一、如何輕松修改永邦保險(xiǎn)柜的密碼

許多人在購(gòu)買永邦保險(xiǎn)柜后，都會(huì)遇到一個(gè)常見的問(wèn)題，那就是如何修改保險(xiǎn)柜的密碼。密碼的安全性至關(guān)重要，因此學(xué)會(huì)如何更改它，是保護(hù)自己財(cái)物的基本技能。今天，我想和大家分享一下這個(gè)過(guò)程，并附上一些實(shí)用的建議。

修改密碼的準(zhǔn)備工作

在開始之前，請(qǐng)確保你已經(jīng)準(zhǔn)備好以下幾點(diǎn)：

• 確保保險(xiǎn)柜處于解鎖狀態(tài)，有些型號(hào)在鎖定狀態(tài)下無(wú)法修改密碼。
• 找好原密碼，有些保險(xiǎn)柜在首次修改時(shí)請(qǐng)求輸入原有密碼。
• 要有耐心，因?yàn)橛袝r(shí)需要反復(fù)確認(rèn)步驟。

修改永邦保險(xiǎn)柜密碼的基本步驟

實(shí)際的修改過(guò)程雖然簡(jiǎn)單，但每個(gè)型號(hào)可能會(huì)略有不同。以下是通常的步驟：

• 進(jìn)入設(shè)定模式：先按下保險(xiǎn)柜上的“設(shè)置”按鈕，進(jìn)入設(shè)定模式。
• 輸入原密碼：按照提示輸入當(dāng)前密碼，以確認(rèn)身份。
• 選擇新密碼：輸入你想要的新密碼，注意盡量選擇復(fù)雜些的組合，包括數(shù)字和字母。
• 再確認(rèn)一次：通常需要再次輸入新密碼以確保無(wú)誤。
• 退出設(shè)定模式：最后，按下“確定”或“退出”按鈕，結(jié)束設(shè)定過(guò)程。

可能遇到的問(wèn)題和解決方案

在修改密碼的過(guò)程中，可能會(huì)遇到一些問(wèn)題，下面列出幾個(gè)常見的問(wèn)題及其解決辦法：

• 無(wú)法進(jìn)入設(shè)定模式：確認(rèn)保險(xiǎn)柜是否完全解鎖，檢查電池或電源是否正常。
• 忘記原密碼：如果真的忘了，建議參考產(chǎn)品說(shuō)明書尋找重置密碼的方法，或聯(lián)系永邦客服。
• 新密碼無(wú)法保存：請(qǐng)確保新密碼輸入正確且不與原密碼相同，否則保險(xiǎn)柜不會(huì)允許保存。

小貼士

在修改密碼后，記得記錄新密碼并保存在安全的地方，不要將密碼與保險(xiǎn)柜放在一起。此外，定期更換密碼也是保護(hù)安全的一種好習(xí)慣。

通過(guò)這篇文章，我希望能夠幫助到正在尋找方法的朋友們。永邦保險(xiǎn)柜的安全性能強(qiáng)大，但關(guān)鍵在于我們?nèi)绾芜\(yùn)用它的功能。保護(hù)好自己的財(cái)物，就是保護(hù)好自己的生活。

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三、輕松重置永邦保險(xiǎn)柜密碼的詳細(xì)指南

在現(xiàn)今信息安全日益受到關(guān)注的時(shí)代，擁有一個(gè)安全的保險(xiǎn)柜是非常重要的。然而，有時(shí)候我們可能會(huì)因?yàn)楦鞣N原因忘記保險(xiǎn)柜的密碼，尤其是我的永邦保險(xiǎn)柜。一旦遇到這種情況，如何有效地重置密碼就成了一個(gè)迫在眉睫的問(wèn)題。

其實(shí)，重置永邦保險(xiǎn)柜密碼并沒(méi)有想象中那么復(fù)雜，只需遵循一些簡(jiǎn)單的步驟。我在這里匯總了一些實(shí)用的方法，希望能幫助你輕松解決這個(gè)問(wèn)題。

重置保險(xiǎn)柜密碼的方法

首先，確保你有永邦保險(xiǎn)柜的說(shuō)明書，這通常會(huì)提供一些詳細(xì)的信息。如果不小心把說(shuō)明書丟了，也沒(méi)關(guān)系，跟隨我的步驟，依然可以輕松重置密碼。

常見的重置步驟

• 檢查電池：如果你的保險(xiǎn)柜是電子式的，首先檢查電池是否有電。如果電池電量不足，可能會(huì)導(dǎo)致保險(xiǎn)柜無(wú)法正常工作。在更換或充電后，再嘗試打開保險(xiǎn)柜。
• 使用應(yīng)急鑰匙：大部分永邦保險(xiǎn)柜都會(huì)附帶一把應(yīng)急鑰匙。使用這把鑰匙，你可以直接打開保險(xiǎn)柜，然后按照說(shuō)明書中的指導(dǎo)重置密碼。
• 進(jìn)入重置模式：如果無(wú)法使用應(yīng)急鑰匙，那么需要找到重置鍵。有些型號(hào)的保險(xiǎn)柜會(huì)有一個(gè)重置孔或按鈕，按下并保持?jǐn)?shù)秒，之后就可以重新設(shè)置一個(gè)新密碼。
• 更換密碼：根據(jù)保險(xiǎn)柜的要求，輸入新的密碼。注意，要選擇一個(gè)既易記又安全的密碼，避免使用簡(jiǎn)單的數(shù)字如“123456”。
• 測(cè)試新密碼：修改完密碼后，務(wù)必測(cè)試新密碼是否能夠成功打開保險(xiǎn)柜。確保在每次使用前都能正常工作。

常見問(wèn)題解答

在重置密碼的過(guò)程中，我也遇到了一些朋友提出的問(wèn)題，這里總結(jié)一下，希望可以解答你的一些疑惑。

• 問(wèn)：如果我丟了應(yīng)急鑰匙怎么辦？
  答：沒(méi)有應(yīng)急鑰匙可以嘗試撥打永邦客服，按照他們的指導(dǎo)進(jìn)行操作，通常他們會(huì)提供有效的解決方案。
• 問(wèn)：我能否將密碼設(shè)置得更復(fù)雜一些？
  答：當(dāng)然可以，密碼越復(fù)雜，安全性越高。建議使用字母、數(shù)字和符號(hào)的組合。
• 問(wèn)：重復(fù)嘗試錯(cuò)誤的密碼會(huì)有什么后果？
  答：部分保險(xiǎn)柜會(huì)在多次錯(cuò)誤嘗試后進(jìn)入保護(hù)模式，此時(shí)你需要等待一段時(shí)間再嘗試。

總結(jié)與提示

重置永邦保險(xiǎn)柜密碼的過(guò)程并不復(fù)雜，只要掌握一些基本步驟，就可以輕松解決。如果在操作中遇到困難，及時(shí)向?qū)I(yè)人士尋求幫助也是一種有效的解決方式。

在平時(shí)使用保險(xiǎn)柜時(shí)，我也建議大家定期更換密碼，并妥善保管好應(yīng)急鑰匙，以防不時(shí)之需。希望以上內(nèi)容能夠幫助你順利重置保險(xiǎn)柜密碼，讓你的物品更加安全。

四、輕松掌握：永邦保險(xiǎn)柜密碼設(shè)置全攻略

在當(dāng)今社會(huì)，保護(hù)個(gè)人財(cái)物安全是每個(gè)人必須重視的事情。而一個(gè)堅(jiān)固的保險(xiǎn)柜，則是保障我們重要物品安全的最佳選擇。在眾多品牌中，永邦保險(xiǎn)柜因其高品質(zhì)和安全性備受青睞。然而，正確設(shè)置密碼是確保保險(xiǎn)柜安全使用的關(guān)鍵，那么，我們?cè)撊绾芜M(jìn)行密碼設(shè)置呢？

密碼設(shè)置的基本步驟

首先，確保保險(xiǎn)柜在處于待機(jī)狀態(tài)下。接下來(lái)，按照以下步驟進(jìn)行操作：

1. 找到保險(xiǎn)柜外部的數(shù)字鍵盤，一般而言，數(shù)字鍵盤會(huì)位于保險(xiǎn)柜門的上方。
2. 長(zhǎng)按“設(shè)置”或“S”鍵，直到聽到明確的提示音，這表示進(jìn)入設(shè)置模式。
3. 輸入默認(rèn)密碼（一般為“0000”）來(lái)解鎖保險(xiǎn)柜。每個(gè)品牌的默認(rèn)密碼可能會(huì)有所不同，具體可參考用戶手冊(cè)。
4. 再次按下“設(shè)置”或“S”鍵，然后輸入您想要設(shè)定的新密碼，通常需要輸入兩遍以確認(rèn)。
5. 完成后，按下“確認(rèn)”或“C”鍵，安全提示音響起表示設(shè)置成功。

以上步驟便完成了密碼的設(shè)置。

常見問(wèn)題解答

很多人可能會(huì)對(duì)設(shè)置密碼過(guò)程中的某些環(huán)節(jié)產(chǎn)生疑問(wèn)，下面是一些常見的問(wèn)題和解答：

• 如果忘記密碼該怎么辦？很多永邦保險(xiǎn)柜都配備了應(yīng)急鑰匙，您可以使用這個(gè)鑰匙打開保險(xiǎn)柜并重置密碼。
• 設(shè)置密碼時(shí)，字符長(zhǎng)度有什么限制嗎？一般來(lái)說(shuō)，永邦保險(xiǎn)柜的密碼長(zhǎng)度在4到8位之間，具體可參考使用說(shuō)明書。
• 密碼設(shè)置后是否可以隨時(shí)更改？是的，您可以根據(jù)需要隨時(shí)更改密碼，只需按照上述步驟重新設(shè)置即可。

使用中的小貼士

在使用永邦保險(xiǎn)柜時(shí)，設(shè)置密碼后，還有幾點(diǎn)小貼士可以幫助您更好地保障財(cái)物安全：

• 定期更換密碼：為了防止他人盜取密碼，建議定期更換您的密碼，保持其新鮮感。
• 避免使用過(guò)于簡(jiǎn)單的密碼：像“1234”或“0000”這樣的簡(jiǎn)單密碼極易被猜到。選擇一個(gè)包含字母與數(shù)字組合的密碼，將大大提高安全性。
• 妥善保管應(yīng)急鑰匙：如果您決定使用應(yīng)急鑰匙，請(qǐng)將其放在一個(gè)安全且不容易被找到的地方。

總結(jié)

總之，設(shè)置永邦保險(xiǎn)柜密碼是確保安全使用的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟，您可以輕松地為自己的保險(xiǎn)柜設(shè)置一個(gè)強(qiáng)而有力的密碼，從而為貴重物品增添一份保障。在此基礎(chǔ)上，定期更新密碼，并保持其復(fù)雜性，這樣才能有效抵御潛在的安全威脅。

希望這篇文章能幫助您順利設(shè)置永邦保險(xiǎn)柜的密碼，保護(hù)您的財(cái)物安全！如果您還有其他問(wèn)題，歡迎下面留言討論。

五、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)?，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大??；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講?。?。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下?。?！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓?，高電平的時(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！