一、plc模板安裝順序？

關于這個問題，PLC模板的安裝順序可以分為以下幾個步驟：

1. 安裝PLC編程軟件：在安裝PLC模板之前，需要先安裝PLC編程軟件，如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等。

2. 下載PLC模板：從官方網(wǎng)站或第三方網(wǎng)站下載PLC模板，通常是一個壓縮包文件。

3. 解壓PLC模板：將壓縮包文件解壓到本地文件夾中。

4. 導入PLC模板：打開PLC編程軟件，選擇導入PLC模板的選項，將解壓后的文件夾導入到軟件中。

5. 配置PLC模板：根據(jù)實際需求，對PLC模板進行配置。例如，配置輸入輸出模塊、通信模塊、變量、程序等。

6. 編寫程序：根據(jù)PLC模板的要求，編寫程序并上傳到PLC設備中。

7. 調(diào)試PLC程序：在上傳完成后，進行調(diào)試和測試，確保PLC程序符合預期要求。

8. 上線運行：最后將PLC程序上線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc多串口控制器未被安裝怎么解決？

回答如下：如果PLC多串口控制器未被安裝，可以嘗試以下解決方法：

1. 檢查PLC多串口控制器是否正確連接：確認PLC多串口控制器是否已正確插入PLC設備，并且連接是否牢固。

2. 檢查PLC多串口控制器是否已經(jīng)被正確配置：在PLC設備中確認多串口控制器是否被正確配置，需要檢查PLC設備手冊中的設置選項。

3. 確認PLC多串口控制器是否已經(jīng)被正確安裝：如果PLC多串口控制器還沒有被安裝，需要先按照設備手冊的指引進行安裝。

4. 更新PLC多串口控制器驅(qū)動程序：如果PLC多串口控制器仍然無法被識別，可以嘗試更新驅(qū)動程序。

5. 請聯(lián)系PLC設備廠家進行技術支持：如果以上方法均未能解決問題，建議聯(lián)系PLC設備廠家進行技術支持。

五、simatic s7-300系統(tǒng)plc安裝順序？

安裝Simatic S7-300系統(tǒng)PLC的順序是根據(jù)硬件和軟件依次完成。

1. 安裝硬件組成部分。

首先需要安裝適配器、CPU、擴展模塊等硬件組成部分，確保它們能夠正常運行。

2. 安裝軟件。

在硬件組成部分安裝完成后，需要安裝軟件，包括STEP7和WinCC等軟件，確保軟件運行穩(wěn)定。

在進行Simatic S7-300系統(tǒng)PLC的安裝時，還需要注意以下幾點：1. 安裝過程中需要確保各個部件之間的連通性和完整性。

2. 安裝程序需要以管理員身份運行以獲得足夠的權(quán)限。

3. 如果出現(xiàn)了問題，可以參考文檔或向技術支持尋求幫助。

六、AB PLC軟件的安裝順序與版本匹配？

1，我平時安裝沒有固定順序都可以用，不知道你是不是安裝出現(xiàn)了什么問題，有問題嘗試發(fā)出來看下。

2，可以用版本8，我以前用的這個版本。但是用9也用過。

七、plc設備啟動順序？

起動順序是先M1電動機，后M2電動機；停止順序則相反。

2、plc（三菱FX0N、FX1N），編程器連接及通電操作。

3、清零操作；程序?qū)懭氩僮鳎桓鶕?jù)梯形圖寫出指令表。

八、plc順序表參數(shù)？

PLC順序表的參數(shù)包括以下幾個方面：1. 順序表的名稱：順序表是PLC程序中的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，需要給其起一個合適的名稱。2. 順序表的大小：順序表的大小是指表中元素的個數(shù)，需要根據(jù)實際需求確定大小。3. 順序表的數(shù)據(jù)類型：順序表可以存儲不同類型的數(shù)據(jù)，如整數(shù)、浮點數(shù)、布爾值等。需要根據(jù)實際需求確定數(shù)據(jù)類型。4. 順序表的初始值：可以為順序表中的每個元素設置一個初始值，方便程序的初始化操作。5. 順序表的訪問權(quán)限：順序表可以設置為只讀或讀寫權(quán)限，以控制程序?qū)Ρ碇性氐牟僮鳌?. 順序表的索引方式：順序表可以通過索引值來訪問表中的元素，索引值可以是整數(shù)或字符串類型。7. 順序表的關聯(lián)邏輯：在PLC程序中，順序表可以和其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或函數(shù)模塊進行關聯(lián)，實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)操作和邏輯控制。需要根據(jù)具體的PLC型號和編程軟件來確定順序表的參數(shù)設置方式。

九、plc邏輯順序口訣？

1.位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。

2.位置控制在回到原始位置的時候,一定要用回原點指令,不可以走數(shù)據(jù)。

3.位置控制時,最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。

4.有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的后面。

十、PLC隨機順序控制？

PLC（可編程邏輯控制器）常用于實現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)中的順序控制。順序控制是指按照預定順序?qū)υO備或過程進行控制。PLC通常使用程序來定義和執(zhí)行這些控制步驟。

在某些情況下，需要實現(xiàn)隨機順序控制，即根據(jù)特定條件或輸入，以隨機的方式選擇執(zhí)行的控制步驟。然而，傳統(tǒng)的PLC并不適合直接實現(xiàn)隨機順序控制，因為PLC更適用于按照順序執(zhí)行固定的控制邏輯。

要實現(xiàn)隨機順序控制，可以使用以下方法之一：

1. 在PLC中模擬隨機性：通過使用定時器、計數(shù)器和條件語句，結(jié)合隨機數(shù)生成器或時間戳等源，模擬出隨機性。從而在PLC程序中實現(xiàn)一種看似隨機的選擇控制步驟的方式。

2. 結(jié)合外部設備：利用外部設備（如工控機、單片機等）在接收到PLC信號時產(chǎn)生隨機數(shù)，并將結(jié)果傳輸回PLC，以實現(xiàn)隨機順序控制。

請注意，實現(xiàn)隨機順序控制需要仔細考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，確保所采用的方法能夠滿足實際需求。同時，也建議咨詢專業(yè)的自動化控制工程師或PLC廠商，以獲取針對具體情況的專業(yè)建議和方案。