一、全面解析AB PLC編程軟件授權(quán)文件：獲取與管理指南

在自動(dòng)化領(lǐng)域，AB（Allen-Bradley）PLC編程軟件的應(yīng)用日益廣泛。作為控制系統(tǒng)的核心部分，PLC的穩(wěn)定性和靈活性很大程度上取決于所使用的編程軟件。尤其是在進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，確保有正確的授權(quán)文件顯得尤為重要。那么，如何獲取和管理這些授權(quán)文件呢？本文將為您一一解答。

AB PLC編程軟件授權(quán)的重要性

首先，我們需要明確AB PLC編程軟件授權(quán)文件的重要性。沒有合適的授權(quán)，軟件的功能可能會(huì)受到限制，甚至無法正常運(yùn)行。對(duì)于企業(yè)來說，這是確保設(shè)備正常運(yùn)作、提升工作效率的重要保障。

我曾經(jīng)遇到過一個(gè)項(xiàng)目，由于沒有及時(shí)更新授權(quán)文件，導(dǎo)致在最關(guān)鍵的調(diào)試階段，軟件功能受限，造成了不小的損失。因此，了解如何獲取和管理這些文件，顯得至關(guān)重要。

如何獲取AB PLC編程軟件授權(quán)文件

• 聯(lián)系供應(yīng)商或授權(quán)經(jīng)銷商：最直接的方法就是向您購(gòu)買軟件的供應(yīng)商或授權(quán)經(jīng)銷商咨詢，他們會(huì)為您提供相關(guān)的授權(quán)信息。
• 注冊(cè)并登錄官方網(wǎng)站：訪問Rockwell Automation的官網(wǎng)，創(chuàng)建賬號(hào)并登錄，通常可以在“支持與服務(wù)”部分找到相關(guān)的授權(quán)文件下載。
• 通過購(gòu)買渠道獲取：在購(gòu)買AB PLC設(shè)備的時(shí)候，部分軟件的授權(quán)文件會(huì)隨設(shè)備一起發(fā)放，在購(gòu)買設(shè)備之前可與銷售人員確認(rèn)相關(guān)內(nèi)容。

管理授權(quán)文件的最佳實(shí)踐

• 定期檢查：建議定期審核您的授權(quán)文件，確保它們始終有效，并在必要時(shí)進(jìn)行更新或續(xù)費(fèi)。
• 備份一份副本：對(duì)于重要的授權(quán)文件，請(qǐng)務(wù)必做好備份，避免由于系統(tǒng)故障或意外刪除而導(dǎo)致的損失。
• 建立權(quán)限管理：在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部，清晰劃分負(fù)責(zé)管理授權(quán)文件的人員，確保只有經(jīng)過授權(quán)的人員可以訪問這些重要信息。

常見問題解答

問：如果找不到授權(quán)文件，我該怎么辦？
答：可以嘗試聯(lián)系您的服務(wù)提供商，看是否能夠獲取到復(fù)制件。如果是通過官網(wǎng)購(gòu)買的產(chǎn)品，可以通過賬戶查看過去的交易記錄和授權(quán)信息。

問：更新授權(quán)文件需要多長(zhǎng)時(shí)間？
答：這個(gè)過程可能會(huì)因不同的軟件版本和供應(yīng)商而有所不同，一般來說，在線申請(qǐng)更新通常比較快，但如果涉及到郵寄文件，可能需要幾天時(shí)間。

總結(jié)

通過以上的信息，我們可以看出，管理AB PLC編程軟件授權(quán)文件不僅僅是一個(gè)解決問題的步驟，更是提升自動(dòng)化項(xiàng)目成功率的關(guān)鍵一環(huán)。希望每位使用AB PLC的用戶，都能在項(xiàng)目開發(fā)中事半功倍。

二、ab的plc編程圖符號(hào)大全

在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）被廣泛應(yīng)用，它是一種專門用于工業(yè)控制的數(shù)字運(yùn)算設(shè)備。PLC編程圖符號(hào)是描述PLC程序邏輯的重要標(biāo)識(shí)，對(duì)于工程師而言，熟悉各種PLC編程圖符號(hào)是掌握PLC編程的關(guān)鍵。

什么是PLC編程圖符號(hào)？

PLC編程圖符號(hào)是一種用于表示PLC程序邏輯的符號(hào)系統(tǒng)，通過圖形化的方式表達(dá)邏輯關(guān)系和控制流程。在PLC編程中，各種符號(hào)代表不同的功能模塊，幫助工程師編寫程序、分析邏輯，確保自動(dòng)化控制系統(tǒng)的正確運(yùn)行。

常見的PLC編程圖符號(hào)有哪些？

下面列舉了一些常見的PLC編程圖符號(hào)，讓工程師對(duì)PLC編程有更深入的了解：

• AB： 表示模擬輸出模塊A的輸出B。
• 的： 表示邏輯 AND 運(yùn)算。
• PLC： 可編程邏輯控制器。
• 編程： 編寫程序的過程。
• 圖符號(hào)： 用于表示程序邏輯的符號(hào)。
• 大全： 包含所有符號(hào)的完整列表。

如何理解AB的PLC編程圖符號(hào)大全？

AB的PLC編程圖符號(hào)大全指的是關(guān)于AB公司發(fā)布的PLC編程圖符號(hào)的完整手冊(cè)或參考資料。這些符號(hào)包含了AB PLC編程中的各種邏輯符號(hào)、功能模塊以及常用指令，幫助工程師在實(shí)際項(xiàng)目中快速編寫程序、調(diào)試系統(tǒng)。

為什么重要掌握AB的PLC編程圖符號(hào)大全？

對(duì)于工程師來說，掌握AB的PLC編程圖符號(hào)大全具有重要意義：

• 提高工作效率：熟悉各種符號(hào)可以快速編寫程序。
• 確保程序準(zhǔn)確性：正確使用符號(hào)可以避免邏輯錯(cuò)誤。
• 簡(jiǎn)化故障排查：了解符號(hào)含義有助于快速定位問題。
• 與同行交流：熟練使用符號(hào)方便與其他工程師溝通交流。

如何學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號(hào)大全？

學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號(hào)大全需要以下幾個(gè)步驟：

1. 閱讀文檔：仔細(xì)閱讀AB發(fā)布的手冊(cè)或參考資料。
2. 實(shí)踐演練：通過實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用，掌握各種符號(hào)的使用方法。
3. 參加培訓(xùn)：參加相關(guān)的PLC編程培訓(xùn)課程，深入學(xué)習(xí)。
4. 持續(xù)學(xué)習(xí)：定期更新知識(shí)，跟進(jìn)最新的編程圖符號(hào)。

結(jié)語(yǔ)

AB的PLC編程圖符號(hào)大全是工程師學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC編程的重要資料，掌握這些符號(hào)有助于提高工作效率、確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。希望工程師們能夠通過不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，成為優(yōu)秀的PLC編程專家。

三、ab plc好學(xué)嗎？

ab plc比較好學(xué)。1. 因?yàn)閍b plc作為一種現(xiàn)代化的自動(dòng)化控制工具，其使用程序基于可編程的邏輯控制器，相較于傳統(tǒng)的電氣控制，更為簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化。并且其具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，因此較容易學(xué)習(xí)和掌握。2. 當(dāng)然，要想系統(tǒng)掌握ab plc，還需要掌握電氣、電子等專業(yè)知識(shí)，并且在培訓(xùn)和實(shí)踐過程中認(rèn)真學(xué)習(xí)積累。但總體而言，學(xué)習(xí)ab plc是比較容易的。同時(shí)，有關(guān)于ab plc的教學(xué)視頻和書籍是很多的，使得學(xué)習(xí)過程變得簡(jiǎn)單和便捷。

四、AB PLC型號(hào)介紹？

AB PLC分為微型、小型、大型三大類

微型：Micrologix Micro800小型：CompactLogix SLC500(已停產(chǎn))大型：ControlLogix PLC-5（已停產(chǎn)）

微型 PLC

MicroLogix系列

MicroLogix1000 （2017年6月30日停產(chǎn) AB官方建議替代型號(hào)：Micro820或 Micro830）MicroLogix1100MicroLogix1200MicroLogix1400MicroLogix1500 （2017年6月30日停產(chǎn) AB官方建議替代型號(hào)：MicroLogix 1400 PLC CompactLogix? 5370 L1 或 L2 控制器）

Micro800 系列Micro810Micro820Micro830Micro850Micro870

小型PLC

CompactLogix 系列

1768 CompactLogix （2020年6月停產(chǎn) AB官方建議替代型號(hào)：CompactLogix 5370 或 CompactLogix 5380 ）

1769 CompactLogix （2016年6月停產(chǎn) AB官方建議替代型號(hào)：CompactLogix 5370 或CompactLogix 5380）

CompactLogix5370CompactLogix5380

五、ab plc復(fù)位方法？

AB PLC有兩種復(fù)位方法。1,根據(jù)官方使用手冊(cè)的官方標(biāo)準(zhǔn)，AB PLC的復(fù)位方法使用input code，當(dāng)input code符合復(fù)位條件時(shí)，復(fù)位信號(hào)就會(huì)被發(fā)送給PLC。2,在實(shí)際應(yīng)用中，PLC的復(fù)位方法也可以直接使用硬排線從PLC后面進(jìn)行重啟操作，這樣就可以避免 input code 提供的信號(hào)誤判的情況。延伸：PLC的復(fù)位方法是PLC系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提，適當(dāng)?shù)膹?fù)位可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間解決諸如運(yùn)行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，程序崩潰等疑難雜癥。但是在操作時(shí)要注意輸入的復(fù)位碼是否符合預(yù)期，避免出現(xiàn)意外后果。

六、plc控制器編程視頻大全

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！