一、PLC控制機械手與專用多軸控制器有什么優缺點？

第一：簡單的PLC架構便宜穩定，而且應用人員的技術門檻低！這個最重要了，所以現在很多設備都用簡單的PLC實現；

第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架構，這個方式可以做比較復雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟件編寫也比較靈活，現在大多數CNC設備均采用這種架構；

第三：高端的PLC運動控制系統，比如西門子、AB等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。

二、plc怎么控制電機走固定行程？

回答如下：PLC（可編程邏輯控制器）可以通過以下步驟來控制電機走固定行程：

1. 確定行程范圍：確定電機需要行駛的起始位置和終止位置，以及行程的長度。

2. 連接傳感器：將傳感器（如限位開關或光電開關）安裝到電機的起始位置和終止位置。這些傳感器將用于檢測電機的位置。

3. 編寫程序：使用PLC編程軟件，編寫一個程序來控制電機的運動。程序應包括以下步驟：

- 啟動電機：通過PLC輸出信號，啟動電機開始運動。

- 檢測位置：使用傳感器檢測電機的位置，并將該信息傳輸給PLC。

- 判斷位置：PLC根據傳感器信號判斷電機當前的位置，并與目標位置進行比較。

- 控制運動：根據位置判斷，PLC決定電機是繼續運動、停止還是改變方向。

- 停止電機：當電機到達目標位置時，PLC發送信號停止電機的運動。

4. 調試和測試：在實際應用中，進行調試和測試以確保PLC能夠準確地控制電機的行程。這可以包括手動操作電機，觀察傳感器信號和PLC輸出信號是否正確，以及調整程序中的參數。

需要注意的是，具體的控制方法可能因PLC型號、電機類型和應用需求而有所不同。上述步驟提供了一個基本的指導，但在實際應用中可能需要根據具體情況進行調整。

三、plc控制器是什么？

PLC控制系統是二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC是由模仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。

它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。

用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。

四、plc控制器能跑任意軌跡嗎？

plc控制器不能跑任意軌跡嗎

PLC如果用來定位的話.,軌跡的確定取決于軌跡方程和根據方程所設計的程序，這其中，直線定位最方便。但對軌跡有要求的話.要自己寫算法.例如圓弧。其它例如曲線的話..我想用PLC來做的話.做到的人太少了吧.這個應用太高深了

五、plc如何實現拖動軌跡？

PLC可以通過編寫程序來實現拖動軌跡，具體實現方法如下：

1. 通過編寫PLC程序，獲取拖動軌跡的坐標值。

2. 將坐標值轉換為運動控制器的目標點，并將目標點發送給運動控制器。

3. 運動控制器根據接收到的目標點，控制執行器或驅動器進行相應的運動，從而實現拖動軌跡的功能。

4. 在拖動軌跡的過程中，PLC需要不斷更新坐標值并發送給運動控制器，以保持軌跡的連續性和準確性。

需要注意的是，實現拖動軌跡需要PLC和運動控制器之間的協同配合，同時還需要考慮運動控制器的運動規劃和控制算法，以確保軌跡的穩定性和精度。

六、三菱plc如何實現拖動軌跡？

關于這個問題，要實現拖動軌跡，可以使用三菱PLC的模擬量輸入功能和定時器功能。

首先，連接一個模擬量輸入信號（例如一個手柄或滑塊）到PLC的模擬量輸入端口。

然后，使用一個定時器來定時讀取模擬量輸入信號的數值。定時器的時間間隔可以根據需要調整，一般可以設置為幾毫秒。

在每次定時器觸發時，讀取模擬量輸入信號的數值，并將其保存到一個變量中。

然后，使用保存的數值來控制需要拖動的軌跡。可以根據數值大小來控制軌跡的速度、方向和距離等參數。

例如，如果數值增大，則軌跡向一個方向移動；如果數值減小，則軌跡向另一個方向移動。可以根據需要編寫相應的邏輯代碼來實現這些功能。

需要注意的是，具體的實現方法可能會因PLC型號和編程軟件的不同而有所差異。可以參考相關的PLC型號和編程手冊來了解具體的實現方法和代碼編寫方式。

七、三菱Plc怎么做到柔性軌跡編程？

三菱Plc可以通過使用高級指令和函數模塊來實現柔性軌跡編程。這些指令和函數模塊允許用戶根據程序需要自定義軌跡和規劃路徑，以便在執行機器操作時實現更精準、高效的運動控制。此外，PLC可以使用數字輸入輸出和通信模塊與其他設備進行交互，進一步提高柔性軌跡編程的能力。