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伺服電機和力矩電機的區別?

一、伺服電機和力矩電機的區別?

1、力矩電機 力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,即:當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩,具有力矩波動小的特點,當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速,因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器,利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓,使電機轉速穩定,這樣可直接驅動負載而省去減速傳動齒輪。

力矩電機最典型的應用就是在電線電纜、紡織、造紙等加工時的卷繞:產品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大,在整個過程中應保持被卷產品的張力不變:張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷,或造成產品的厚薄不均勻,而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變,必須在產品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅動卷筒的電機的輸出力矩也增大,同時為保持卷繞產品線速度不變,須使卷盤的轉速隨之降低,力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。2、伺服電機 伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作自動執行元件,大多用于自動流水線或者數控機床,伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,隨時調整轉子轉動的角度,這個過程術語叫做“閉環控制”。所以,伺服電機的速度控制相當精確,在需要精確定位的場合得到了普遍的應用。3、力矩電機與伺服電機的區別 力矩電機多用于需要恒力距的場合,并且功率也比較大,其結構比伺服電機要簡單,成本也低;而伺服電機多用于需要精確定位的場合,功率相對較小,屬于精密機械,需要計算機程序來驅動。

二、力矩電機和伺服電機的區別?

  力矩電機就是伺服電機的一種,工作原理完全相同。   伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。   伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。   力矩電機,是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機,具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。力矩電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。

三、伺服電機作力矩電機用可以嗎?

可以

原因:

力矩電機,是以扭矩為控制方向的電機,采用的是開環控制的方式,控制精度較低;其主要特點是:具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。

伺服電機,可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機,可以采用閉環控制方式,控制精度較高;其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,轉動慣量小,可用于定位。

四、松下伺服和三菱伺服哪個好?

婆說婆有理沒什么好比的,主要是各業界口碑三菱偏貴,但是配套的一體化解決方案強大,plc會用的也多國內主流的,松下 安川 還有山洋松下適合高速設備,速度要求高的比如紡織,半導體業界,松下多 山洋 轉矩穩定 適合低速平穩設備安川 大馬達很不錯 開始用國產磁條,價格優勢 ,在CNC 等用的多東元,臺達等雖性能,名氣稍差,對國內并不需要太好速度,或者穩定性的也大幅使用。總之各有千秋

五、力矩電機,步進電機,伺服電機各有什么特點和區別?

力矩電機----它是一種扁平型多極永磁直流電動機。

其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數,以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中,直流力矩電動機的自感電抗很小,所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉子的速度和位置無關;它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速,所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產生的系統誤差。交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機,它具有低轉速和大力矩的特點。步進電機----步進電機是將相序脈沖信號轉變為角移位的電機。其轉速取決于脈沖信號的頻率,相序脈沖由專用的驅動器產生,當步進驅動器接收到主控制器一個脈沖信號,它就驅動步進電機轉動一個固定的角度,稱為“步進角”,所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。那么只要在驅動器的輸入不同頻率的脈沖信號就可控制電機轉速。步進電機主要應用于中低端的數控設備中,由于給它一個脈沖它才走一步,而每步移動相同的角度,因此,它每走一步所驅動的數控設備的各軸的位移量是固定的,不需要將各軸位移數據反饋回主控制器,所以步進電機的控制系統稱為開環控制系統。伺服電機----電動機+位移傳感器(編碼器或電子尺)=伺服電機。理論上講,任何電機+編碼器都可組成伺服電機,但由于普通的交流電機、直流電機的調速、正反轉控制不方便,所以現代數控設備中,伺服電機多采用直流無刷電機+旋轉編碼器組成。由伺服電機組成的伺服系統,多用于中高檔數控設備中。在伺服控制系統中,各軸的位移傳感將數據送回主控制器,好讓主控制器知道各軸的位移量,所以伺服系統又稱閉環控制系統。

六、三菱伺服報警EC?

1、報警時伺服電機的停止方式

停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動態制動器停止。

停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態制動器停止。

2、報警的解除

排除報警原因后,通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發生警告的原因后,自動解除警告。

報警解除通過報警復位、CPU復位或再次接通電源進行

七、三菱伺服電機尖叫?

這個是伺服電機增益及硬度的調整沒有做好。

需要調整。

八、三菱伺服47.1報警?

三菱伺服驅動器47.1表示冷卻風扇異常。

     冷卻風扇是車輛冷卻系統的重要組成部分,風扇的性能直接影響著發動機的散熱效果,進而影響發動機的性能。

若風扇選取不當,則會導致發動機冷卻不足或冷卻過度,造成發動機工作環境惡化,進而影響發動機的性能和使用壽命。

九、三菱伺服報警13.1?

伺服驅動器故障報警內容和處理方法 代碼:11 保護功能:控制電源欠電壓 故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。

1)交流電源電壓太低。瞬時失電。

2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3)驅動器(內部電路)有缺陷。

應對措施:測量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1)提高電源電壓。更換電源。

2)增大電源容量。

3)請換用新的驅動器。 代碼:12 保護功能:過電壓 故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS(不間斷電源),使得線電壓升高。

1)未接再生放電電阻。

2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。

3)驅動器(內部電路)有缺陷。

應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。

1)用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”,說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2)換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3)請換用新的驅動器。 代碼:13 保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇)設成1時,L1、L3相間電壓發生瞬時跌落,但至少是參數Pr6D(主電源關斷檢測時間)所設定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。

十、三菱伺服報警71?

過載,波動干擾,或者其他未知因數;如能再啟動,還是在某種情況下跳此故障,請配合設備認真檢查;這種情況多數是某種因數伺服正常保護動作。

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