一、如何利用PLC技術實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)

什么是智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)是指利用先進的信息技術、自動化設備和傳感器等技術手段，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程進行全面監(jiān)測、控制和管理，實現(xiàn)高效、智能和可持續(xù)發(fā)展的農(nóng)業(yè)模式。

PLC技術在智慧農(nóng)業(yè)中的應用

可編程邏輯控制器（PLC）是一種特殊的計算機，主要用于自動化控制系統(tǒng)。在智慧農(nóng)業(yè)中，PLC技術可以應用于以下方面：

• 灌溉控制：通過連接傳感器和執(zhí)行器，PLC可以根據(jù)土壤濕度、溫度和光照等參數(shù)自動調(diào)節(jié)灌溉系統(tǒng)，提供適宜的水分供給，提高水資源利用效率。
• 溫室管理：PLC可以監(jiān)測和控制溫室內(nèi)的溫度、濕度和二氧化碳濃度等參數(shù)，自動調(diào)節(jié)通風、加熱和降溫系統(tǒng)，為植物提供最適宜的生長環(huán)境。
• 養(yǎng)殖系統(tǒng)控制：PLC可以實時監(jiān)測水質(zhì)、溫度、飼料供給和排泄物處理等參數(shù)，自動調(diào)節(jié)飼料機、通風系統(tǒng)和水處理設備，提高養(yǎng)殖效率和動物福利。
• 農(nóng)田管理：利用PLC技術，可以對土壤中的氮、磷、鉀和酸堿度等指標進行實時監(jiān)測，以精確施肥，減少對環(huán)境的污染，提高作物產(chǎn)量。
• 物聯(lián)網(wǎng)應用：PLC可以與其他設備和系統(tǒng)進行無線通信，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用，如遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和云平臺管理等。

PLC技術帶來的好處

利用PLC技術實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)，可以帶來以下好處：

• 提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率：自動化控制和精確調(diào)節(jié)可以減少人力投入和生產(chǎn)成本，提高農(nóng)作物和畜牧業(yè)的產(chǎn)量和質(zhì)量。
• 節(jié)約資源：智慧農(nóng)業(yè)利用傳感器技術進行精確監(jiān)測，避免水、肥料和能源的浪費，提高資源利用效率。
• 減少農(nóng)藥使用：通過PLC監(jiān)測和控制，可以實時檢測病蟲害的發(fā)生，精確施藥，減少農(nóng)藥的使用量。
• 保護環(huán)境：智慧農(nóng)業(yè)可以有效減少農(nóng)業(yè)面源污染和溫室氣體排放，對環(huán)境進行保護和修復。
• 提升農(nóng)業(yè)可持續(xù)性：智慧農(nóng)業(yè)通過科技手段提高農(nóng)業(yè)的可持續(xù)性，滿足市場需求，促進農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展。

結語

PLC技術在智慧農(nóng)業(yè)中具有廣泛的應用前景，通過自動化控制和信息化管理，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、資源利用效率和環(huán)境保護水平，推動鄉(xiāng)村振興和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

感謝您閱讀本文，希望通過本文對智慧農(nóng)業(yè)及PLC技術的應用有所了解和啟發(fā)。

二、plc控制器編程視頻大全

三、PLC暫停功能的實現(xiàn)？

需要結合具體的控制系統(tǒng)，通常可通過添加一個暫停輸入信號來實現(xiàn)。當PLC接收到暫停信號時，將對所有輸出信號進行邏輯高阻斷，從而暫停控制系統(tǒng)的運行。

同時，也可以添加一個恢復輸入信號，當PLC接收到該信號時，恢復所有輸出信號，并繼續(xù)執(zhí)行控制邏輯。

此外，還可以使用定時器來實現(xiàn)暫停功能，定時器在倒計時結束前會暫停輸出信號并設置一個標志位，當接收到恢復信號時，檢查標志位并恢復輸出信號。無論采用何種實現(xiàn)方法，都應該注意設計良好的故障保護機制，以避免系統(tǒng)出現(xiàn)意外故障。

四、PLC實現(xiàn)PID控制？

PLC實現(xiàn)PID的控制方式是什么？

1、PID過程控制模塊，這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設計的，并存放在模塊中，用戶使用時序要設置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。

2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它們實際上是用于PID控制的子程序，與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果。

3、用自編的程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制，有的PLC沒有PID過程控制模塊和PID控制用的功能指令，有時雖然可以使用PID控制指令，但是希望采用某種改進的PID控制算法。在上述情況下都需要用戶自己編制PID控制程序。

五、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

六、PLC如何實現(xiàn)ping？

你在命令提示行里面輸入ping，然后加遠程代碼45 qbs 6 kj就能實現(xiàn)ping 在plc里面。

七、PLC如何實現(xiàn)暫停？

PLC可以通過某些特定的指令實現(xiàn)暫停。暫停指的是在程序執(zhí)行時，暫時停止指令的執(zhí)行，等待外部條件或觸發(fā)信號的出現(xiàn)后再繼續(xù)執(zhí)行指令。例如，當PLC需要在接收到外部信號后才能繼續(xù)執(zhí)行指令時，就需要使用暫停指令。

明確結論：PLC可以通過暫停指令實現(xiàn)程序的暫停和等待外部觸發(fā)信號。

解釋原因：PLC的控制系統(tǒng)由CPU、存儲器等構成，其內(nèi)部程序是按照順序執(zhí)行的，如果在某些情況下需要等待外部條件或觸發(fā)信號的出現(xiàn)，就需要使用暫停指令實現(xiàn)程序的暫停，等待外部信號的觸發(fā)，再繼續(xù)執(zhí)行指令。

內(nèi)容延伸：PLC可以通過多種方法實現(xiàn)暫停，例如等待信號才能繼續(xù)執(zhí)行、等待時間到達再執(zhí)行、等待運動軸到達指定點位等。在實際控制過程中，根據(jù)不同的應用場景和控制需求，需要選擇不同的暫停指令。

具體步驟：PLC實現(xiàn)暫停的具體步驟包括：選取合適的暫停指令、設定暫停觸發(fā)條件、設定暫停時間等。例如，可以通過Latching Relay指令實現(xiàn)PLC暫停，具體步驟為：定義Latching Relay指令，設定輸入觸發(fā)條件，當符合觸發(fā)條件時，Latching Relay指令將輸出一個扳開信號，PLC進入暫停狀態(tài)，等待外部觸發(fā)信號的到來，則可再次恢復執(zhí)行。

八、什么是plc，如何實現(xiàn)plc的遠程監(jiān)控？

PLC是可編程邏輯控制器，一般用梯形圖編程，實現(xiàn)本地IO的邏輯控制。

PLC遠程監(jiān)控這塊我用過帝圖信息的方案，可是通過手機端或PC網(wǎng)頁即可對PLC寄存器進行遠程讀寫

九、如何實現(xiàn)PLC的遠程監(jiān)控？

PLC的遠程監(jiān)控可以通過以下步驟實現(xiàn)：1. 首先，需要確保PLC與遠程監(jiān)控系統(tǒng)之間建立可靠的通信連接。可以使用以太網(wǎng)、無線通信或者其他適合的通信方式。2. 其次，需要在PLC中配置相應的通信模塊或者接口，以便與遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。這些模塊或接口可以是專門的通信模塊，也可以是通用的接口模塊。3. 在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，需要編寫相應的軟件程序或者使用現(xiàn)有的監(jiān)控軟件，以便與PLC進行通信并獲取數(shù)據(jù)。這些軟件可以通過通信協(xié)議與PLC進行數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控界面上。4. 在監(jiān)控界面上，可以實時顯示PLC的狀態(tài)、各個輸入輸出信號的數(shù)值、報警信息等。同時，還可以進行遠程控制操作，例如修改PLC的參數(shù)、發(fā)送控制指令等。通過以上步驟，就可以實現(xiàn)對PLC的遠程監(jiān)控。這樣可以方便地監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題并采取相應的措施。同時，還可以遠程操作PLC，提高工作效率和靈活性。需要注意的是，為了確保遠程監(jiān)控的安全性，應該采取相應的安全措施，例如使用加密通信、設置訪問權限等，以防止未經(jīng)授權的人員對PLC進行非法操作。

十、plc是如何實現(xiàn)控制的？

1.1 PLC實現(xiàn)控制要點

輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。

輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序。

可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。

I/O電路是很多的，每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。

輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。

輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的

這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。

輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈。靠運行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣，用戶所要編的程序只是，內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換，特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。

1.2 PLC實現(xiàn)控制過程

簡單地說，PLC實現(xiàn)控制的過程一般是：

圖1.1 PLC典型開機流程

輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……永不停止地循環(huán)反復地進行著。

圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關系。

有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。又由于這個過程是永不停止地循環(huán)反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上，略有滯后。當然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失去控制的意義。

為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。

圖1.1所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。

公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等。

監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時，它可報警，或作相應處理.

外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù).

通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。

也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。

1.3 PLC可編程控制器實現(xiàn)控制的方式

用這種不斷地重復運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。

在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。

但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉(zhuǎn)而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。

PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC的基本原理了。