一、伺服電機(jī)選型計(jì)算實(shí)例？

假設(shè)需要選型一臺伺服電機(jī)，其工作負(fù)載為200kg，工作速度為50m/min，工作加速度為2m/s^2，工作分鐘數(shù)為8小時(shí)。

首先需要考慮的是工作負(fù)載。根據(jù)工作負(fù)載可以計(jì)算出所需的扭矩。假設(shè)摩擦系數(shù)為0.1，所需扭矩為：

T = (m * v^2) / (2 * a * μ) = (200 * 50^2) / (2 * 2 * 0.1) = 12,500 Nm

接下來需要考慮的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述扭矩和工作速度可以計(jì)算出最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速，同時(shí)也可以計(jì)算出所需功率。

最大轉(zhuǎn)矩：

Tmax = T / SF = 12,500 / 1.5 = 8,333 Nm

其中SF為安全系數(shù)，假設(shè)取1.5。

最大轉(zhuǎn)速：

Nmax = v / (π * D) = 50 / (π * 0.2) = 397.9 rpm

其中D為傳動(dòng)裝置直徑，假設(shè)取0.2m。

所需功率：

P = (Tmax * Nmax) / 9550 = (8,333 * 397.9) / 9550 = 346.4 kW

最后需要考慮的是控制系統(tǒng)的參數(shù)，如位置誤差、速度誤差、加速度誤差等，以此來選擇相應(yīng)的伺服控制器和編碼器。

綜上，根據(jù)以上計(jì)算，可以選型一臺額定功率為400kW，額定轉(zhuǎn)矩為10,000 Nm，最大轉(zhuǎn)速為6000 rpm的伺服電機(jī)。

二、齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型計(jì)算實(shí)例？

確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 （加減速時(shí)間、勻速時(shí)間、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離）

運(yùn)轉(zhuǎn)模式對電機(jī)的容量選擇影響很大，加減速時(shí)間、停止時(shí)間盡量取大，就可以選擇小容量電機(jī)9 h* p! W) T2 U

3.計(jì)算負(fù)載慣量J和慣量比（x〖10〗^(-4)kg.m^2）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式計(jì)算慣量比。 負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 單位（x〖10〗^(-4)kg.m^2）1 |1 g8 {" R; ?' x& g" H$ l" x

計(jì)算負(fù)載慣量后預(yù)選電機(jī)，計(jì)算慣量比

4.計(jì)算轉(zhuǎn)速N【r/min】。 根據(jù)移動(dòng)距離、加速時(shí)間ta、減速時(shí)間td、勻速時(shí)間tb計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

計(jì)算最高速度Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x Vmax + 1/2 x td x Vmax = 移動(dòng)距離 則得Vmax=0.334m/s（假設(shè)）8 \- i. l0 w3 h

則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r/min】，

1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為Ph=0.02m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=0.334m/s（假設(shè)8 A3 q r: Z7 w) ^3 P" e3 y

N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）9 n+ b$ v. z0 ~5 r9 S0 R q, Y8 u

= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)

2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=0.157m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=1.111（m/s）

N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）

= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)

5.計(jì)算轉(zhuǎn)矩T【N . m】。 根據(jù)負(fù)載慣量、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩。* V6 y5 x- a7 f9 {8 j; U

計(jì)算移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩/ j5 u" |* ]7 g

確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩：加減速時(shí)轉(zhuǎn)矩最大 < 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 r$ G6 G. `) B9 l

確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩：有效（負(fù)載）轉(zhuǎn)矩Trms < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩5 ]2 _ o. n7 g2 B; Y" J5 P9 b

6.選擇電機(jī)。 選擇能滿足3~5項(xiàng)條件的電機(jī)。

1.轉(zhuǎn)矩[N.m]：1）峰值轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)過程中（主要是加減速）電機(jī)所需要的最大轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。6 ~& m# q( ?" I7 Q' \8 r" m

2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩：電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行所需轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。

3）有效轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時(shí)間數(shù)值；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。& i" s+ F! q d! W) x

Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2 x tb+Td^2 x td)/tc). g! d$ m, R0 ^3 Y

Ta：加速轉(zhuǎn)矩 ta:加速時(shí)間 Tf：移動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tb：勻速時(shí)間 Td：減速轉(zhuǎn)矩 td：減速時(shí)間 tc：循環(huán)時(shí)間! V2 ~$ s1 _+ h" _ \

2.轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下；（最高轉(zhuǎn)速時(shí)需要注意轉(zhuǎn)矩和溫度的上升）

3.慣量：保持某種狀態(tài)所需要的力

三、三菱plc伺服編程實(shí)例講解？

1、編寫PLC伺服程序：

 （1）檢查PLC系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)；

 （2）使用聯(lián)鎖功能進(jìn)行編程，確保程序中沒有語法錯(cuò)誤；

 （3）確定每個(gè)控制部件的伺服輸入和輸出寄存器，并編程相應(yīng)的I/O映射；

 （4）編寫控制控制程序，如：啟動(dòng)伺服函數(shù)、邏輯判斷函數(shù)、定時(shí)器函數(shù)、計(jì)數(shù)器函數(shù)等；

 （5）根據(jù)應(yīng)用要求，設(shè)置控制速度、偏移、正反轉(zhuǎn)等參數(shù)；

 （6）編寫安全控制程序，需要考慮伺服系統(tǒng)安全運(yùn)行及人員安全方面的要求；

 （7）進(jìn)行單元測試，檢驗(yàn)每個(gè)模塊的功能，保證程序運(yùn)行正常

四、電機(jī)選型計(jì)算實(shí)例？

回答如下：假設(shè)需要選型一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)某種機(jī)械設(shè)備的電機(jī)，根據(jù)設(shè)備的要求和工作條件，需要進(jìn)行以下計(jì)算：

1. 計(jì)算負(fù)載慣性矩：設(shè)備的負(fù)載慣性矩為500 kg.m2。

2. 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩：設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為300 N.m。

3. 計(jì)算工作轉(zhuǎn)速：設(shè)備的工作轉(zhuǎn)速為1000 rpm。

4. 計(jì)算功率需求：設(shè)備的功率需求為10 kW。

5. 根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)，選擇合適的電機(jī)：選擇額定功率為10 kW，額定轉(zhuǎn)速為1500 rpm，額定電壓為380 V的異步電機(jī)。

6. 計(jì)算電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩：額定功率為10 kW，額定轉(zhuǎn)速為1500 rpm，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率公式，可得電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為63.66 N.m。

7. 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩裕度：電機(jī)的轉(zhuǎn)矩裕度一般為20%-30%，因此需要將電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以1.2或1.3，得到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩裕度為76.39 N.m。

8. 比較負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩裕度：根據(jù)計(jì)算結(jié)果，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩裕度為76.39 N.m，大于設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩300 N.m，因此該電機(jī)可以滿足設(shè)備的轉(zhuǎn)矩要求。

9. 計(jì)算電機(jī)的過載能力：根據(jù)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，計(jì)算出電機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩，然后根據(jù)電機(jī)的過載能力公式，計(jì)算出電機(jī)的過載能力。假設(shè)電機(jī)的過載能力為150%（即1.5倍），則電機(jī)的過載轉(zhuǎn)矩為95.49 N.m。

10. 比較負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的過載能力：根據(jù)計(jì)算結(jié)果，電機(jī)的過載轉(zhuǎn)矩為95.49 N.m，大于設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩300 N.m，因此該電機(jī)可以滿足設(shè)備的過載要求。

綜合以上計(jì)算結(jié)果，選型出的電機(jī)可以滿足設(shè)備的轉(zhuǎn)矩、功率和過載要求。

五、三菱plc伺服定位控制實(shí)例講解？

關(guān)于這個(gè)問題，三菱PLC伺服定位控制實(shí)例的講解如下：

1. 系統(tǒng)簡介

本系統(tǒng)采用三菱PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)定位控制。PLC采用FX3U-32MR/ES-A型號，伺服驅(qū)動(dòng)器采用MR-J2-40A型號。系統(tǒng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過伺服通訊（SSCNET II）進(jìn)行通訊。

2. 系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下功能：

（1）通過PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置控制。

（2）通過PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度控制。

（3）通過PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行力矩控制。

（4）通過PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置、速度和力矩的聯(lián)合控制。

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)的控制器采用FX3U-32MR/ES-A型號，它具有32個(gè)輸入端口和32個(gè)輸出端口，可滿足控制系統(tǒng)的需要。

伺服驅(qū)動(dòng)器采用MR-J2-40A型號，它具有位置、速度和力矩控制功能，可滿足本系統(tǒng)的要求。

系統(tǒng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過伺服通訊（SSCNET II）進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)控制功能。

4. 系統(tǒng)程序

本系統(tǒng)的PLC程序主要包括以下幾個(gè)部分：

（1）初始化程序：包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化等。

（2）位置控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)位置、讀取當(dāng)前位置、計(jì)算位置誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（3）速度控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)速度、讀取當(dāng)前速度、計(jì)算速度誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（4）力矩控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)力矩、讀取當(dāng)前力矩、計(jì)算力矩誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（5）聯(lián)合控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)位置、速度和力矩、讀取當(dāng)前位置、速度和力矩、計(jì)算位置、速度和力矩誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

5. 系統(tǒng)應(yīng)用

本系統(tǒng)可應(yīng)用于各種需要精確定位的場合，如機(jī)器人控制、半導(dǎo)體設(shè)備制造等領(lǐng)域。通過PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)合控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制。同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，具有廣泛的應(yīng)用前景。

六、三菱伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)例？

在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動(dòng)器我們選用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動(dòng)抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求。

七、ecma伺服電機(jī)選型？

為了選出合適的ECMA伺服電機(jī)，應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面：1.ECMA伺服電機(jī)的選型需要根據(jù)具體使用場景來確定，不同的使用場景需要的電機(jī)型號可能會有所不同。

2. a.首先，要參考使用場景的要求，根據(jù)所需的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速和位置控制精度來確定合適的型號。

    b. 其次，還需要考慮電源和電機(jī)的匹配問題，在選型時(shí)需確定其匹配程度。

    c. 除此之外，還應(yīng)該考慮其它因素，比如需要考慮環(huán)境溫度、品牌的信譽(yù)度等等。

3.在確定了所需的ECMA伺服電機(jī)型號之后，還需要注意以下細(xì)節(jié)： a.選型前要了解電機(jī)的性能參數(shù)，如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和抱閘方式等。

    b.要確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的兼容性，封裝、編碼器磁極對數(shù)等也要匹配。

    c.選擇保證質(zhì)量的品牌。

八、富士伺服電機(jī)選型？

富士伺服的電機(jī)選型方法

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。　　

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。　　

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。　　

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。　　以上的選擇方法只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問題，對于直線運(yùn)動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率P電機(jī)，最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的

九、轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)選型？

轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)的選型方法 ：　　

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。　　

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。　　

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。　　

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。　

十、伺服電機(jī)如何選型？

每種型號電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。 選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。 (1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。 (2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣最計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。 (4)結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 (6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。 (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 (8)初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。 (9)完成選定。