-4軸定位控制.而歐系的伺服驅(qū)動器搭配PLC可就麻煩些了,PLC的輸出應(yīng)該為模擬量輸出,并有位置反饋.這樣配置起來價格較高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個模塊,西門子有FM354,還可以用有模擬量輸出,配高速計數(shù),裝個ESAYMOTION軟件實現(xiàn),再就是用300里面的T系列實現(xiàn)了,接線倒是比較簡單,看伺服驅(qū)動器的說明書一般有明確的說明,最關(guān)鍵的是要做好信號輸出線路的屏蔽,還有注意接線的長度.避免信號的衰減和干擾.

二、PLC(三菱)控制伺服電機(jī)（松下）？

不一定。

其實，PLC從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動的。

PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動。

在工業(yè)上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動器發(fā)送信號，這種情況一般都是采用PTO信號。

市場上會看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。

三、三菱PLC怎樣控制伺服電機(jī)？

三菱PLC可以通過編寫邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來控制伺服電機(jī)的位置、速度和力度等參數(shù)。

首先，需要將伺服電機(jī)連接到PLC的伺服控制模塊，并設(shè)置對應(yīng)的通訊協(xié)議和參數(shù)。

然后，通過PLC的編程軟件編寫控制程序，包括設(shè)定目標(biāo)位置、速度曲線、加減速度、位置反饋等等。

最后，將編寫好的控制程序上傳到PLC，并啟動控制程序，PLC就可以實時控制伺服電機(jī)的運(yùn)動表現(xiàn)。通過編寫適當(dāng)?shù)目刂瞥绦颍梢詫崿F(xiàn)伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的精準(zhǔn)運(yùn)動控制。

四、三菱plc與三菱伺服電機(jī)需要加電阻嗎？

三菱plc與三菱伺服電機(jī)不需要加電阻的，三菱plc輸出電壓是24v，而三菱伺服電機(jī)也是24v，只要共地，由plc供伺服電機(jī)頻率就可以了。

五、三菱pLC怎樣與伺服電機(jī)驅(qū)動器接線？

三菱PLC與伺服電機(jī)驅(qū)動器的接線需要根據(jù)具體的型號和規(guī)格進(jìn)行選擇，一般需要連接伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制信號線、電源線、編碼器反饋線等。在接線前需要仔細(xì)閱讀設(shè)備的說明書，確保接線正確無誤。同時，還需要注意接線的質(zhì)量和穩(wěn)定性，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和安全性。

六、三菱伺服電機(jī)怎么不用plc轉(zhuǎn)？

可以不用PLC，這要看控制要求如果是定位，必須購買發(fā)送脈沖的工業(yè)版，這樣控制比較麻煩，如果是內(nèi)部速度控制繼電器都可以。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。

當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

擴(kuò)展資料：

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

七、三菱PLC編程，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

三菱PLC編程中，可以使用以下步驟實現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)：

1. 首先，需要設(shè)置PLC的輸入端口和輸出端口。例如，可以將PLC的X1口作為控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的輸入端口，將Y1口和Y2口分別作為伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的輸出端口。

2. 在PLC程序中，可以使用比較指令或者計數(shù)器指令來實現(xiàn)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。例如，可以使用比較指令CMP來比較輸入端口X1的狀態(tài)，如果為“1”則輸出端口Y1為“1”，控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；如果為“0”則輸出端口Y2為“1”，控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。

3. 在編寫PLC程序時，需要注意設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)動參數(shù)，例如加速度、減速度、速度、位置等。可以使用三菱PLC編程軟件中的相關(guān)函數(shù)塊來實現(xiàn)這些參數(shù)的設(shè)置。

需要注意的是，伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與具體的硬件設(shè)備相關(guān)，需要根據(jù)實際的硬件設(shè)備來編寫PLC程序。同時，在編寫PLC程序時，需要按照相關(guān)的安全規(guī)定進(jìn)行操作，以確保人身安全和設(shè)備安全。

八、三菱plc控制伺服電機(jī)完整程序？

```plaintext

PROGRAM Main_Program

VAR

    Speed: INT := 100; // 電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定

    Position: INT := 0; // 電機(jī)位置設(shè)定

END_VAR

// 初始化PLC和伺服電機(jī)

NETWORK Initialize

BEGIN

    // 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式（可能需要根據(jù)實際的控制模式進(jìn)行配置）

    CALL Set_Control_Mode(Mode := "Position Control");

    // 設(shè)定速度和位置

    CALL Set_Speed(Speed := Speed);

    CALL Set_Position(Position := Position);

    // 啟動伺服電機(jī)

    CALL Start_Motor;

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式

NETWORK Set_Control_Mode(Mode: STRING)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置控制模式的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Mode值寫入控制模式寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)速度

NETWORK Set_Speed(Speed: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置速度的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Speed值寫入速度設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)位置

NETWORK Set_Position(Position: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置位置的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Position值寫入位置設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 啟動伺服電機(jī)

NETWORK Start_Motor

BEGIN

    // 執(zhí)行啟動伺服電機(jī)的操作，根據(jù)實際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將啟動命令寫入啟動寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

```

請注意，以上示例程序只是一個簡化的代碼示例，實際的PLC程序可能更加復(fù)雜，需要根據(jù)具體的設(shè)備和控制要求進(jìn)行編寫。建議參考相應(yīng)的三菱PLC和伺服電機(jī)的文檔，以獲取詳細(xì)的編程示例和配置說明。另外，在編寫和測試PLC程序時，務(wù)必注意安全性和正確性，并按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作。

九、三菱plc伺服電機(jī)扭矩控制實例？

三菱plc伺服電機(jī)扭矩的控制實例

在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動器時，只需要知道電機(jī)驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動器我們選用三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動調(diào)節(jié)，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求

十、求三菱plc伺服電機(jī)編程實例？

以下是一個簡單的三菱PLC控制伺服電機(jī)的編程示例：

1. 定義輸入和輸出

```

I0: 進(jìn)料感應(yīng)器

I1: 產(chǎn)品到位感應(yīng)器

Q0: 氣缸

Q1: 拉動機(jī)構(gòu)

Q2: 伺服電機(jī)

```

2. 編寫程序

```

M000: 進(jìn)行初始化

MOV K100 D10 // 傳遞目標(biāo)位置

MOV K50 D11 // 傳遞速度

MOV K1 D20 // 設(shè)置伺服電機(jī)使能信號

M001: 進(jìn)行流程控制

LD X0 // 進(jìn)料感應(yīng)器信號

AND X1 // 產(chǎn)品到位感應(yīng)器信號

OUT Q0 // 控制氣缸

LD D20 // 讀取伺服電機(jī)使能信號

AND X2 // 讀取拉動機(jī)構(gòu)信號

OUT Q2 // 控制伺服電機(jī)

M002: 控制伺服電機(jī)

LD D20 // 讀取伺服電機(jī)使能信號

AND X2 // 讀取拉動機(jī)構(gòu)信號

OUT Q2 // 控制伺服電機(jī)

M003: 控制拉動機(jī)構(gòu)

LD K0 // 讀取當(dāng)前位置

CMP D10 // 比較目標(biāo)位置

JEQ M004 // 如果到達(dá)目標(biāo)位置，執(zhí)行M004

LD D11 // 讀取速度

MUL K1 // 乘以使能信號

MOV D21 DTCNT // 讀取當(dāng)前定時器值

ADD D11 D21 // 加上速度

CMP K100 // 比較最大速度

JGE M005 // 如果已經(jīng)達(dá)到最大速度