一、煎餅的醬料怎么熬制
煎餅的醬料怎么熬制
了解煎餅
煎餅作為中國(guó)傳統(tǒng)的早餐之一,以其香酥可口、營(yíng)養(yǎng)豐富的特點(diǎn)而受到了廣大人們的喜愛。煎餅的醬料是煎餅的重要配料之一,它的制作方式也是影響煎餅口感的關(guān)鍵。
選擇醬料的重要性
傳統(tǒng)上,煎餅的主要醬料有甜面醬、辣醬和蒜泥等。每種醬料都有著獨(dú)特的味道和口感,能夠?yàn)榧屣炘鎏聿煌娘L(fēng)味。選擇合適的醬料,能夠讓煎餅更加美味可口。
制作煎餅的醬料需要注意的主要有以下幾點(diǎn):
- 選用優(yōu)質(zhì)原料
- 合理搭配調(diào)味品
- 掌握熬制的火候和時(shí)間
甜面醬的制作
甜面醬作為傳統(tǒng)的煎餅醬料,它的制作需要選用優(yōu)質(zhì)的面醬并搭配適量的調(diào)味品。下面是一種簡(jiǎn)單的甜面醬的制作方法:
材料:
- 面醬250克
- 蒜末15克
- 生抽適量
- 糖適量
- 花生醬適量
步驟:
- 將面醬倒入容器中。
- 加入適量的水,攪拌均勻。
- 將炒鍋加熱,倒入植物油。
- 放入蒜末,小火炒香。
- 加入面醬水煮沸后,加入糖和生抽。
- 繼續(xù)煮沸,直至醬料變得濃稠。
- 最后加入適量花生醬,攪拌均勻即可。
制作好的甜面醬可以放置冰箱保存,使用時(shí)攪拌均勻即可。
辣醬的制作
辣醬是煎餅的另一種常見醬料,它能夠?yàn)榧屣炘鎏砝蔽逗拖銡狻?/p>
下面是一種簡(jiǎn)單的辣醬制作方法:
材料:
- 豆瓣醬250克
- 干辣椒適量
- 花椒適量
- 大蒜適量
- 鹽適量
- 白糖適量
步驟:
- 將豆瓣醬放入容器中。
- 將干辣椒、花椒和大蒜剁碎并加入容器中。
- 加入適量鹽和白糖。
- 用勺子攪拌均勻。
- 放入炒鍋中,加入植物油炒香。
- 炒香后再放入花生醬,繼續(xù)翻炒。
- 炒至醬料出香味,即可出鍋。
辣醬也可以放置冰箱保存,使用時(shí)攪拌均勻即可。
蒜泥的制作
蒜泥是煎餅醬料中非常特別的一種,它給煎餅增添了濃郁的蒜香味。
下面是一種簡(jiǎn)單的蒜泥制作方法:
材料:
- 大蒜適量
- 鹽適量
- 醋適量
步驟:
- 將大蒜剝皮并剁碎。
- 加入適量鹽和醋。
- 用勺子攪拌均勻。
- 蒜泥可以直接使用,也可以放置冰箱保存。
- 使用時(shí)攪拌均勻即可。
以上就是煎餅醬料的制作方法,希望對(duì)大家有所幫助。制作煎餅的醬料也可以根據(jù)個(gè)人口味進(jìn)行調(diào)整,探索屬于自己的煎餅醬料配方,享受美味的煎餅早餐吧!
二、煎餅醬料配方和熬制
煎餅是中國(guó)傳統(tǒng)的美食之一,以其薄而香的面皮和多種配料的組合而聞名。無(wú)論是甜味還是咸味,煎餅在中國(guó)各地都有著自己獨(dú)特的風(fēng)味和醬料配方。
在這篇博文中,我將介紹煎餅醬料的配方和熬制過(guò)程,幫助大家制作出地道美味的煎餅。
經(jīng)典煎餅醬料配方
如果你曾經(jīng)品嘗過(guò)北京煎餅,那你一定對(duì)它搭配的經(jīng)典醬料非常熟悉。這種醬料是由以下幾種主要成分調(diào)制而成:
- 豆瓣醬:豆瓣醬是煎餅醬料的核心成分,它賦予了醬料辛辣的口感。將紅糟豆豉和大豆醬混合攪拌,可以得到一種醬料。
- 甜面醬:甜面醬是煎餅醬料中的甜味成分,它給醬料增添了一絲獨(dú)特的風(fēng)味。選用高品質(zhì)的紅薯面,加入適量的糖和醬油,經(jīng)過(guò)煮制和攪拌,就能制作出甜面醬。
- 花生醬:花生醬是一種香甜的醬料,為煎餅增添了濃郁的口感。將炒熟的花生米研磨成醬狀,再加入適量的糖和食用油,攪拌均勻即可。
- 蒜蓉:蒜蓉是一種具有強(qiáng)烈辛辣味的調(diào)味料,給煎餅增添了香氣和味道。用蒜頭和食用油炒制至金黃色,然后磨成細(xì)蓉。
將以上幾種醬料按比例混合,就可以得到經(jīng)典的煎餅醬料。不同地區(qū)的醬料配方可能會(huì)有所不同,可以根據(jù)個(gè)人口味進(jìn)行微調(diào)。
煎餅醬料的熬制過(guò)程
煎餅醬料的熬制需要一定的耐心和技巧,下面是詳細(xì)的熬制過(guò)程:
- 準(zhǔn)備食材:準(zhǔn)備好所需的食材,包括豆瓣醬、甜面醬、花生醬和蒜蓉。
- 加熱鍋?zhàn)樱?/strong>將鍋?zhàn)蛹訜嶂林谢穑尤脒m量的食用油。
- 炒制豆瓣醬:將豆瓣醬放入鍋中,用中小火煸炒,直至豆瓣醬的紅油出來(lái)。
- 加入甜面醬:將炒制好的豆瓣醬加入甜面醬中,繼續(xù)煸炒,使兩種醬料充分融合。
- 加入花生醬:將花生醬倒入鍋中,攪拌均勻,使醬料更加濃稠。
- 加入蒜蓉:最后加入蒜蓉,繼續(xù)翻炒,使醬料的味道更加濃郁。
- 調(diào)味:根據(jù)個(gè)人口味,可以適量添加鹽、糖和醋等調(diào)味料。
- 冷卻:將煎餅醬料冷卻至室溫,然后存放在密封容器中,以保持其新鮮度。
通過(guò)以上的熬制過(guò)程,你可以制作出口感豐富、味道濃郁的煎餅醬料,讓你的煎餅更加美味可口。
總結(jié)起來(lái),煎餅醬料是煎餅的重要配料之一,通過(guò)合理搭配豆瓣醬、甜面醬、花生醬和蒜蓉,可以制作出不同口味的煎餅醬料。而熬制過(guò)程需要注意火候和調(diào)料的搭配,這樣才能制作出口感鮮美、風(fēng)味獨(dú)特的煎餅醬料。
希望通過(guò)這篇博文的介紹,能幫助大家制作出美味的煎餅,享受中國(guó)傳統(tǒng)美食的魅力!
三、煎餅醬料配方和熬制貼吧
煎餅醬料配方和熬制貼吧
煎餅是中國(guó)傳統(tǒng)的美食之一,也是早餐的首選之一。而一份好的煎餅醬料可以讓煎餅更加美味可口。今天,我將為大家分享一些煎餅醬料的配方和熬制貼吧,希望能夠幫助到大家。
1. 甜面醬配方
甜面醬是煎餅醬料中不可或缺的一種。它具有獨(dú)特的香甜味道,能夠增添煎餅的風(fēng)味。以下是一份簡(jiǎn)單的甜面醬配方:
- 紅糖:200克
- 白糖:100克
- 大醬:150克
- 生抽:50克
- 醋:30克
將紅糖、白糖、大醬、生抽、醋放入一個(gè)容器中,攪拌均勻。然后將攪拌好的醬料放入鍋中,用小火煮約20分鐘,直到醬料的顏色變深,變得濃稠為止。最后,將熬好的甜面醬裝入瓶子中,密封保存。
2. 辣椒醬配方
辣椒醬是煎餅醬料中常用的一種,它能夠給煎餅帶來(lái)辣味和香氣。以下是一份簡(jiǎn)單的辣椒醬配方:
- 干辣椒:100克
- 花椒:10克
- 大蒜:50克
- 鹽:適量
- 食用油:適量
將干辣椒、花椒、大蒜放入砂鍋中,用小火炒熟。炒熟后,放入攪拌機(jī)中攪碎。然后將攪碎好的辣椒放入鍋中加入適量的食用油和鹽,繼續(xù)煮約15分鐘至辣椒醬變濃稠。最后,將熬好的辣椒醬裝入干凈的瓶子中,密封保存。
3. 黑豆醬配方
黑豆醬是煎餅醬料中顏色深沉的一種,它有著濃郁的香氣和獨(dú)特的口感。以下是一份簡(jiǎn)單的黑豆醬配方:
- 黑豆:500克
- 生抽:100克
- 白糖:50克
- 大蒜:50克
- 姜:30克
首先,將黑豆浸泡在水中約2個(gè)小時(shí),然后用清水沖洗干凈。接下來(lái),將洗凈的黑豆用水煮沸,然后撈出備用。鍋中倒入適量的植物油,爆香大蒜和姜,然后加入煮熟的黑豆,繼續(xù)翻炒片刻。最后,將炒好的黑豆放入攪拌機(jī)中攪碎成泥狀,再加入生抽和白糖,繼續(xù)攪拌均勻。
煎餅醬料的熬制貼吧
除了以上提到的幾種常用的煎餅醬料外,還有很多其他的口味可以嘗試。一些大廚在熬制煎餅醬料時(shí)會(huì)加入一些特殊的食材,以增加口感和風(fēng)味。如果你對(duì)熬制煎餅醬料感興趣,還可以加入一些熬制貼吧,與其他人交流并分享經(jīng)驗(yàn)。
熬制貼吧是一個(gè)在線平臺(tái),讓烹飪愛好者和expert能夠相互交流、分享他們的經(jīng)驗(yàn)和配方。在熬制貼吧,你可以找到各種各樣的煎餅醬料配方,并了解其他人的煎餅醬料熬制過(guò)程。你還可以向?qū)<艺?qǐng)教并獲得他們的建議和技巧。
參與熬制貼吧的方式非常簡(jiǎn)單。你只需要在網(wǎng)上搜索熬制貼吧的名稱,注冊(cè)一個(gè)賬戶,然后就可以開始與其他人交流了。你可以發(fā)帖提問(wèn),或者回復(fù)其他人的帖子。在與其他人交流的過(guò)程中,你會(huì)逐漸積累起自己的熬制經(jīng)驗(yàn),并且不斷改進(jìn)你的配方和技巧。
此外,加入熬制貼吧還能夠拓寬你的視野。你可以學(xué)習(xí)到其他地區(qū)的煎餅醬料配方,了解各種不同的口味和做法。通過(guò)與其他人交流,你還可以了解到他們使用的特殊食材和獨(dú)特的煎餅醬料配方。這些都能夠幫助你開拓自己的煎餅醬料熬制技能。
總之,煎餅醬料是煎餅的靈魂,選擇適合自己口味的醬料可以讓煎餅更加美味可口。通過(guò)熬制貼吧,你可以學(xué)到各種煎餅醬料的配方和熬制技巧,為自己的煎餅加上一份美味的醬料。所以,趕快加入熬制貼吧,與其他人交流和分享吧!
四、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):
- 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
- 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
- 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn),增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
- 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
- 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。
通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ):
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
五、煎餅機(jī)做煎餅?
面粉50-70斤、雜糧粉30-50斤(可以不加)、泡多源(煎餅專用)0.2-2斤、常溫凈水70-80斤。做法如下:
1.將泡多源與雜糧粉干拌均勻,攪拌撒入所有水中,攪拌5-10分鐘,靜止發(fā)酵8-12小時(shí)。
2.將小麥粉攪拌加入發(fā)酵好的雜糧面糊,靜止發(fā)酵30分鐘開始倒入煎餅機(jī),即可烙制煎餅。
3.特色:煎餅松軟可口、入口化渣、蓬松飽滿、涼了不發(fā)硬、折疊不碎裂。
六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述:
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;
7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子,問(wèn)就是窮,買不起。
PLC型號(hào):FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))
轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊(cè)登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:
簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!
關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):
從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1
由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問(wèn)了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有:
1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;
2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!
這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。
通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái),供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!
接下來(lái)寫一下單軸控制!
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。
講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。
以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!
后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?七、山東雜糧煎餅醬怎么熬?
準(zhǔn)備材料:鮮紅辣椒2斤,食用油1斤,牛肉或豬肉1斤(精瘦肉),食鹽3兩,白糖2兩,生姜3兩,花椒面1兩,味精1兩,白酒1兩,甜面醬5兩,花生米3兩(炒后壓碎),芝麻2兩(炒后壓碎)。
標(biāo)準(zhǔn)做法: 油燒熱至八成后倒入切好的肉炒一會(huì),再倒入切碎的辣椒和調(diào)料小火炒熟,最后放入面醬、味精攪拌即可。辣醬的制作根據(jù)南北方人口味的不同,可以酌情添加各種調(diào)料。下面我們教您如何自制甜面醬:到市場(chǎng)購(gòu)買“十三香”調(diào)味料;購(gòu)買質(zhì)量好一些的老抽醬油,質(zhì)量好的老抽會(huì)使甜面醬顏色好看;將2兩面粉加水調(diào)成面糊攪勻備用;在鍋內(nèi)加入500毫升水燒開,加入20克“十三香”調(diào)味料(約家用小勺2 勺,實(shí)際用量可根據(jù)當(dāng)?shù)仡櫩涂谖哆m當(dāng)調(diào)整),煮5分鐘左右;然后加入100克老抽醬油,再加入100克白砂糖(實(shí)際用量請(qǐng)自行調(diào)整),繼續(xù)煮2分鐘;再將調(diào)好的面糊倒入鍋內(nèi)攪勻,繼續(xù)燒到似開非開的時(shí)候關(guān)掉火,放入味精、雞精攪勻即可。備注:以上只是標(biāo)準(zhǔn)的甜面醬制作方法,八、煎餅醬料熬制配方商用?
做法一
煎餅甘味醬
材料:辣醬油75g,烏醋75g,蕃茄醬100g,醬油膏70g,蜂蜜30g,味醂70g,細(xì)砂糖30g,蘋果泥60g
做法
1.將梅林辣醬油、烏醋、蕃茄醬、醬油膏、味醂先混合攪拌后,加入蜂蜜調(diào)勻。
2.加熱后放入細(xì)砂糖。
3.再加入蘋果泥攪拌至均勻狀即完成
做法二
草莓果醬煎餅
材料:雞蛋2只,白糖6克,面粉70克,泡打粉1克,酸奶100克,油25克
做法
1,雞蛋2只打散在容器中
2,加入白糖,用打蛋器打至濃稠(這個(gè)要費(fèi)點(diǎn)時(shí)間)
3,加入過(guò)篩后的面粉和泡打粉,自上而下攪拌好
4,加入酸奶和色拉油攪拌好
5,平底鍋熱后,不用涂油,將面糊用勺子一勺一勺地倒入鍋中,中小火煎至金黃色
6,反面再煎好即可。
做法三
煎餅果子醬配料及制作方法如下:
一:所需材料:
1:“十三香”調(diào)味料;
2:質(zhì)量好一些的老抽醬油,質(zhì)量好的老抽會(huì)使甜面醬顏色好看;
3: 將2兩面粉加水調(diào)成面糊攪勻備用;
二:制作流程:
1: 在鍋內(nèi)加入500毫升水燒開,加入20克“十三香”調(diào)味料(約家用小勺2 勺,實(shí)際用量可根據(jù)當(dāng)?shù)仡櫩涂谖哆m當(dāng)調(diào)整)
2:煮5分鐘左右;然后加入100克老抽醬油,再加入100克白砂糖(實(shí)際用量請(qǐng)自行調(diào)整)
3:繼續(xù)煮2分鐘;再將調(diào)好的面糊倒入鍋內(nèi)攪勻
4:繼續(xù)燒到似開非開的時(shí)候關(guān)掉火,放入味精、雞精攪勻即可。
備注:以上只是標(biāo)準(zhǔn)的甜面醬制作方法,可以根據(jù)所需口味進(jìn)行再加工,比如可以加入芝麻醬或花生醬,也可以加入其他調(diào)味品放入炒鍋內(nèi)當(dāng)成蔬菜來(lái)炒,具體想做出什么味道可自由發(fā)揮。
九、煎餅熬子鍋垢怎么清除?
方法一
先在鍋里加一點(diǎn)水后,在向鍋加一定量的醋,然后在加熱,開始有醋的酸味就可以了在鍋中加入1碗清水,然后放入少許洋蔥,煮一會(huì)兒就掉了,糖焦鍋可以這樣清洗,炒菜炒抓底了也可以這樣清除也可以用熱水泡一下,再用鋼絲球刷一下也行的
方法二
用完后用涼水泡上,之后吃過(guò)飯后,或者過(guò)一個(gè)小時(shí)后,焦的東西自然泡下來(lái)了,用鋼絲球一擦,就下來(lái)了!非常容易!
方法三
用濕沙子刷洗。環(huán)保,衛(wèi)生,無(wú)污染,清洗效果好。
方法四
把焦鍋里放上半鍋水在火上慢火燒開就可以用抹布清洗了
十、菜煎餅醬怎么熬制?
將梅林辣醬油、烏醋、蕃茄醬、醬油膏、味醂先混合攪拌后,加入蜂蜜調(diào)勻。
加熱后放入細(xì)砂糖。
再加入蘋果泥攪拌至均勻狀即完成。