一、ab伺服電機通電后轉(zhuǎn)不動?
伺服電機通電后不轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點松動,接觸電阻大;
4、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、伺服電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
7、軸承卡住。
解決方法:
1、查明斷點予以修復;
2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3、緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
4、減載或查出并消除機械故障;
5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,或者是否由于電源導線過細使壓降過大,如果是應予以糾正;
6、重新裝配使之靈活,以及更換合格油脂;
7、修復軸承。
二、伺服電機斷電后手轉(zhuǎn)不動?
1)第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了,這個故障維修費用也最低了。
2)第二種情況是電源開關壞,更換電源開關。判斷方法:打開電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關壞,應更換電源開關。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
三、伺服驅(qū)動器斷電電機轉(zhuǎn)不動?
1)第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了,這個故障維修費用也最低了。
2)第二種情況是電源開關壞,更換電源開關。判斷方法:打開電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關壞,應更換電源開關。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉(zhuǎn)把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。
5)電機各接線頭松動,把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位,觸點接觸不好。
6)最后一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開,其余線均接好,慢慢轉(zhuǎn)動電機,用萬用表測霍爾線,看信號是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。
四、ab伺服電機通電后轉(zhuǎn)不動報警接觸器斷開?
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點松動,接觸電阻大。
五、伺服斷電了推不動?
說明電機內(nèi)還有磁場存在,如果是將驅(qū)動器停止,而沒有停止驅(qū)動器的使能信號的話,那么這個情況應該是合理的,如果將驅(qū)動器的電源斷開了,而且長時間內(nèi)還是這種情況那就不正常了。伺服電機裝配太緊了或者軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住了。
六、伺服電機軸不動?
伺服電機和主軸電機的檢查必須由維修電工檢查一次伺服電動機和主軸電動機。重點檢查器運行噪聲、溫升。對于直流電動機,應對其電刷、換向器等都能造成電機不轉(zhuǎn)。要進行檢查、調(diào)整、維修和更換,使伺服電機工作良好和正常。測量反饋元件的檢查高檔數(shù)控機床采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制方式。
判斷伺服電機是否正常,首先,用手扭動伺服電機的軸,看是否鎖住,如果沒有鎖住,看伺服ON是否開啟,伺服驅(qū)動器有無報警。 再有,伺服電機不是開啟就能轉(zhuǎn)動的,需要你發(fā)過來驅(qū)動的脈沖信號或者啟動信號,檢查這些信號是否正常。
七、伺服通使能后轉(zhuǎn)不動的原理?
三菱伺服電機通電就轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點松動,接觸電阻大;
4、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬。解決辦法:
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂。
八、主軸電機通電后轉(zhuǎn)不動?
1) 一相未通電。應檢查三相電源熔體是否一相熔斷,開關是否接觸不良,電動機繞組是否一相斷路,電機接線是否松動;
2) 負載過重。電動機的起動轉(zhuǎn)矩小,不足以拖動負載機械,而熔體選得過大,未能熔斷。可調(diào)低負載再進行試啟動,并檢查熔體規(guī)格是否符合要求。此外還應檢查傳動裝置和定,轉(zhuǎn)子是否有卡住現(xiàn)象;繞組出線首尾接錯或繞組內(nèi)部接反。檢查繞組首尾是否接錯;
3) 電源電壓過低。使用萬用表檢查電源電壓是否過低;鼠籠電機轉(zhuǎn)子端環(huán)脫焊或部分導條斷裂,造成電機的啟動轉(zhuǎn)矩過小,無法拖動負載機械。但卸去負載后,電機可啟動運轉(zhuǎn),一加上負載,轉(zhuǎn)速立即下降,甚至不轉(zhuǎn),此時應注意,這種情況往往會誤認為負載太大;
4) 定、轉(zhuǎn)子局部短路,啟動轉(zhuǎn)矩很小,而電流尚不足以使熔體熔斷;
5) 匝間嚴重短路。一般可用直接觀察法或電阻法檢查;
九、伺服電機帶不動負載?
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
十、伺服電機主軸受力后轉(zhuǎn)速下降?
伺服電機不會出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象,是負載能力不足,伺服電機如果負載能力不足,會過載報警,馬上停掉。
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機的優(yōu)點:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。