一、伺服電機每轉脈沖數怎么計算？

脈沖/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率，這個值取決于伺服電機后面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器，就是每轉要走2500個脈沖。當然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈沖進行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉一圈要走10000個脈沖。

擴展資料

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

二、三菱伺服每轉脈沖數怎么計算？

假如驅動器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈；于是再假如你要馬達轉一圈，則應該發10000個脈沖；轉兩圈就發20000個脈沖；還假如你要馬達10秒轉一圈，則頻率應該是1000個脈沖/秒

三、三菱伺服驅動器每轉脈沖怎么設置？

三菱伺服我們基本上設置它的轉速，它的齒輪比，和轉一圈時所發出的脈沖數，不同型號的三菱驅動器，他的設置參數大概也是相同的，要看它的說明書來設定就可以了

四、伺服電機每轉發出多少脈沖？

伺服電機本身并不發出脈沖，如果給伺服電機的軸上增加編碼器，伺服電機運動的時候，編碼器會反饋脈沖。如果需要伺服電機運動的話，就發脈沖給伺服電機。伺服電機是N位，轉一圈就需要2的N次方個脈沖走一圈。但伺服電機驅動器本身還有一個可調的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那么電機轉一圈就需要(2的n次方)/10個脈沖。以此類推。

五、三菱伺服電機，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數與編碼器反饋回來的相關脈沖數量的差值，驅動器根據這個差值驅動電機運動，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會運動，是伺服運動的源頭所在，這個并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應的脈沖數差值總是超過100，有一定滯后效應。當你讓電機驅動走100米長度，假如已經發出來了對應5米的脈沖數量1000個，而實際編碼器反饋的脈沖數量只有890個，就是還有110個脈沖沒有執行，這110個就是滯留脈沖，隨著行走的繼續，指令脈沖繼續發送，滯留脈沖一直存在，行動總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結束。建議調一下伺服的剛性。

六、步進電機發脈沖不轉？

1. 檢查電機本身是否出現軸承生銹、退磁、短路等故障。

2. 檢查電流是否過小，電流過小將無法帶動電機運轉。

3. 檢查電機線路是否接錯或接觸不良，如果正在使用的電機突然停轉，優先檢查驅動線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復運轉。

5. 檢查脈沖頻率是否過高，過高的脈沖頻率同樣會使電機不轉。

6. 檢查電機力矩是否足夠帶動負載，步進電機如果負載過重運行將可能造成停轉。

7. 檢查電源燈是否亮起，若電源燈不亮則說明電源發生了故障，檢查供電電路是否有問題。

8. 檢查TM燈是否亮起，若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號電路發生故障，檢查信號電路是否接好，檢查信號驅動能力是否正常。

9. 檢查OC燈是否亮起，若OC燈不亮則說明驅動器保護出了問題，檢查電流是否過大、線路是否接錯、電源是否過低，嘗試重新上電。

10. 檢查電源開關是否正常，打開電源開關，用萬用表的歐姆檔測開關輸入端與輸出端電阻，若電阻顯示無窮大則說明電源開關損壞，更換電源開關即可恢復。

11. 檢查霍爾轉把是否正常，用萬用表的直流電壓檔測轉把輸出端綠色線的電壓，如果有1~4.2V電壓輸出則為正常，沒有電壓輸出說明轉把損壞，進行更換即可。

12. 檢查控制器是否正常，用萬用表的直流電壓檔測控制器輸出端紅色線，如果測得5 V左右電壓則為正常，沒有電壓輸出說明控制器損壞，進行更換即可。

13. 檢查電機接線頭是否有松動的情況，檢查是否有觸點接觸不良的問題。

14. 檢查電機是否燒壞，接好除電機與控制器之間以外的線，緩慢轉動電機，通過萬用表測得霍爾線的電壓是否變化，如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了，更換電機即可。

七、三菱伺服發脈沖不轉？

1、首先檢查伺服電機是否收到指令脈沖，現在大部分伺服電機都有這個功能，一般通過面板按鍵操作即可做到。（也可用示波器檢查，但是太麻煩了）

2、如果伺服電機側沒收到指令脈沖，檢查線路接法，檢查指令和程序數據設置。一般來說，PLC側發出脈沖時都有指示的，發脈沖時指示燈會一直閃，直到脈沖結束。

3、如果伺服電機側已經收到指令脈沖，但還是不轉，檢查伺服電機設置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式（正負脈沖方式或者方向位+脈沖方式）

八、三菱步進電機脈沖編程實例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進驅動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數，用Y3控制方向

九、三菱伺服電機脈沖方向參數？

三菱伺服電機位置控制法——參數設置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設置）

<11> P10, P11 不用設

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了。

按以上操作連線并設置后，給驅動器上電，然后操作控制信號，電機就會動作了。

十、3000轉伺服電機脈沖是多少？

設置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

擴展資料：

旋轉臺一圈就是Pb等于360°，減速比或者同步帶輪比 n是8/64，伺服電機編碼器分辨率是17位轉換成脈沖量Pt就是131072p/r，現在要求將每個脈沖的旋轉量設定△p為0.01°。

和上面移動量分析一樣，在沒有使用電子齒輪比的時候，1個脈沖對應的旋轉角度是1125/32768(0.01°)，沒有達到我們的要求，需要一個擴大倍數就是它的倒數32768/1125來擴大它后，也就是當設定電子齒輪比是32768/1125時，1個脈沖對用的角度就是0.01°。

要達到伺服電機額定轉速3000轉/分，需要輸入的指令脈沖頻率為：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。