一、怎樣選購電動車的控制器？

電動車控制器的作用

1、驅動電機旋轉。

2、在轉把的控制下改變電機驅動電流，從而實現電機速度的調整。

3、在閘把（剎把）的控制下切斷輸出電流，實現剎車控制。

4、對蓄電池電壓進行檢測，在蓄電池存儲的電壓接近“放電終止電壓”時，通過控制器面板（或儀表顯示盤）來顯示電量不足，提醒騎行者調整自己的行程，當達到終止電壓時，通過取樣電阻將該信號送到比較器，由電路輸出保護信號，致使、保護電路按預先設定的程序發出指令，切斷電流以保護充電器和蓄電池。

5、過流保護，電流過大時過流保護電路動作，使電機停轉，避免過流給電機和控制器帶來危害。另外，部分控制器還具有防飛車保護、巡行限速等功能。

電動車控制器接線圖

電動車控制器的優劣判斷

1、仔細觀察做工

一個控制器的做工體現一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。

2、對比溫升

用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到最高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到最高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。

拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定MOS的螺絲松緊程度，松得越多表明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致MOS提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。

3、觀察反壓控制能力

選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到最高速，快速剎車，反復多次，不應出現MOS損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。

4、電流控制能力

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到最高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到最高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，考驗控制器的快速控制能力。很多控制器會在這一環節出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。

5、檢驗控制器效率

關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速，速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。以上試驗都是在沒有什么特別設備的情況下進行，可操作性強，廣泛對比控制器在做工、溫升、電壓電流控制和效率的差異，基本可以反映控制器的優劣。消費者在選購電動車的時候不妨根據情況選擇上述實驗方法，選購較為放心的電動車。

電動車控制器故障維修

1、功率器件損壞

功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。

2、控制器內部供電電源損壞

控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。

3、控制器工作時斷時續

控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失

連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、如何選購紅茶怎樣選購紅茶？

選購紅茶的方法

手抓：首先用手去感觸紅茶條索的輕重，優質紅茶的條索相對緊結，以重實者為佳，粗松、輕飄者為劣。用手觸摸茶葉還可以了解紅茶干茶的干燥程度，有刺手感，易折斷，以手指用力搓碾即成粉末，表示茶葉較干燥。如果是受潮的茶葉，則沒有這個特征。

眼觀：條索緊結完整干凈，無碎茶或碎茶少，色澤烏黑油潤(有的茶還會顯現金毫)者為優；條索粗松，色澤雜亂，碎茶，粉末茶多，甚至還帶有茶籽、茶果、老枝、老葉等夾雜物，此類茶視為次品茶或劣質茶。此外，通過沖泡后看湯色和葉底也能進行辨別。優質紅茶的湯色紅艷，清澈明亮，葉底完整展開、勻齊，質感軟嫩；次品茶和劣質茶的湯色則為紅濃稍暗、渾濁的色澤，有陳霉味的劣質茶則表現出葉底不展、色澤枯暗的特征。

鼻嗅：即利用人的嗅覺來辨別紅茶是否帶有煙焦、酸餿、陳味、霉味、日曬味及其他異味。優質紅茶的干茶有甘香，沖泡后會有甜醇的愉快香氣，次品茶和劣質茶則不明顯或夾雜異味。

口嘗：嘴中咀嚼辨別，根據滋味進一步了解品質的優劣。此外還可以通過開湯來進行品評。優質紅茶的滋味主要以甜醇為主，小種紅茶具有醇厚回甘的滋味，工夫紅茶以鮮、濃、醇、爽為主。

五、怎樣選購棉被？

1.

選購時要棉被內部和外部都要看清楚,看標簽是否100%全棉,看內部的填充材料,顏色是否自然,蓬松度是否均勻。一般棉纖維的顏色自然潔白,要是纖維顏色白得刺眼,可能是混入了化纖,或者經過漂白,要特別謹慎。

2.

很多人會決定棉被越厚實越好,其實優質的棉被經過處理之后是非常松軟的。所以選購棉被的時候,要摸摸棉芯,如果柔軟和蓬松,而且沒有雜質,說明棉芯質量較高。另外,選購的時候可以用指甲,沿邊緣輕刮一下,展開之后,刮痕越明顯,證明含棉量越高。

3.

可以用鼻子聞聞,好的棉被不會刺激鼻子,而劣質棉被會有股臭油味。

六、怎樣選購座便器？

1.選什么品牌 馬桶的國內知名品牌有很多,比如:ARROW箭牌衛浴、科勒衛浴、西馬衛浴等等。 買馬桶這些重要的衛浴,一定要去知名度比較高的品牌買,他們的廠家后續保障比較好。另外,貴的不一定好,要根據自己的預算來進行購買,貨比三家,總有一家適合自己,多了解多對比,總有一款適合你。

2.口徑 這里的口徑是指馬桶排污口的大小,比較好的大小,是應該以拳頭大小為標準。這樣的口徑不容易堵塞排污效果也自然會好很多。

3.水箱 觀察水箱是否能夠調節水位這樣的水箱能夠確保用水方面能夠節水。還要看水箱是否會漏水,馬桶漏水無法正確的查看,大家在選購馬桶時可以用樣品做測試,比如放入有顏色的水,看水箱周圍是否有顏色流出。

4.看馬桶整體的釉面 坐便器屬于陶瓷產品,陶瓷外面的釉面質量十分重要。好釉面的坐便器光滑、細致,沒有瑕疵,經過反復沖洗后依然可以光滑如新。

七、怎樣選購生豬？

選購生豬要注意的幾點事項是：首先要選擇正規的飼養場或市場購買，其次要觀察豬的外形和精神狀態，肉質是否均勻，有無異常氣味，對于養殖戶真實的獸藥情況要了解清楚，最好選擇不含激素的生豬。同時還要注意不要購買太肥的豬，因為豬體內若脂肪含量過高，肉質會變硬，影響烹飪口感。選擇生豬也要看個人需求，如果想要口感鮮美的瘦肉，那么要選擇健康活潑的生豬；如果要購買的是帶皮肥肉用于發菜煲等燉菜，那么要選購肥瘦相間的生豬。此外，在購買時也要與商家協商好價格和品種，避免買到質量不合格的生豬。

八、怎樣選購搖椅？

搖椅的選購技巧

1、注意搖椅的弧度：要注意搖椅的傾斜弧度，擺動弧度過于大的搖椅，長期使用會導致乘坐的人頭腦有一些昏漲，為人購買尤其需要注意這一點。

2、注意搖椅的腳踏：搖椅的腳踏是必不可少的部分，一個舒適柔軟的腳踏可以讓人雙腿平置，這對防止下肢缺血起到了很大的作用。

3、注意搖椅的靠頭：乘坐搖椅的時候整個身體是很放松的，沒有放頭的搖椅如果長時間靠坐，會導致背部以及腦部血液的流通不順，有放頭且海綿材質的搖椅，在起伏搖曳間海綿可以充氣放氣，不用擔心此類問題。

4、注意搖椅的材質：材質是否為原木，外觀是否端正，黏合部位是否穩固是檢驗歐美搖椅好壞的主要因素。對配有座墊的搖椅，要仔細觀察座墊的弧位與搖椅弧位是否吻合，布面料圖案拼接是否整齊，牙線是否圓滑挺直。

九、怎樣選購茶葉？

步驟/方式1

條形完整，品質優異的茶葉均茶形完整，沖泡后也不會產生過多雜質。

步驟/方式2

選茶性：買茶葉時需看茶性是否溫和，六大茶類中綠茶、白茶、黃茶由于發酵程度低的緣故，屬于寒性茶，黑茶和紅茶發酵程度高，屬于溫性茶，

步驟/方式3

聞香氣：買茶葉時需聞香氣是否純粹，品質越好的茶葉，所散發的香氣就越純粹，同時還會帶給人鮮爽感。

十、怎樣選購大閘蟹？

挑選方法

1、看背殼

判斷大閘蟹的好壞，要觀察背殼顏色，其中肥美、健壯、肉多的大閘蟹背殼為青黑色，色澤亮麗，且蟹足上有根根分明的絨毛，蟹腳尖端泛黃，而瘦弱的大閘蟹背殼顏色淺，光澤度較低，絨毛稀疏。

2、看肚臍

大閘蟹的好壞可以看肚臍區分，蟹膏、蟹黃多的大閘蟹，肚臍會向外鼓起，按壓會感受到彈性和阻力，而且肚臍邊緣泛黃，而蟹膏、蟹黃少的大閘蟹肚臍較為干癟，按壓不會有明顯的阻力。

3、測活力

挑選大閘蟹的過程中，可以將其背殼朝下放在地面，迅速翻轉過來的大閘蟹反應靈敏，活力十足，較為新鮮肥美，而無法翻轉過來或者翻轉較慢的大閘蟹反應遲鈍，不太新鮮。

4、選公母

判斷大閘蟹的好壞可以看公母，一般八九月份上市的大閘蟹，肚臍圓潤的母蟹最為肥美，蟹黃較多，而十月份上市的大閘蟹，肚臍較尖的公蟹最為肥美，含有豐富的蟹膏。