一、與繼電器控制系統相比plc有哪些優點？

繼電器控制系統在上世紀50-60年代是主要控制方式，隨著PLC的出現，PLC在控制方面的優點逐漸凸顯出來，現在以PLC作為工業控制計算機為核心的集成控制系統已經被現代化工廠所采用，它們與觸摸屏（HMI）、變頻器、伺服電機等都已經作為現代工控技術不可缺少的器件?，F在我來談談PLC相對于繼電器控制系統所表現的優勢。

PLC作為工業的控制器件實現了硬件的軟件化，若生產線的工藝改變了，不需要改變硬件接線，只需要改變軟件指令就可以了，這一點主要表現在可編程控制器（PLC）的“可”字上表現的較為突出。我認為PLC相對于繼電器控制系統最大的優點是用了簡單易學的梯形圖語言，與傳統的繼電器控制沒有“鴻溝”，兩者相互一致。

再從PLC的使用和維護方面講，現在各種品牌的PLC都標準化和模塊化了，因此安裝和使用都很方便，PLC買來之后其接線量相對傳統繼電器控制要少的多；在維護上來說由于實現了模塊化，根據自己的監視轉態可以很方便的查處自己的故障，維修時只需更換相應的模塊就可以了，很方便的。

在運行的可靠性和施工時間長短方面將，繼電器控制系統是與PLC無法相比的，PLC制作時采用了各種抗干擾的措施，它可以在惡劣的工業環境中與強電一起工作，工作起來穩定度和可靠度都沒得說，一般無故障工作時間都在幾萬小時以上，并且在工作時不會出現像繼電器控制系統中的“觸點競爭”情況；由于控制系統接線少，在完成同樣的控制功能，PLC比繼電器控制花費的時間要少的多，大大縮短了施工周期。

在集成控制方面，繼電器控制系統與PLC控制更是沒法比，PLC可以通過各種通信協議（CANopen總線、PROFIBUS現場總線等）與變頻器(VVVF）、觸摸屏（HMI）、伺服系統等進行通訊控制，起集成度非常高。

以上是我對這個題目的看法，歡迎大家參與討論并關注電子及工控技術，感謝點贊哦1

二、plc與中間繼電器的區別？

一是組成器件不同:plc是采用軟繼電器,j-c采用硬件繼電器等元件；

二是觸點數量不同:plc觸點可無限使用,j-c觸點是有限的；

三是實施控制的方法不同:plc采用軟件編程解決,j-c是采用硬接線解決；

四是兩種系統的最大差別,是實現控制邏輯所用的硬件不同. 繼電器控制系統,其邏輯功能由傳統的繼電器來完成的。plc是可紡編程控制器,它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器.

三、熱繼電器怎么與plc連接？

因為熱繼電器實際接線可能是用在需要過熱保護功能觸發后能保持的電路中，而PLC可以通過編程解決觸發保持。

1、熱繼電器在實際接線的時候接到常開觸點（沒有過載時常開觸點就是斷開的，過載時常開觸點就是接通的），在PLC編程中梯圖里以常閉觸點形式出現就是表示沒有過載，梯圖里的常閉觸點斷開。

2、熱繼電器是由流入熱元件的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現電動機的過載保護。擴展資料熱繼電器的工作原理是電流入熱元件的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現電動機的過載保護。熱繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結構簡單、成本低等優點在生產中得到了廣泛應用。

四、24伏繼電器與plc接線方法？

中間繼電器由線圈 觸點組成 線圈一般是24v的跟plc的輸出環路串聯的 中間繼電器的觸點24v 220v都可以的

你把plc的輸出點 當成一個小開關 只不過這小開關時輸出映像控制 就可以很容易理解 所以磁線圈環路必須串聯24v電源（初中環路的知識）

五、PLC數字量輸出與繼電器輸出？

這個要對比繼電器輸出和晶體管輸出的區別，繼電器輸出電流大，可以直接接KM的線圈，要知道KM線圈啟動瞬間的電流比正常工作電流大很多的，晶體管輸出的PLC就無法直接接KM線圈。再就是節省柜體空間，畢竟省了不少繼電器，省了很多線和端子，經濟也是設計的一部分，總的來說，還是看具體情況。

六、plc控制器編程視頻大全

七、wago plc 優點？

WAGO PlLC控制器的優勢：

　　●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進行編程。

　　●獨立于現場總線 - 支持標準現場總線協議和以太網（ETHERNET)標準。

　　●現場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴展的計算能力。

　　●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用：500余種I/O模塊可供選擇，具有高度靈活性且功能豐富。

　　●惡劣環境的理想之選。

八、apt控制器的優點與缺點？

優點：

1.apt控制器是比較好的，具有體積大，性價比高，降音的優點。

2.apt控制器指的是低壓控制器，低壓控制器一種能根據外界的信號和要求，手動或自動地接通、斷開電路，以實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、轉換和調節的元件或裝置。

九、繼電器編程符號大全：學習PLC編程必備

什么是繼電器編程符號？

繼電器編程符號是指在PLC（可編程邏輯控制器）編程中使用的一套特定符號和邏輯命令，用于描述輸入、輸出、邏輯運算和控制功能。它們是PLC編程語言的基礎，對于工控領域的工程師和技術人員來說是必備的知識。

繼電器編程符號的分類

繼電器編程符號主要分為輸入符號、輸出符號、邏輯符號和功能符號四大類。輸入符號用于表示外部輸入信號，輸出符號用于表示外部輸出信號，邏輯符號用于描述邏輯運算，功能符號則表示特定的功能模塊和指令。

常用的繼電器編程符號

常用的繼電器編程符號包括：

• 正常開關（NO）
• 正常閉合（NC）
• 或門（OR）
• 與門（AND）
• 計數器（CTU、CTD）
• 定時器（TON、TOF）
• 數據存儲器（D、V）
• 比較指令（CMP）
• 移位指令（SHL、SHR）

這些符號在不同的PLC編程軟件中略有差異，但大體相似，掌握了其中的基本符號就能夠快速上手各類PLC編程軟件。

學習繼電器編程符號的重要性

學習繼電器編程符號對于PLC編程人員來說至關重要。在實際的工程項目中，了解和熟練運用繼電器編程符號能夠快速準確地完成各種控制任務，提高工作效率和精準度。同時，掌握這些符號還有助于快速理解和修改他人編寫的程序，便于團隊協作和項目維護。

結語

通過學習繼電器編程符號，工控工程師和PLC編程人員能夠更加深入地理解PLC編程語言，提高工作效率，實現精準控制和自動化生產。因此，掌握繼電器編程符號對于從事工業自動化領域的專業人士來說是必不可少的基礎技能。

感謝您閱讀本篇文章，希望通過對繼電器編程符號的介紹，能夠幫助您更好地理解PLC編程語言，提升工作技能和水平。

十、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了??！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大??；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講?。?/p>

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下?。。∧蔷褪遣竭M驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？