环比机械

主頁 > plc控制器 > 新百倫ms574ab價格

新百倫ms574ab價格

一、新百倫ms574ab價格

新百倫ms574ab價格是眾多運動鞋愛好者關(guān)注的熱點話題之一。作為一家享有盛譽的運動鞋品牌,新百倫一直以來都以其卓越的品質(zhì)和時尚的設(shè)計贏得了廣大消費者的青睞。

在眾多新百倫鞋款中,ms574ab系列無疑是備受矚目的一款。它的經(jīng)典外觀與卓越的舒適度結(jié)合,成為了時尚達(dá)人和運動愛好者們追捧的對象。而其中,價格作為影響消費者購買意愿的一個重要因素,更是備受關(guān)注。

新百倫ms574ab價格的因素

在了解新百倫ms574ab的價格前,我們需要先了解一些影響其價格的因素。

首先,是材質(zhì)的選擇。新百倫ms574ab采用了高質(zhì)量的材料制作,如優(yōu)質(zhì)皮革和舒適的鞋底。這些材料的選用不僅決定了鞋子的品質(zhì),還在一定程度上影響了價格。

其次,是設(shè)計的獨特性。新百倫ms574ab系列以其簡約而時尚的外觀著稱,設(shè)計師們精心打造了每一個細(xì)節(jié),使得鞋子既有時尚感又具備很高的辨識度。這樣的設(shè)計自然也會對價格產(chǎn)生影響。

另外,市場需求也是影響新百倫ms574ab價格的因素之一。如果該款鞋子市場需求旺盛,供不應(yīng)求,價格自然會相對較高。

新百倫ms574ab價格的參考

根據(jù)市場調(diào)研和消費者反饋,我們?yōu)榇蠹姨峁┮恍┬掳賯恗s574ab價格的參考:

  • 線上價格:新百倫ms574ab在各大電商平臺上的價格大概在人民幣800元至1500元左右。
  • 線下價格:如果您更喜歡親自逛店購物,可以去新百倫專賣店或者一些大型體育用品商店。根據(jù)地區(qū)不同,新百倫ms574ab的價格可能會有所浮動,一般在人民幣1000元至2000元左右。

需要提醒大家的是,以上價格只作為參考。實際價格會受到市場因素、銷售渠道、折扣活動等多種因素的影響,具體以實際購買時為準(zhǔn)。

新百倫ms574ab的性價比

在購買鞋子時,我們除了考慮價格,還需要關(guān)注其性價比。新百倫ms574ab以其高品質(zhì)和舒適度獲得了消費者的一致好評。

首先,新百倫ms574ab采用優(yōu)質(zhì)的材料制作,確保了鞋子的品質(zhì)和耐用性。無論是鞋面的皮革材質(zhì)還是鞋底的緩震設(shè)計,都能為我們的腳部提供足夠的舒適感和支撐力。

其次,新百倫ms574ab的設(shè)計簡約時尚,同時又兼具運動風(fēng)格。這使得它不僅適合日常穿搭,還能輕松搭配運動裝備。

最重要的是,新百倫ms574ab的性價比非常高。以中等價格購買到如此高品質(zhì)的運動鞋,無疑是物超所值。

如何購買新百倫ms574ab

如果您對新百倫ms574ab系列產(chǎn)生了興趣,可以通過以下方式購買:

  • 線上購買:登陸各大電商平臺,搜索新百倫ms574ab,選擇信譽好、價格合理的商家進(jìn)行購買。
  • 線下購買:前往新百倫專賣店或者體育用品商店,由專業(yè)導(dǎo)購員提供服務(wù),親自試穿選購。

無論您選擇哪種購買方式,請務(wù)必保證商品的真實性和合法性,避免上當(dāng)受騙。

結(jié)語

新百倫ms574ab作為一款備受追捧的運動鞋,其價格一直是大家關(guān)注的焦點。通過了解其價格的影響因素和價格參考,我們可以更加明智地進(jìn)行購買決策。

如果您正好在尋找一雙品質(zhì)優(yōu)秀、時尚舒適的運動鞋,不妨考慮一下新百倫ms574ab。相信它將為您提供與眾不同的穿著體驗。

二、ab的plc編程圖符號大全

在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)被廣泛應(yīng)用,它是一種專門用于工業(yè)控制的數(shù)字運算設(shè)備。PLC編程圖符號是描述PLC程序邏輯的重要標(biāo)識,對于工程師而言,熟悉各種PLC編程圖符號是掌握PLC編程的關(guān)鍵。

什么是PLC編程圖符號?

PLC編程圖符號是一種用于表示PLC程序邏輯的符號系統(tǒng),通過圖形化的方式表達(dá)邏輯關(guān)系和控制流程。在PLC編程中,各種符號代表不同的功能模塊,幫助工程師編寫程序、分析邏輯,確保自動化控制系統(tǒng)的正確運行。

常見的PLC編程圖符號有哪些?

下面列舉了一些常見的PLC編程圖符號,讓工程師對PLC編程有更深入的了解:

  • AB: 表示模擬輸出模塊A的輸出B。
  • 的: 表示邏輯 AND 運算。
  • PLC: 可編程邏輯控制器。
  • 編程: 編寫程序的過程。
  • 圖符號: 用于表示程序邏輯的符號。
  • 大全: 包含所有符號的完整列表。

如何理解AB的PLC編程圖符號大全?

AB的PLC編程圖符號大全指的是關(guān)于AB公司發(fā)布的PLC編程圖符號的完整手冊或參考資料。這些符號包含了AB PLC編程中的各種邏輯符號、功能模塊以及常用指令,幫助工程師在實際項目中快速編寫程序、調(diào)試系統(tǒng)。

為什么重要掌握AB的PLC編程圖符號大全?

對于工程師來說,掌握AB的PLC編程圖符號大全具有重要意義:

  • 提高工作效率:熟悉各種符號可以快速編寫程序。
  • 確保程序準(zhǔn)確性:正確使用符號可以避免邏輯錯誤。
  • 簡化故障排查:了解符號含義有助于快速定位問題。
  • 與同行交流:熟練使用符號方便與其他工程師溝通交流。

如何學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號大全?

學(xué)習(xí)AB的PLC編程圖符號大全需要以下幾個步驟:

  1. 閱讀文檔:仔細(xì)閱讀AB發(fā)布的手冊或參考資料。
  2. 實踐演練:通過實際項目應(yīng)用,掌握各種符號的使用方法。
  3. 參加培訓(xùn):參加相關(guān)的PLC編程培訓(xùn)課程,深入學(xué)習(xí)。
  4. 持續(xù)學(xué)習(xí):定期更新知識,跟進(jìn)最新的編程圖符號。

結(jié)語

AB的PLC編程圖符號大全是工程師學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC編程的重要資料,掌握這些符號有助于提高工作效率、確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。希望工程師們能夠通過不斷學(xué)習(xí)和實踐,成為優(yōu)秀的PLC編程專家。

三、ab plc好學(xué)嗎?

ab plc比較好學(xué)。1. 因為ab plc作為一種現(xiàn)代化的自動化控制工具,其使用程序基于可編程的邏輯控制器,相較于傳統(tǒng)的電氣控制,更為簡化和標(biāo)準(zhǔn)化。并且其具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,因此較容易學(xué)習(xí)和掌握。2. 當(dāng)然,要想系統(tǒng)掌握ab plc,還需要掌握電氣、電子等專業(yè)知識,并且在培訓(xùn)和實踐過程中認(rèn)真學(xué)習(xí)積累。但總體而言,學(xué)習(xí)ab plc是比較容易的。同時,有關(guān)于ab plc的教學(xué)視頻和書籍是很多的,使得學(xué)習(xí)過程變得簡單和便捷。

四、AB PLC型號介紹?

AB PLC分為微型、小型、大型三大類

微型:Micrologix Micro800小型:CompactLogix SLC500(已停產(chǎn))大型:ControlLogix PLC-5(已停產(chǎn))

微型 PLC

MicroLogix系列

MicroLogix1000 (2017年6月30日停產(chǎn) AB官方建議替代型號:Micro820或 Micro830)MicroLogix1100MicroLogix1200MicroLogix1400MicroLogix1500 (2017年6月30日停產(chǎn) AB官方建議替代型號:MicroLogix 1400 PLC CompactLogix? 5370 L1 或 L2 控制器)

Micro800 系列Micro810Micro820Micro830Micro850Micro870

小型PLC

CompactLogix 系列

1768 CompactLogix (2020年6月停產(chǎn) AB官方建議替代型號:CompactLogix 5370 或 CompactLogix 5380 )

1769 CompactLogix (2016年6月停產(chǎn) AB官方建議替代型號:CompactLogix 5370 或CompactLogix 5380)

CompactLogix5370CompactLogix5380

五、ab plc復(fù)位方法?

AB PLC有兩種復(fù)位方法。1,根據(jù)官方使用手冊的官方標(biāo)準(zhǔn),AB PLC的復(fù)位方法使用input code,當(dāng)input code符合復(fù)位條件時,復(fù)位信號就會被發(fā)送給PLC。2,在實際應(yīng)用中,PLC的復(fù)位方法也可以直接使用硬排線從PLC后面進(jìn)行重啟操作,這樣就可以避免 input code 提供的信號誤判的情況。延伸:PLC的復(fù)位方法是PLC系統(tǒng)正常運行的前提,適當(dāng)?shù)膹?fù)位可以在適當(dāng)?shù)臅r間解決諸如運行數(shù)據(jù)錯誤,程序崩潰等疑難雜癥。但是在操作時要注意輸入的復(fù)位碼是否符合預(yù)期,避免出現(xiàn)意外后果。

六、ab安全模塊ms燈閃爍?

1. 可能存在安全問題2. 當(dāng)ab安全模塊檢測到車輛存在安全隱患時,會通過閃爍ms燈來提醒駕駛員。這可能是因為車輛某些部件出現(xiàn)故障或者需要進(jìn)行維護保養(yǎng)。3. 如果出現(xiàn)這種情況,建議及時到專業(yè)的汽車維修店進(jìn)行檢查和維修,以確保車輛的安全性能。同時,也要注意平時的車輛保養(yǎng)和維護,避免出現(xiàn)故障。

七、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對于工程師和技術(shù)人員來說至關(guān)重要。針對PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級的所有知識點,通過系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時隨地通過手機、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個知識點,適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動、提問,增強學(xué)習(xí)效果。

總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識,提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評價:查看其他學(xué)習(xí)者對該視頻課程的評價和評價,選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺,能夠在學(xué)習(xí)過程中及時解決問題。

通過以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識。

結(jié)語:

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個小機器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說,先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動UV解膠機

功能描述:

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值(這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;

4、模擬量,光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的;

5、計時器、計數(shù)器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識;

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號:FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個)

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺設(shè)備的配置,還有電機采用的是雷賽的步進(jìn)電機:57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網(wǎng)上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細(xì)說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:

HMI界面

簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結(jié)束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設(shè)置對比。當(dāng)累計能量大于設(shè)置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!

關(guān)于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊:

從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1

由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵,因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。

通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;

計算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關(guān)注!

接下來寫一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目,電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進(jìn)電機,驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。

57CM23

電機的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機銘牌上寫著這個步進(jìn)電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細(xì)分所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個脈沖,2細(xì)分就是400個脈沖,以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負(fù)載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來講講步進(jìn)驅(qū)動器如何接線!

首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅(qū)動器上,會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商,驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來的地方是24V/5V撥碼開關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則,電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標(biāo)志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當(dāng)X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續(xù)更新的動力,謝謝大家!


后續(xù)來了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

九、ab plc怎么清除程序?

首先打開三菱與PLC連接的軟件控制界面,里面顯示一個空白的程序;然后單擊PLC;接著選擇PLC存儲器清零(P)這一項,進(jìn)入這個界面后,將以下這三項都打勾,最后點確定就可以清零了!   1.PLC存儲空間;2.數(shù)據(jù)元件存儲空間;3.位元件存儲空間。

十、plc模塊ms燈閃紅色?

plc紅燈一直閃是因為plc內(nèi)部存在錯誤,上電初始化時沒有通過,無法進(jìn)入正常運行狀態(tài)。如果手上有程序的備份的話,可以一根串口的PPI編程電纜,然后用安裝程序中所帶的WIPEOUT程序?qū)LC恢復(fù)出廠設(shè)置。應(yīng)該可以解決,但這樣PLC內(nèi)的程序會被清除,如果手上沒有程序備份請勿使用。

也可能是備用電池沒電了,導(dǎo)致程序出問題或者丟失。如果是這樣的話先換電池。

主站蜘蛛池模板: 共享雨伞_共享童车_共享轮椅_共享陪护床-共享产品的领先者_有伞科技 | BAUER减速机|ROSSI-MERSEN熔断器-APTECH调压阀-上海爱泽工业设备有限公司 | 成都中天自动化控制技术有限公司 | 玉米深加工设备|玉米加工机械|玉米加工设备|玉米深加工机械-河南成立粮油机械有限公司 | 润滑脂-高温润滑脂-轴承润滑脂-食品级润滑油-索科润滑油脂厂家 | 深圳标识制作公司-标识标牌厂家-深圳广告标识制作-玟璟广告-深圳市玟璟广告有限公司 | 团建-拓展-拓展培训-拓展训练-户外拓展训练基地[无锡劲途] | 滚塑PE壳体-PE塑料浮球-警示PE浮筒-宁波君益塑业有限公司 | 山东彩钢板房,山东彩钢活动房,临沂彩钢房-临沂市贵通钢结构工程有限公司 | 蓝莓施肥机,智能施肥机,自动施肥机,水肥一体化项目,水肥一体机厂家,小型施肥机,圣大节水,滴灌施工方案,山东圣大节水科技有限公司官网17864474793 | 老城街小面官网_正宗重庆小面加盟技术培训_特色面馆加盟|牛肉拉面|招商加盟代理费用多少钱 | 招商帮-一站式网络营销服务|搜索营销推广|信息流推广|短视视频营销推广|互联网整合营销|网络推广代运营|招商帮企业招商好帮手 | 热工多功能信号校验仪-热电阻热电偶校验仿真仪-金湖虹润仪表 | 车牌识别道闸_停车场收费系统_人脸识别考勤机_速通门闸机_充电桩厂家_中全清茂官网 | 番茄畅听邀请码怎么输入 - Dianw8.com | 粒米特测控技术(上海)有限公司-测功机_减速机测试台_电机测试台 | 河南正规膏药生产厂家-膏药贴牌-膏药代加工-修康药业集团官网 | 法钢特种钢材(上海)有限公司 - 耐磨钢板、高强度钢板销售加工 阀门智能定位器_电液动执行器_气动执行机构-赫尔法流体技术(北京)有限公司 | 乳化沥青设备_改性沥青设备_沥青加温罐_德州市昊通路桥工程有限公司 | 膏方加工_丸剂贴牌_膏滋代加工_湖北康瑞生物科技有限公司 | 塑料瓶罐_食品塑料瓶_保健品塑料瓶_调味品塑料瓶–东莞市富慷塑料制品有限公司 | 精密交叉滚子轴承厂家,转盘轴承,YRT转台轴承-洛阳千协轴承 | 全自动端子机|刺破式端子压接机|全自动双头沾锡机|全自动插胶壳端子机-东莞市傅氏兄弟机械设备有限公司 | 铣刨料沥青破碎机-沥青再生料设备-RAP热再生混合料破碎筛分设备 -江苏锡宝重工 | 管家婆-管家婆软件-管家婆辉煌-管家婆进销存-管家婆工贸ERP | 贴片电感_贴片功率电感_贴片绕线电感_深圳市百斯特电子有限公司 贴片电容代理-三星电容-村田电容-风华电容-国巨电容-深圳市昂洋科技有限公司 | 结晶点测定仪-润滑脂滴点测定仪-大连煜烁 | atcc网站,sigma试剂价格,肿瘤细胞现货,人结肠癌细胞株购买-南京科佰生物 | 浙江筋膜枪-按摩仪厂家-制造商-肩颈按摩仪哪家好-温州市合喜电子科技有限公司 | 排烟防火阀-消防排烟风机-正压送风口-厂家-价格-哪家好-德州鑫港旺通风设备有限公司 | 净化板-洁净板-净化板价格-净化板生产厂家-山东鸿星新材料科技股份有限公司 | 服务器之家 - 专注于服务器技术及软件下载分享 | 西门子伺服控制器维修-伺服驱动放大器-828D数控机床维修-上海涌迪 | 防勒索软件_数据防泄密_Trellix(原McAfee)核心代理商_Trellix(原Fireeye)售后-广州文智信息科技有限公司 | 可程式恒温恒湿试验箱|恒温恒湿箱|恒温恒湿试验箱|恒温恒湿老化试验箱|高低温试验箱价格报价-广东德瑞检测设备有限公司 | 语料库-提供经典范文,文案句子,常用文书,您的写作得力助手 | 专业深孔加工_东莞深孔钻加工_东莞深孔钻_东莞深孔加工_模具深孔钻加工厂-东莞市超耀实业有限公司 | 净化车间装修_合肥厂房无尘室设计_合肥工厂洁净工程装修公司-安徽盛世和居装饰 | 事迹材料_个人事迹名人励志故事 学生作文网_中小学生作文大全与写作指导 | 除尘布袋_液体过滤袋_针刺毡滤料-杭州辉龙过滤技术有限公司 | 探伤仪,漆膜厚度测试仪,轮胎花纹深度尺厂家-淄博创宇电子 |