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plc電梯設計的意義及目的?

一、plc電梯設計的意義及目的?

專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統,它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。

通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程,通過可編程控制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能,而且最主要的是可編程控制器可編程功能,使得當改變電梯的控制功能時,只要更改程序即可,而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。

二、plc系統怎么設計電梯

在現代社會,電梯成為了人們生活中不可或缺的交通工具。無論是在高樓大廈、商場、住宅小區還是地鐵站,電梯都提供了便捷快速的垂直運輸服務。然而,很少有人關注到電梯背后復雜的控制系統,其中最核心的就是基于PLC(可編程邏輯控制器)的電梯控制系統。

PLC系統簡介

PLC是一種專門用于控制工業自動化過程的數字計算機。它用于監控輸入設備的信號,并根據預設的邏輯規則來控制輸出設備的狀態。PLC具有靈活可編程的特點,可以根據不同的需求進行定制和設計。

在電梯控制系統中,PLC起著重要的作用。它接收來自電梯按鈕、傳感器和門禁系統等輸入設備的信號,并根據預設的算法和邏輯規則來控制電梯的運行狀態、門的開關和安全控制等功能。PLC系統的設計決定了電梯的運行效果、安全性和用戶體驗等因素。

PLC系統設計的關鍵因素

在設計PLC系統時,需要考慮以下幾個關鍵因素:

  • 系統安全性:電梯作為一種運輸工具,安全性是至關重要的。PLC系統必須能夠確保電梯的平穩運行,并及時響應應急情況,如火警或斷電等。
  • 運行效率:一個良好設計的PLC系統應該能夠保證電梯的高效率運行,減少用戶的等待時間,提升整體的運行效果。
  • 可靠性:電梯是一種長期運行的設備,PLC系統必須能夠保證其高可靠性,減少故障和停機時間。
  • 應變能力:電梯的使用場景多種多樣,PLC系統需要具備良好的應變能力,能夠適應不同的工作環境和需求。

PLC系統設計的步驟

下面是一個大致的PLC系統設計流程:

  1. 需求分析:首先,需要明確電梯的需求和使用場景,以確定PLC系統的功能和特點。
  2. 硬件選擇:根據需求分析的結果,選擇適合的PLC硬件設備,包括PLC主控模塊、輸入輸出模塊等。
  3. 信號設計:根據電梯的控制需求,設計輸入輸出信號的數量和類型,例如按鈕信號、傳感器信號和門禁信號等。
  4. 邏輯編程:使用PLC編程軟件,編寫邏輯程序來處理輸入信號,并控制輸出設備的狀態。邏輯編程需要根據具體的控制算法和邏輯規則來完成。
  5. 系統調試:在完成邏輯編程后,需要進行系統的調試和測試,以確保PLC系統能夠正常運行,并滿足設計要求。
  6. 性能優化:根據實際運行情況和用戶反饋,對PLC系統進行性能優化,以提升電梯的運行效率和用戶體驗。

PLC系統設計的技巧和注意事項

在進行PLC系統設計時,需要注意以下幾個技巧和注意事項:

  • 模塊化設計:將PLC系統劃分為不同的功能模塊,利用模塊化設計可以簡化系統的結構和管理。
  • 安全性設計:采取適當的安全保護措施,如應急停車裝置、防止超載和限制速度等,以保證電梯運行的安全性。
  • 可維護性設計:在系統設計中考慮可維護性,例如合理安排布線、標記設備和提供調試接口等。
  • 兼容性設計:考慮到不同廠家的設備和接口標準,設計PLC系統時應盡量選擇通用的設備和接口,以提高系統的兼容性。
  • 系統監控和故障診斷:設計PLC系統時,需要考慮系統的監控和故障診斷功能,方便維護人員快速定位和解決問題。

結論

PLC系統在電梯控制中發揮著重要的作用,決定了電梯的運行效果和安全性。設計一個優秀的PLC系統需要考慮多個因素,包括系統安全性、運行效率、可靠性和應變能力等。通過合理的系統設計流程和技巧,可以設計出滿足需求的高質量PLC系統,為用戶提供更好的電梯服務。

三、plc電梯控制畢業論文設計

PLC電梯控制畢業論文設計

引言

隨著城市化進程的加快,電梯成為現代建筑中不可或缺的交通工具。而電梯的安全性、可靠性以及節能性等方面對于現代社會的發展起著重要作用。因此,PLC(可編程邏輯控制器)技術在電梯控制系統中的應用愈發重要。本論文將探討PLC電梯控制的設計與實現,以提高電梯的安全性和效率。

背景

電梯控制是電梯系統中的重要部分,它負責控制電梯的運行、停靠和開關門等功能。傳統的電梯控制系統通常采用電氣控制方式,存在著安全性不高、無法滿足復雜控制需求等問題。而PLC技術的發展為電梯控制系統帶來了新的解決方案。

PLC電梯控制系統的設計與實現

PLC電梯控制系統的設計與實現需要考慮以下幾個關鍵因素:

  • 電梯的安全性:通過PLC技術實現電梯的安全控制,包括防止超載、防止誤操作等。
  • 電梯的效率:通過PLC技術實現電梯的智能調度,提高電梯的運行效率和響應速度。
  • 電梯的節能性:通過PLC技術實現電梯的節能控制,減少能源消耗。

PLC在電梯控制中的應用

PLC技術在電梯控制中的應用主要包括:

  1. 電梯運行控制:通過PLC控制電梯的起停、速度調節以及限速等,保證電梯的平穩運行。
  2. 電梯門控制:通過PLC控制電梯的開門和關門,確保乘客的安全。
  3. 電梯調度控制:通過PLC控制電梯的調度算法,優化電梯的運行效率。
  4. 電梯故障監測:通過PLC監測電梯的各項指標,及時診斷和處理故障。

PLC電梯控制系統的優勢

相比傳統的電梯控制系統,PLC電梯控制系統具有以下幾個優勢:

  • 靈活性:PLC控制系統可以根據電梯的實際需求進行靈活的配置和調整。
  • 可靠性:PLC控制系統采用可靠的硬件設備和冗余設計,提高了系統的可靠性。
  • 安全性:PLC控制系統通過多重安全保護措施,保障電梯的安全運行。
  • 高效性:PLC控制系統采用高效的算法和優化策略,提高了電梯的運行效率。
  • 可維護性:PLC控制系統的模塊化設計和自動化測試能力,降低了維護成本。

結論

PLC電梯控制系統的設計與實現對于提高電梯的安全性和效率具有重要意義。通過合理的PLC應用,可以實現電梯的智能化調度、快速響應和節能控制。未來,隨著PLC技術的不斷發展和完善,PLC電梯控制系統將會在電梯行業得到更廣泛的應用。

四、plc電梯系統設計畢業論文

PLC電梯系統設計畢業論文

PLC電梯系統設計畢業論文

隨著科技的飛速發展,PLC(可編程邏輯控制器)技術在現代電梯系統中的應用越來越廣泛。本文將探討PLC電梯系統的設計原理、工作流程以及優勢,以期為相關領域的研究者提供參考。

一、PLC電梯系統的設計原理

PLC電梯系統的設計原理基于傳感器、控制器和執行器的協同工作。傳感器用于檢測電梯的樓層位置、開關狀態等信息,將這些信息傳遞給PLC控制器。控制器根據接收到的信息做出決策,并控制執行器實現相應的操作,例如開關門、運行升降機等。

在PLC電梯系統的設計中,需要對各種情況進行全面考慮。比如,在乘客進入電梯并按下樓層按鈕后,PLC控制器需要根據預定的邏輯來選擇最佳路徑,確保安全、高效地到達目標樓層。

二、PLC電梯系統的工作流程

PLC電梯系統的工作流程可以分為以下幾個步驟:

  1. 乘客進入電梯,并按下所需樓層的按鈕。
  2. 傳感器檢測乘客的位置和按鈕狀態,并將這些信息傳遞給PLC控制器。
  3. PLC控制器根據預定的邏輯判斷當前電梯位置和目標樓層,確定最佳路徑。
  4. 控制器發送相應的指令給執行器,比如控制電梯的運行、打開/關閉門等。
  5. 電梯按照指令執行相應的操作,如上升/下降到目標樓層,并打開/關閉門。
  6. 當乘客到達目標樓層后,電梯停止運行,等待其他乘客的操作。

三、PLC電梯系統的優勢

相比傳統的電梯系統,PLC電梯系統具有以下優勢:

  • 可靠性: PLC控制器能夠實時監測電梯的運行狀態,判斷機械故障,并采取相應的措施避免事故的發生。
  • 安全性: PLC電梯系統具備完善的安全保護措施,可提供緊急停止、防止超載等功能,保障乘客的生命安全。
  • 節能環保: PLC控制器可以根據實際需求智能地控制電梯的啟停和運行速度,以達到節能減排的目的。
  • 可擴展性: PLC電梯系統具備良好的擴展性,可以根據需求添加新的功能模塊或接口。

綜上所述,PLC電梯系統的設計原理、工作流程和優勢使其成為現代電梯系統的首選。隨著科技的不斷進步,PLC技術將在電梯行業中發揮越來越重要的作用。

希望本文對PLC電梯系統相關領域的研究者有所幫助,能夠為他們提供一定的參考價值。

五、基于plc的三層電梯實驗裝置設計畢業設計有什么研究方向?

沒有做過電梯,但是個人感覺目前電梯的運行程序由于與安全高度相關,如果在電梯建好后再進行重新配置程度(如樓層優先級)有一定的不便,是否有一種能在確保安全的前提下,可以靈活配置電梯程序的方法?

六、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業自動化技術的不斷發展,PLC控制器在工業生產中扮演著至關重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術的關鍵,對于工程師和技術人員來說至關重要。針對PLC控制器編程這一專業領域,掌握知識的最有效方式之一就是通過視頻學習。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎到高級的所有知識點,通過系統的視頻課程可以幫助學習者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學習者可以從最基礎的概念和原理開始學習,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應用案例。通過觀看視頻,學習者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個環節,快速掌握技術要點。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學習:

  • 1. 高效學習:視頻教學形式生動直觀,能夠幫助學習者更快速地掌握知識。
  • 2. 靈活學習:學習者可以隨時隨地通過手機、平板等設備觀看視頻,靈活安排學習時間。
  • 3. 系統學習:PLC控制器編程視頻大全內容全面系統,覆蓋了各個知識點,適合系統性學習。
  • 4. 互動學習:有些視頻還配有互動功能,學習者可以與教學者互動、提問,增強學習效果。

總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學習可以幫助學習者更快速、更系統地掌握相關知識,提高工作效率,拓展職業發展空間。

如何選擇優質的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質量好、內容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優質PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經驗豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學質量。
  • 2. 學習評價:查看其他學習者對該視頻課程的評價和評價,選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內容:了解課程的內容設置和教學大綱是否符合自己的學習需求。
  • 4. 售后服務:選擇有完善售后服務的教育平臺,能夠在學習過程中及時解決問題。

通過以上建議,可以幫助學習者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學習效果,更快速地掌握相關知識。

結語:

PLC控制器編程視頻大全為學習者提供了一個高效、快速學習的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優質的PLC控制器編程視頻課程是學習者提升自己的不二選擇。

七、PLC電梯的優點?

優點:1.在電梯控制中采用PLC,用軟件實現對電梯運行的自動控制,可靠性大大提高。

2.去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統結構簡單,外部線路簡化。

3.PLC可實現各種復雜的控制系統,方便地增加或改變控制功能。

4.PLC可進行故障自動檢測與報警顯示,提高運行安全性,并便于檢修。

5.用于群控調配和管理,并提高電梯運行效率。

6.更改控制方案時不需改動硬件接線。

八、如何學習可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個小機器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的,整整花費了我三個月時間,不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說,先看看整體結構。

半自動UV解膠機

功能描述:

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值(這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求,可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制,抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的,采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學,可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協議,MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥,這個簡單,通過控制電磁閥控制氮氣的通斷;

4、模擬量,光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的;

5、計時器、計數器等,有一些計時的功能,需要涉及到計時器和計數器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能;

7、HMI,觸摸屏相關知識;

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點,麻雀雖小,五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班,內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號:FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個)

轉接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個轉接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個只有一個接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺設備的配置,還有電機采用的是雷賽的步進電機:57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經到位了,接下來就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載,這里簡單提一下:

1、百度去三菱官網

三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個ID號,在網上搜一下,選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了,實在不會就百度或者去抖音搜索,應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了,可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:

HMI界面

簡單描述一下工作過程:在自動模式下,可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,并且開始倒計時。倒計時結束,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動之后,抽屜自動縮回,縮回的過程中開始充氮氣,三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動,三色燈變綠燈,累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時,抽屜自動伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了!!

關于PLC編程,其實并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學,只要能實現功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關系,老板不會去看你寫了多少東西,老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對MODBUS協議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據,那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊:

從這里可以看到串口的一些信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;站號:1

由于他們這個手冊不是很完備,我問了他們技術,他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵,因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定,接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有:

1、整數光功率(實時值),用于實時顯示光功率大小;

2、整數能量值(累計值),這個是32位的,占兩個地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數據寄存器!

特殊數據寄存器

這里有相關配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。

通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息:1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗;波特率9600bps;

計算一下D8400的設定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設定

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了:

讀取從站數據

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號:H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數量K4)(數據存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊,后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點贊和關注!

接下來寫一下單軸控制!

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目,電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機,驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器,雷賽這個品牌還是有一定知名度的,他們家的運動控制卡有很多人用。

57CM23

電機的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分,這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個脈沖,電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°,也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖,這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8,那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的,但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的,我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

DM542J步進驅動器

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量,1細分就是200個脈沖,2細分就是400個脈沖,以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后,我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導程,也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8,則走一圈需要的脈沖數是1600,那一個脈沖所走的距離就是5/1600,這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考,所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了,接下來講講步進驅動器如何接線!

首先這里有一個非常重要的知識點,需要提一下!!!那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的,一個是5V,一個是24V。這里千萬別搞錯,如果把24V接到5V的驅動器上,會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商,驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化,上面會有5V和24V的撥碼開關,可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來的地方是24V/5V撥碼開關

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌,還有一個方法可以解決問題,那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了,網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個一個是使能信號,一個是報警信號,這兩個端子我一般都不接,所以也不細說。關于使能信號,是在低電平的時候為上使能,高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號,這個時候就是掉使能,你可以手轉動電機。否則,電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的,能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個32位的數據,范圍是-999999-+999999,0除外。

相對位置定位指令

K-96000是脈沖數,+和-對應的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發送的脈沖數量,這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標志位,也就是說當定位指令完成之后,M8029置1,這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運動指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令ADPRW。

通訊結束標志位M8029

抽屜伸出功能已經寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令,但是發現回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號,當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數,如果填一個確定的脈沖數,例如6400,這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號,所以將參數設置為0,表示一直發送脈沖,直到X2得電。

以上,關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助,還請幫忙點點贊,給我點持續更新的動力,謝謝大家!


后續來了,以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc,先學什么,再學什么?

九、基于PLC的電梯控制系統的設計的畢業論文?

電梯作為現代智能建筑內的代步工具。越來越顯示出它的重要作用,為了適應電梯的迅速發展。由PLC控制代替傳統繼電器控制已成為發展定局PLC是集計算機控制、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言!控制靈方便,抗干擾能力強,運行穩定可靠,本次設計對傳統電梯控制方式加以更新,運用高性價比的現代PLC控制方式,力求以人性化、智能化方向推存出新!設計出一款高效、安全、價廉;能個性化組合且能在商業辦公樓、行政大樓、中小型賓館和居民公寓中發揮顯著作用的普及型電梯控制系統。實際上電梯是根據外部呼叫信號和自身控制規律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統,單純用順序控制或邏輯控制都不能滿足控制要求。因此,本系統采用經驗設計法為主的設計方法,取得了良好的效果。

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十、基于plc的電梯控制系統設計畢業論文

基于PLC的電梯控制系統設計畢業論文

在21世紀的今天,隨著城市建設的迅猛發展,電梯作為一種安全、高效、舒適的垂直交通工具已經成為現代建筑的標配。為了保障電梯的運行安全和乘客的出行體驗,電梯控制系統的設計顯得尤為重要。本論文將著重討論基于PLC的電梯控制系統設計,通過詳細分析電梯的運行原理和控制需求,提出一種可行的控制方案。

1. 引言

電梯作為一種現代化的交通工具,具有通行大樓各個樓層、提高樓層可達性和人流運輸效率的重要作用。而電梯控制系統作為電梯的核心部分,負責實現電梯的安全運行和乘客的順暢出行。因此,電梯控制系統的設計與實現對電梯的整體性能和可靠性有著重要影響。

2. 電梯控制系統設計原理

電梯控制系統的設計原理是基于PLC(可編程邏輯控制器)技術的。PLC作為一種可編程的工業控制器,具備高度可靠性和可編程性的優勢,被廣泛應用于各種自動化系統中。

3. 電梯運行原理

電梯的運行原理主要包括乘客請求、電梯控制系統的響應和電梯的運行控制。當乘客按下電梯的上行或下行按鈕時,電梯控制系統會根據當前樓層、電梯的運行狀態和乘客的請求來確定電梯的運行方向和運行速度。一旦確定了電梯的運行方向和速度,電梯就會按照控制系統的指令進行相應的操作,包括電梯門的開關、電梯的運行和停止等。

4. 電梯控制系統設計方案

基于PLC的電梯控制系統設計方案主要包括電梯調度算法的設計、電梯動作控制的設計和故障檢測與保護的設計。通過合理的設計和配置,可以實現電梯的高效運行和乘客的舒適體驗。

4.1 電梯調度算法的設計

電梯調度算法是電梯控制系統的核心部分,其作用是根據乘客的請求和電梯的運行狀態,合理地調度電梯的運行。常用的調度算法包括最短尋找時間優先算法、最短等待時間優先算法和最短路徑優先算法等。在設計電梯調度算法時,需要綜合考慮乘客的等待時間、樓層之間的距離以及電梯的運行狀態等因素。

4.2 電梯動作控制的設計

電梯動作控制是指控制電梯在不同樓層之間的移動和停止。在設計電梯動作控制時,需要考慮電梯的運行速度、加速度和減速度等因素,以及電梯門的開關控制和安全保護措施。通過合理的控制策略和控制參數的選擇,可以實現電梯的平穩運行和準確停靠。

4.3 故障檢測與保護的設計

故障檢測與保護是電梯控制系統的重要組成部分,其作用是在發生故障或異常情況時,及時檢測和采取相應的保護措施,以保證電梯的安全運行和乘客的身體安全。常見的故障檢測與保護方式包括電梯超載保護、電梯門的安全檢測以及緊急停止按鈕的設置等。

5. 電梯控制系統的實現

電梯控制系統的實現主要包括PLC程序編寫、硬件電路設計和系統調試等。通過PLC程序編寫,可以實現電梯調度算法的運行和電梯動作控制的實現。通過硬件電路設計,可以實現各種傳感器的接入和輸出控制信號的產生。在系統調試階段,需要對整個控制系統進行功能驗證和性能測試,確保系統的穩定性和可靠性。

6. 結論

本論文基于PLC的電梯控制系統設計旨在提高電梯的運行效率和乘客的出行體驗。通過對電梯的運行原理和控制需求進行詳細分析,提出了一種可行的控制方案,并通過實際的實現和調試驗證了該方案的有效性。未來,在電梯控制系統的設計和實現中,還可以進一步研究和優化算法,提高系統的智能化和自動化水平。

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