一、勁豪控制器安裝說明？

接線原則：先接主線，再接其它功能線

主線：電源正負極、電門線、轉把、必要時需要短接一下學習線2-3秒，然后拔掉。此時的電機就可以正常轉動。

02

先斷開一根電瓶線，防止接線時正負線誤碰電路；然后墊高電動車，使電機離地；看舊控制器接線情況，注意一些特殊功能線。

03

接電源正負極、電門、電機線，調試正反轉。先找到粗黑、粗紅、 細紅線 、三根正負極和鎖線 ，還有粗黃粗綠粗藍三根相線 霍爾線。然后連接好對應顏色的線即可（這里要注意有的電動車負極線不是黑色可能為綠色的粗線注意分辨，不要和電機綠色相線接反了，不然調試會燒控制器）。

04

我們接好這些線即可，然后連接好電池線或者空氣開關拆掉的線，再接好自學習線開鑰匙看電機的正反轉是否正常，不正常重新拔掉自學習再次看電機是否為正轉，如果正常我們可以開始下一步找轉把線，找到轉吧線后按照紅色接紅色 黑色接黑色 綠色接綠色接好擰轉吧。看是否正常 ，不正常我們再次檢查看是那根線接錯了引起的。

05

接下來找三速線接好即可，一般接三速線如果高中低不對我們只需要調一下三根線的位置，知道正常即可。

06

接好了三速我們來找儀表線，有時會遇到儀表線接好以后，我們的車子儀表不會動的情況，我們可以將車子上出來的儀表線直接接在電機黃綠藍三根任意一根上，看哪個可以用就接上即可。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc多串口控制器未被安裝怎么解決？

回答如下：如果PLC多串口控制器未被安裝，可以嘗試以下解決方法：

1. 檢查PLC多串口控制器是否正確連接：確認PLC多串口控制器是否已正確插入PLC設備，并且連接是否牢固。

2. 檢查PLC多串口控制器是否已經被正確配置：在PLC設備中確認多串口控制器是否被正確配置，需要檢查PLC設備手冊中的設置選項。

3. 確認PLC多串口控制器是否已經被正確安裝：如果PLC多串口控制器還沒有被安裝，需要先按照設備手冊的指引進行安裝。

4. 更新PLC多串口控制器驅動程序：如果PLC多串口控制器仍然無法被識別，可以嘗試更新驅動程序。

5. 請聯系PLC設備廠家進行技術支持：如果以上方法均未能解決問題，建議聯系PLC設備廠家進行技術支持。

五、比亞迪控制器使用說明

比亞迪控制器是一種用于控制比亞迪電動車的重要設備。本文將為您詳細介紹比亞迪控制器的使用說明，包括控制器的功能、調節(jié)方法以及一些使用注意事項。

控制器功能

比亞迪控制器是電動車的中樞控制單元，主要負責調節(jié)和控制電動車的速度、力度和轉向等功能。它通過對電機的驅動信號進行控制，實現電動車的前進、后退和剎車等操作。

控制器通常由芯片、電路板和連接線組成。它可以感知車速、電壓、電流等關鍵數據，并根據這些數據調節(jié)電機的輸出功率，使電動車以預期的方式運行。

控制器調節(jié)方法

在使用比亞迪控制器之前，您需要了解一些常用的調節(jié)方法，以確保電動車的性能和操控達到最佳狀態(tài)。

1. 速度調節(jié)

比亞迪控制器可以通過調節(jié)速度參數來控制電動車的速度。您可以通過按下控制器上的增速或減速按鈕來提高或降低電動車的速度。需要注意的是，過高的速度可能會影響電動車的安全性，因此請根據實際道路情況和駕駛需求來選擇適當的速度。

2. 力度調節(jié)

比亞迪控制器還可以通過調節(jié)力度參數來控制電動車的動力輸出。您可以根據個人需求，調整電動車在起步、加速和爬坡等情況下的動力輸出程度。需要注意的是，過高的動力輸出可能會危及電動車和乘車人的安全，請務必謹慎調整力度參數。

3. 剎車調節(jié)

比亞迪控制器可以控制電動車的剎車效果。您可以適時調整剎車力度的大小，以確保電動車的剎車性能符合您的預期。不同道路情況和駕駛習慣可能需要不同的剎車力度，請根據實際情況進行調節(jié)。

使用注意事項

在使用比亞迪控制器時，需要注意以下事項，以確保您和電動車的安全：

• 請仔細閱讀比亞迪控制器的用戶手冊，了解各項功能和調節(jié)方法。
• 請不要擅自拆卸或修改比亞迪控制器，以免影響其正常工作。
• 請定期檢查控制器的連接線和接口，確保其正常無損。
• 在行駛過程中，請留意控制器的工作狀態(tài)，如有異常及時停車檢查。
• 請遵守交通規(guī)則，并根據路況和天氣等因素，合理調節(jié)控制器的參數。

總之，比亞迪控制器是保障電動車正常運行和操控的重要設備。通過了解控制器的功能和調節(jié)方法，并遵循使用注意事項，您可以更好地掌握電動車的性能和安全。

六、xh直流無刷電機控制器安裝說明？

無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。

一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。

因為對于120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。

如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。電動自行車大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

七、家用水泵壓力控制器安裝說明？

大彈簧調啟泵壓力！小彈簧調停泵壓力！停泵壓力要高，啟泵壓力要低！主要是調整兩個壓差大小，來控制水泵的啟停間隔！具體的多試調幾次，到自己需要的壓力，工況為止！

八、wifi手機開門控制器安裝說明？

您好，對于WiFi手機開門控制器的安裝，一般需要以下步驟：

1. 準備工作：首先需要購買適合自己使用的WiFi手機開門控制器，并確保你的門鎖可以被該控制器所控制。同時需要一部智能手機和一個可用的WiFi網絡。

2. 安裝設備：將WiFi手機開門控制器安裝在門鎖上，一般需要使用螺絲固定。注意，安裝前需要了解門鎖的結構和原理，否則可能會造成不必要的損壞。

3. 連接WiFi網絡：將WiFi手機開門控制器和你的WiFi網絡連接，一般需要下載對應的APP，然后按照APP的指示進行設置。注意，需要輸入正確的WIFI賬號和密碼，以確保連接成功。

4. 綁定智能手機：將智能手機和WiFi手機開門控制器進行綁定，一般需要在APP中進行設置。綁定后，你就可以使用手機來控制門鎖了。

5. 測試使用：安裝完成后，需要進行測試，確保WiFi手機開門控制器和智能手機的連接正常，門鎖也能被遠程控制。

需要注意的是，安裝WiFi手機開門控制器需要一定的技術和安裝經驗，如果你不太熟悉門鎖的安裝和使用，建議請專業(yè)人士進行安裝。同時，在使用過程中，需要注意保護個人信息和安全，避免被黑客攻擊。

九、plc的cfc引腳說明？

Plc的cfc引腳分別代表

1、EN：BOOL，功能塊使能端。

2、L_SS_ACT：BOOL，安全位置連鎖驅動。

3、L_OPEN_ACT：BOOL，開閥連鎖驅動。

4、L_CLOSE_ACT：BOOL，關閥連鎖驅動。

5、L_HOLD：BOOL，保持連鎖開關，為1時狀態(tài)保持。

6、L_OPEN_COND：BOOL，開閥連鎖

7、L_CLOSE_COND：BOOL，關閥連鎖條件。

8、L_RESET：BOOL，報警復位。

9、CSF：BOOL，控制系統故障，為1時表示外部錯誤。

十、增氧機手機遠程開關控制器安裝說明？

把購買個智能插座，把增氧機開關處于開啟狀態(tài)，電源插座接入智能插座。裝好智能插座的app，即可實現手機控制智能插座。